Презентация на тему: УСТАНОВИВШЕЕСЯ ДВИЖЕНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДА И ЕГО УСТОЙЧИВОСТЬ

УСТАНОВИВШЕЕСЯ ДВИЖЕНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДА И ЕГО УСТОЙЧИВОСТЬ
Для расчетной одномассовой схемы, приведенной на рисунке. 2.1 установившееся механическое движение ЭП будет определяться равенством моментов двигателя и
Механической характеристикой двигателя называется зависимость его скорости от развиваемого момента ω(М) (для вращательного движения) или усилия v ( F ) (для
Естественная характеристика двигателя (она у него единственная) соответствует основной (паспортной) схеме его включения и номинальным параметрам питающего
Если включение двигателя происходит не по основной схеме, или в его электрические цепи включены какие-либо дополнительные электротехнические элементы
Механической характеристикой исполнительного органа называется зависимость скорости его движения от усилия или момента на нем, т. е. ωио(Мио) при вращательном
По характеру действия моменты нагрузки Мс делятся на :
Количественно механические характеристики двигателя и исполнительного органа оцениваются жесткостью β = dM / dω ≈ ΔM /Δω (2.20) Используя этот показатель,
УСТАНОВИВШЕЕСЯ ДВИЖЕНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДА И ЕГО УСТОЙЧИВОСТЬ
Видом механических характеристик двигателя и исполнительного органа определяется устойчивость установившегося движения. Под устойчивостью понимается свойство
Рассмотрим теперь положение, при котором кратковременное возмущение вызвало снижение скорости до уровня ω2 < ωуст. В этом случае М2 > Мс2 и под действием уже
Проверка на устойчивость движения может быть выполнена также аналитически с использованием понятия жесткости характеристик. Движение будет устойчиво при
Задача 2.7*. Уравнения двигателя и исполнительного органа рабочей машины имеют соответственно вид ω = 300 - З M и М = 30 + 2ω. Определить аналитически
Задача 2.8. На рисунке. 2.7 изображены различные механические характеристики двигателя 1 и исполнительного органа 2. Определить графически во всех случаях
1/14
Средняя оценка: 4.1/5 (всего оценок: 60)
Код скопирован в буфер обмена
Скачать (324 Кб)
1

Первый слайд презентации: УСТАНОВИВШЕЕСЯ ДВИЖЕНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДА И ЕГО УСТОЙЧИВОСТЬ

Изображение слайда
2

Слайд 2: Для расчетной одномассовой схемы, приведенной на рисунке. 2.1 установившееся механическое движение ЭП будет определяться равенством моментов двигателя и нагрузки, т. е. условием М = Мс. Проверка выполнения этого условия может производиться аналитически или с помощью так называемых механических характеристик двигателя и исполнительного органа

Рис.2.1

Изображение слайда
3

Слайд 3: Механической характеристикой двигателя называется зависимость его скорости от развиваемого момента ω(М) (для вращательного движения) или усилия v ( F ) (для поступательного движения)

Изображение слайда
4

Слайд 4: Естественная характеристика двигателя (она у него единственная) соответствует основной (паспортной) схеме его включения и номинальным параметрам питающего напряжения. Естественные механические характеристики двигателей вращательного движения приведены на рисунке 2.5, а (1...4 - соответственно синхронного, постоянного тока с независимым возбуждением, асинхронного и постоянного тока с последовательным возбуждением). На естественной характеристике располагается точка номинального (паспортного) режима работы двигателя с координатами ωном, Мном

Рис.2.5.а

Изображение слайда
5

Слайд 5: Если включение двигателя происходит не по основной схеме, или в его электрические цепи включены какие-либо дополнительные электротехнические элементы (резисторы, реакторы, конденсаторы), или двигатель питается напряжением с неноминальными параметрами, то его характеристики будут называться искусственными. Таких характеристик у двигателя может быть сколь угодно много. Поскольку эти характеристики получают с целью регулирования переменных (координат) двигателя - тока, момента, скорости, положения, то они иногда называются регулировочными

Изображение слайда
6

Слайд 6: Механической характеристикой исполнительного органа называется зависимость скорости его движения от усилия или момента на нем, т. е. ωио(Мио) при вращательном движении и v ио( F ио)при поступательном движении. В результате операции приведения эти характеристики преобразуются зависимость вида ω(Мс), где ω - скорость двигателя, а Мс. - приведенный к его валу момент нагрузки (сопротивления). Механические характеристики некоторых исполнительных органов приведены на рисунок. 2.5,б (5 - механизма главного движения металлообрабатывающего станка; 6 - транспортера, механизма подачи станка; 7 - подъемного механизма; 8 - вентилятора, дымососа, компрессора и центробежного насоса). Отметим, что реальные механические характеристики исполнительных органов более сложны по своему виду и обычно представляют собой сочетание показанных на рисунке. 2.5, б зависимостей

Рис.2.5.б

Изображение слайда
7

Слайд 7: По характеру действия моменты нагрузки Мс делятся на :

Активные моменты имеют постоянное, не зависящее от скорости направление своего действия и создаются так называемыми потенциальными силами - силами притяжения Земли (характеристика 7), силами упругой деформации и др. Реактивный момент, характеристика которого соответствует зависимости 6 на рисунок. 2.5, б, создается в основном силами трения, он всегда противодействует движению и поэтому изменяет свой знак с изменением направления скорости движения.

