Презентация на тему: Теория механизмов и машин

Реклама. Продолжение ниже
Теория механизмов и машин
Основная литература
Дополнительная литература
Тема 1. Введение в курс
Особенности дисциплины
Особенности дисциплины
Особенности дисциплины
Типовые механизмы
Теория механизмов и машин
Задачи ТММ
Связь с другими дисциплинами
1.2. Основные этапы развития ТММ
1-й период - до начала XIX века
2-й период - до начала XIX века
3-й период - от второй половины XIX века до начала XX века
4-й период - от второй половины XIX века до начала XX века
Ученые-механики
1.4. Основные понятия и определения
Энергетические машины:
Энергетические машины:
Рабочие машины:
Транспортные машины:
Технологические машины:
Информационные машины
Информационные машины
Информационные машины
Кибернетические машины
2.Механизм
3. Передаточный механизм
4.Исполнительный механизм
5. Машинный агрегат
Машинный агрегат
6. Звено
Виды звеньев
Виды звеньев
Виды звеньев
Виды звеньев
Виды звеньев
Виды звеньев
7. Кинематическая пара
8. Кинематическая цепь
9. Число степеней подвижности
Тема 2. Строение механизмов. 2.1. Общая характеристика и классификация механизмов.
Общая характеристика механизмов
Общая характеристика механизмов
Общая характеристика механизмов
Общая характеристика механизмов
Классификация механизмов
Классификация механизмов
Классификация механизмов
Классификация механизмов
Классификация механизмов
Классификация механизмов
Классификация механизмов
Классификация механизмов
Классификация механизмов
Классификация механизмов
Классификация механизмов
Классификация механизмов
Классификация механизмов
Классификация механизмов
Классификация механизмов
Классификация механизмов
Классификация механизмов
Классификация механизмов
Классификация механизмов
Классификация механизмов
1/67
Средняя оценка: 4.4/5 (всего оценок: 51)
Код скопирован в буфер обмена
Скачать (1397 Кб)
Реклама. Продолжение ниже
1

Первый слайд презентации: Теория механизмов и машин

Вводная лекция Г. Иркутск Кафедра «Конструирования и стандартизации в машиностроении»

Изображение слайда
Изображение для работы со слайдом
Изображение для работы со слайдом
1/3
2

Слайд 2: Основная литература

1. Артоболевский И.И.Теория механизмов и машин: учебник для втузов. – 6-е изд., стер. – М.: Альянс, 2011. – 640 с. 2. Теория механизмов и машин : учеб. пособие для вузов по машиностроит. специальностям /М.З. Коловский [и др.]. – М. :Академия, 2008. – 557с. 3. Тимофеев Г.А. Теория механизмов и машин: учеб пособие для студентов вузов по техн. спец. – М.: Юрайт, 2012. – 351с. – (Бакалавр) 4. Борисенко Л.А. Теория механизмов, машин и манипуляторов: учебное пособие по машиностроительным специальностям. – М.: ИНФРА-М, 2011. – 284с. лекция №1. 2

Изображение слайда
1/1
3

Слайд 3: Дополнительная литература

5. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин: учебное пособие/ А.С.Кореняко [и др.]. – Репринт. изд.– М.: МедиаСтар, 2012. – 330с. 6. Матвеев Ю.А., Матвеева Л.В. Теория механизмов и машин: учеб. пособие для вузов. – М.: Альфа – М, 2009. – 316с. 7. Кузнецов Н.К. Теория механизмов и машин: учеб. пособие. – Иркутск : Изд-во ИрГТУ, 2014. – 104 с. 8. Шматкова А.В.Теория механизмов и машин: учеб. пособие. – Иркутск : Изд-во ИрГТУ, 2014. – 160 с. лекция №1. 3

Изображение слайда
1/1
4

Слайд 4: Тема 1. Введение в курс

1.1. Предмет и задачи курса Теория механизмов и машин (ТММ) – это наука, изучающая общие методы структурного, кинематического и динамического анализа и синтеза различных механизмов и машин. лекция №1. 4

Изображение слайда
1/1
5

Слайд 5: Особенности дисциплины

1. В отличие от теоретической механики, в которой рассматриваются виртуальные тела в виде материальной точки или абсолютно твердого тела, в ТММ изучаются реальные тела, связанные между собой кинематическими парами и характеризующимися определенными размерами, формой, расположением в пространстве. лекция №1 5

Изображение слайда
1/1
6

Слайд 6: Особенности дисциплины

2. В ТММ, как правило, изучаются идеализированные модели механизмов и процессов, протекающих в них. При этом звенья механизмов и машин представляются как твёрдые недеформируемые тела, а в процессе работы не учитываются люфты, колебания, зазоры и силы трения. В то же время, в ТММ имеются специальные разделы, в которых изучается влияние этих факторов, например, в разделе «Виброзащита машин» прозводится учет упругости звеньев, в разделе «Трибофатика» - учет сил трения и т.д. лекция №1. 6

Изображение слайда
1/1
7

Слайд 7: Особенности дисциплины

3. В отличие от специальных дисциплин, в которых изучаются машины и механизмы, в ТММ рассматриваются методы анализа и синтеза типовых механизмов, пригодные для анализа любой машины, независимо от их технического назначения. лекция №1. 7

Изображение слайда
1/1
Реклама. Продолжение ниже
8

Слайд 8: Типовые механизмы

Типовыми механизмами будем называть простые механизмы, имеющие при различном функциональном назначении широкое применение в машинах, для которых разработаны типовые методы и алгоритмы синтеза и анализа: рычажные, зубчатые, планетарные, кулачковые, манипуляционные механизмы и т.д. лекция №1. 8

Изображение слайда
1/1
9

Слайд 9

лекция №1. 9 Рассмотрим в качестве примера кривошипно-ползунный механизм где, 1-кривошип; 2-шатун; 3-ползун Этот механизм широко применяется в различных машинах: двигателях внутреннего сгорания, поршневых компрессорах и насосах, станках, прессах и т. д. Если сообщить вращение кривошипу 1, то получим компрессор, если подавать давление на поршень 3 получим ДВС.

