Презентация на тему: Типы приводов, используемых в мехатронике, их сравнительный анализ

Типы приводов, используемых в мехатронике, их сравнительный анализ. Пневмоприводы промышленных роботов, область их применения. Принцип действия поршневых
Типы приводов, используемых в мехатронике, их сравнительный анализ.
Типы приводов, используемых в мехатронике, их сравнительный анализ.
Типы приводов, используемых в мехатронике, их сравнительный анализ.
Типы приводов, используемых в мехатронике, их сравнительный анализ.
Типы приводов, используемых в мехатронике, их сравнительный анализ.
Элементы пневмопривода
Типы приводов, используемых в мехатронике, их сравнительный анализ.
1/8
Средняя оценка: 4.8/5 (всего оценок: 23)
Код скопирован в буфер обмена
Скачать (54 Кб)
1

Первый слайд презентации: Типы приводов, используемых в мехатронике, их сравнительный анализ. Пневмоприводы промышленных роботов, область их применения. Принцип действия поршневых пневмоприводов. Элементы схем управления пневмоприводов. (2 часа)

Изображение слайда
2

Слайд 2

Обычно в мехатронике применяют: Пневматический привод: Гидравлический привод: Электрический привод. Комбинированный привод: – электрогидравлический; – гидропневматический и пневмогидравлический.

Изображение слайда
3

Слайд 3

Пневматические приводы применяются в 20…30% (по другим оценкам в 40-50%) серийно выпускаемых ПР. Их используют  для легких и средних (по грузоподъемности до 20 кг) ПР при числе степеней подвижности 2…3. Погрешность позиционирования в этих приводах не превышает ± 0,1 мм. Скорость ведомого звена привода при линейном перемещении составляет до 1000 мм/с, при угловом – до 60 об/мин.

Изображение слайда
4

Слайд 4

Они имеют простую конструкцию, низкую стоимость и достаточно надежны в работе. Вследствие низкой регулировочной способности их мало используют в позиционных и контурных режимах работы, и они имеют цикловое управление, как простейший вариант позиционного (задается две точки – начало и конец перемещения).

Изображение слайда
5

Слайд 5

Гидравлические приводы применяются в 30% серийно выпускаемых средних и тяжелых ПР при числе степеней подвижности 3…4. Погрешность позиционирования в этих приводах не превышает ± 0,5 мм при скорости линейного перемещения до 0,8…1200 мм/с. Эти приводы имеют сложную конструкцию, высокую стоимость изготовления и эксплуатации. Гидравлический привод имеет хорошую регулировочную способность, и его используют в ПР с позиционным и контурным режимом работы.

Изображение слайда
6

Слайд 6

Электрические приводы используются в 40…50% серийно выпускаемых ПР со средней грузоподъемностью и числом степеней подвижности 3…6. Точность позиционирования электрического привода достигает значений до ± 0,05 мм. Их применяют как в позиционном, так и в контурном режимах работы. Преимуществами электроприводов являются более высокая экономичность, КПД, удобство сборки и хорошие регулировочные свойства.

Изображение слайда
7

Слайд 7: Элементы пневмопривода

Пневмопривод применяется в основном в ПР с цикловым управлением. Функционально такой пневмопривод можно разделить на следующие узлы: – блок подготовки рабочего тела (воздуха); – блок распределения сжатого воздуха; – блок исполнительных двигателей; – система передачи сжатого воздуха между устройствами привода.

Изображение слайда
8

Последний слайд презентации: Типы приводов, используемых в мехатронике, их сравнительный анализ

По ссылке на электронный источник рассмотреть принцип работы пневмопривода и письменно ответить на вопросы. 1) перечислите о сновные параметры пневматических приводов. 2) По каким признакам можно классифицировать пневматические приводы? 3) Из чего состоит поршневой пневмоцилиндр ? 4) Что такое компрессор и чем он может быть полезе в мехатронике ? 5) Обязательно ли наличие ресивера в пневмоприводе ?

Изображение слайда