Изображение слайда
8

Слайд 8: Количественно механические характеристики двигателя и исполнительного органа оцениваются жесткостью β = dM / dω ≈ ΔM /Δω (2.20) Используя этот показатель, можно оценить характеристику синхронного двигателя 1 как абсолютно жесткую (β=∞) характеристику асинхронного двигателя 3 - как имеющую переменную положительную и отрицательную жесткости, а характеристику подъемного механизма 7- как имеющую нулевую жесткость (β = 0) и т.д

Изображение слайда
9

Слайд 9

Введенное понятие механических характеристик позволяет графически выполнить проверку условия установившегося движения и найти его параметры. Для этого в одном и том же квадранте совмещаются характеристики двигателя 1 и исполнительного органа 2, как это показано на рисунке. 2.6. Точка А пересечения этих характеристик, в которой моменты двигателя и исполнительного органа равны, и будет соответствовать установившемуся движению со скоростью ωуст и моментом М уст. Аналитический способ для такой проверки применяется в тех случаях, когда механические характеристики двигателя и нагрузки заданы в виде двух уравнений, совместное решение которых при условии М = Мс дает искомое значение ωуст. Подстановка этого значения скорости в любое из двух уравнений механических характеристик позволяет получить значение установившегося момента.

Изображение слайда
10

Слайд 10: Видом механических характеристик двигателя и исполнительного органа определяется устойчивость установившегося движения. Под устойчивостью понимается свойство системы «двигатель - исполнительный орган» поддерживать движение со скоростью ωуст или с минимально возможными отклонениями от нее. Рассмотрим способ определения устойчивости движения с помощью механических характеристик (см. рисунок. 2.6). Предположим, что по какой-то причине скорость ЭП повысилась до уровня ω1,. Выясним, что будет происходить со скоростью, если вызвавшая ее изменение причина исчезнет. Из характеристик двигателя и исполни- тельного органа видно, что при скорости ω1 момент нагрузки Мс1 больше момента двигателя М1, т.е. М1 < Мс1 Тогда в соответствии с (2.16) в системе «двигатель – исполнительный орган» будет действовать отрицательный динамический момент. Начнется процесс торможения ( dω / dt < 0), который закончится при скорости ωуст

Рис.2.6.

Изображение слайда
11

Слайд 11: Рассмотрим теперь положение, при котором кратковременное возмущение вызвало снижение скорости до уровня ω2 < ωуст. В этом случае М2 > Мс2 и под действием уже положительного динамического момента скорость начнет возрастать, пока не достигнет уровня ωуст. Таким образом, система «двигатель - исполнительный орган» с приведенными на рис. 2.6 механическими характеристиками обладает свойством возвращаться к скорости установившегося движения при возможных отклонениях от нее, т. е. движение в такой системе является устойчивым

Изображение слайда
12

Слайд 12: Проверка на устойчивость движения может быть выполнена также аналитически с использованием понятия жесткости характеристик. Движение будет устойчиво при выполнении условия Β - β С<0 или β < βС, (2.21) где β и βс - соответственно жесткости механических характеристик двигателя и исполнительного органа

Изображение слайда
13

Слайд 13: Задача 2.7*. Уравнения двигателя и исполнительного органа рабочей машины имеют соответственно вид ω = 300 - З M и М = 30 + 2ω. Определить аналитически установившиеся скорость ωуст и момент Муст. Используя условие установившегося движения М - Мс, запишем 30 + 2 ω уст = (300 -ωуст)/3, откуда ω уст = 30 рад/ с Подставляя полученное значение скорости в любое из двух уравнений, получим значение установившегося момента Муст= 90 Н- м

Изображение слайда
14

Последний слайд презентации: УСТАНОВИВШЕЕСЯ ДВИЖЕНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДА И ЕГО УСТОЙЧИВОСТЬ: Задача 2.8. На рисунке. 2.7 изображены различные механические характеристики двигателя 1 и исполнительного органа 2. Определить графически во всех случаях скорость установившегося движения, жесткость характеристик в области точки их пересечения и устойчивость

Рис.2.7.

Изображение слайда