Обычно в мехатронике применяют: Пневматический привод: Гидравлический привод: Электрический привод. Комбинированный привод: – электрогидравлический; – гидропневматический и пневмогидравлический.
Пневматические приводы применяются в 20…30% (по другим оценкам в 40-50%) серийно выпускаемых ПР. Их используют для легких и средних (по грузоподъемности до 20 кг) ПР при числе степеней подвижности 2…3. Погрешность позиционирования в этих приводах не превышает ± 0,1 мм. Скорость ведомого звена привода при линейном перемещении составляет до 1000 мм/с, при угловом – до 60 об/мин.
Они имеют простую конструкцию, низкую стоимость и достаточно надежны в работе. Вследствие низкой регулировочной способности их мало используют в позиционных и контурных режимах работы, и они имеют цикловое управление, как простейший вариант позиционного (задается две точки – начало и конец перемещения).
Гидравлические приводы применяются в 30% серийно выпускаемых средних и тяжелых ПР при числе степеней подвижности 3…4. Погрешность позиционирования в этих приводах не превышает ± 0,5 мм при скорости линейного перемещения до 0,8…1200 мм/с. Эти приводы имеют сложную конструкцию, высокую стоимость изготовления и эксплуатации. Гидравлический привод имеет хорошую регулировочную способность, и его используют в ПР с позиционным и контурным режимом работы.
Электрические приводы используются в 40…50% серийно выпускаемых ПР со средней грузоподъемностью и числом степеней подвижности 3…6. Точность позиционирования электрического привода достигает значений до ± 0,05 мм. Их применяют как в позиционном, так и в контурном режимах работы. Преимуществами электроприводов являются более высокая экономичность, КПД, удобство сборки и хорошие регулировочные свойства.
Пневмопривод применяется в основном в ПР с цикловым управлением. Функционально такой пневмопривод можно разделить на следующие узлы: – блок подготовки рабочего тела (воздуха); – блок распределения сжатого воздуха; – блок исполнительных двигателей; – система передачи сжатого воздуха между устройствами привода.
По ссылке на электронный источник рассмотреть принцип работы пневмопривода и письменно ответить на вопросы. 1) перечислите о сновные параметры пневматических приводов. 2) По каким признакам можно классифицировать пневматические приводы? 3) Из чего состоит поршневой пневмоцилиндр ? 4) Что такое компрессор и чем он может быть полезе в мехатронике ? 5) Обязательно ли наличие ресивера в пневмоприводе ?
Slide-Share