Презентация на тему: Управление моторами

Реклама. Продолжение ниже
Управление моторами
Управление моторами
Управление моторами
Управление моторами
Управление моторами
Управление моторами
Управление моторами
Управление моторами
Управление моторами
Управление моторами
Управление моторами
Управление моторами
Управление моторами
Управление моторами
Управление моторами
1/15
Средняя оценка: 4.5/5 (всего оценок: 19)
Код скопирован в буфер обмена
Скачать (1180 Кб)
Реклама. Продолжение ниже
1

Первый слайд презентации

Управление моторами

Изображение слайда
Изображение для работы со слайдом
1/2
2

Слайд 2

4 основных компонента автоматического управления с помощью обратной связью: - управляемая система – то, чем мы хотим управлять; цель управления – то, чего мы хотим достичь при помощи управления; список измеряемых переменных – то, что мы можем измерять; список управляющих переменных – то, что мы можем менять для воздействия на объект управления

Изображение слайда
1/1
3

Слайд 3

Регулятор – устройство, обеспечивающее поддержание системы в желаемом устойчивом состоянии

Изображение слайда
1/1
4

Слайд 4

регулятор датчики у правляющее воздействие и сполнительные элементы о кружающая среда

Изображение слайда
1/1
5

Слайд 5

Изображение слайда
Изображение для работы со слайдом
1/2
6

Слайд 6

Релейным регулятором называется регулятор, у которого регулирующий орган под действием сигнала от датчика может принимать одно из двух крайних положений.

Изображение слайда
1/1
7

Слайд 7

Пропорциональный регулятор е = х о -х u = k * e о шибка рассчитывается как разница в показании датчика между желаемым показанием и реальным чтобы выработать управляющее воздействие нужно умножить ошибку на некоторый усиливающий коэффициент

Изображение слайда
1/1
Реклама. Продолжение ниже
8

Слайд 8

Изображение слайда
Изображение для работы со слайдом
1/2
9

Слайд 9

Исполнительный орган – два колеса, подключенные к моторам Регулируемая величина – положение датчика света на границе черного и белого Возмущающее воздействие – движение робота вперед, которое приводит к отклонению от границы

Изображение слайда
Изображение для работы со слайдом
1/2
10

Слайд 10

Изображение слайда
Изображение для работы со слайдом
1/2
11

Слайд 11

Алгоритм движения вдоль черной линии с двумя датчиками освещенности о ба на белом – движение прямо; л евый ( S1) на черном, пра в ый ( S2) на белом – движение налево; левый на белом, правый на черном – движение направо; о ба на черном – движение прямо

Изображение слайда
Изображение для работы со слайдом
1/2
12

Слайд 12

Изображение слайда
Изображение для работы со слайдом
1/2
13

Слайд 13

Для робота отсутствует резкая граница между белым и черным. Можно сказать, он близорук и видит градиентный переход оттенков серого.

Изображение слайда
Изображение для работы со слайдом
Изображение для работы со слайдом
1/3
14

Слайд 14

Изображение слайда
Изображение для работы со слайдом
1/2
Реклама. Продолжение ниже
15

Последний слайд презентации: Управление моторами

Изображение слайда
Изображение для работы со слайдом
1/2
Реклама. Продолжение ниже