Изображение слайда
Изображение для работы со слайдом
1/2
10

Слайд 10: Задачи ТММ

В ТММ решаются две основные задачи: задача анализа, которая заключается в исследовании геометрических, кинематических, динамических характеристик заданного механизма и машины. задача синтеза, которая состоит в нахождении кинематической схемы машины или механизма, удовлетворяющей заданным геометрическим, кинематическим и динамическим свойствам. лекция №1. 10

Изображение слайда
1/1
11

Слайд 11: Связь с другими дисциплинами

Данная дисциплина основывается на законах теоретической механики и физики и предназначена для закрепления и обобщения знаний, полученных студентами при изучении математики, начертательной геометрии и инженерно-компьютерной графики, а также предоставления знаний, необходимых для последующего освоения таких дисциплин, как детали машин, проектирование самолетов и двигателей и других специальных дисциплин и дисциплин специализаций, предусмотренных государственным образовательным стандартом. лекция №1. 11

Изображение слайда
1/1
12

Слайд 12: 1.2. Основные этапы развития ТММ

лекция №1. 12 1.2. Основные этапы развития ТММ Как самостоятельная научная дисциплина ТММ, подобно другим прикладным разделам науки, возникла в результате промышленной революции начало которой относится к 30-м годам XVIII века. Однако машины существовали за долго до этой даты. Поэтому в истории развития ТММ можно условно выделить четыре периода:

Изображение слайда
Изображение для работы со слайдом
1/2
13

Слайд 13: 1-й период - до начала XIX века

лекция №1. 13 1-й период - до начала XIX века Период эмпирического машиностроения в течение которого изобретается большое количество простых машин и механизмов: подъемники, мельницы, камнедробилки, ткацкие и токарные станки, паровые машины (Леонардо да Винчи (тк. ст., д/о и печ. м.), Уатт (рег.), Ползунов И.И. (пар. дв.), Кулибин И.И.(авт.часы)). Закладываются и основы теории: теорема о изменении кинетической энергии и механической работы, “золотое правило механики”, законы трения (фр. Амонтон, Кулон), понятие о передаточном отношении, основы геометрической теории циклоидального и эвольвентного зацепления (шв. Эйлер).

Изображение слайда
1/1
14

Слайд 14: 2-й период - до начала XIX века

лекция №1. 14 2-й период - до начала XIX века Период начала развития ТММ. В это время разрабатываются такие разделы как кинематическая геометрия механизмов (фр. Шаль, Оливье), кинетостатика (фр.Кориолис), расчет маховиков (фр.Понселе), классификация механизмов по функции преобразования движения (фр. Монж, Лану), аналит. метод иссл. планет. мех. (англ. Виллис) и другие разделы. Пишутся первые научные монографии по механике машин (Виллис, Бориньи), читаются первые курсы лекций по ТММ и издаются первые учебники (Бетанкур, Чижов, Вейсбах).

Изображение слайда
1/1
Реклама. Продолжение ниже
15

Слайд 15: 3-й период - от второй половины XIX века до начала XX века

лекция №1. 15 3-й период - от второй половины XIX века до начала XX века Период фундаментального развития ТММ. За этот период разработаны: основы структурной теории (Чебышев П.Л., Сомов, Малышев А.И.), основы теории регулирования машин (Вышнеградский И.А.), основы теории гидродинамической смазки (Грюблер), основы аналитической теории зацепления (Оливье, рус. Гохман Х.И.), основы графоаналитической динамики (Виттенбауэр, Мерцалов Н.И.), структурная классификация и структурный анализ (Ассур Л.В.), метод планов скоростей и ускорений (фр. Мор, Манке), правило проворачиваемости механизма (Грасгоф) и т.д.

Изображение слайда
1/1
16

Слайд 16: 4-й период - от второй половины XIX века до начала XX века

лекция №1. 16 4-й период - от второй половины XIX века до начала XX века Период интенсивного развития всех направлений ТММ. Автоматизация производства, увеличение скоростей движения и развитие систем автоматического управления механическим движением привели к созданию принципиально новых машин и систем машин (летательные аппараты, станки с программным управлением, промышленные роботы, автоматические и роторные линии, робототехнические и гибкие производственные системы и т. д.). В этот период получили развитие новые научные направления ТММ: динамика тел переменной массы, теория машин автомат. действия, виброзащита, трибофатика, и, наконец, мехатроника.

Изображение слайда
1/1
17

Слайд 17: Ученые-механики

Среди отеч.ученых необходимо отметить работы Артоболевского И.И.(1905-1977), Левитского Н.И; в области структуры механизмов - работы Малышева А.И.(1879-1962), Решетова Л.Н; по кинематике механизмов - работы Колчина Н.И., Зиновьева В.А. (1899-1975); по геометрии зубчатых передач - работы Литвина Ф.Л, Новикова М.Л.; по динамике машин - Горячкин В.П.,Смирнов А.П. (1877-1954) Кожевников С.Н., Фролов К.В. и др. Из зарубежных ученых необходимо отметить работы Альта Х., Бегельзака Г., Бейера Р., Крауса Р., Кросли Ф. лекция №1. 17

Изображение слайда
1/1
18

Слайд 18: 1.4. Основные понятия и определения

лекция №1. 18 1.4. Основные понятия и определения 1. Машина – это устройство, выполняющее механические движения для преобразования энергии, материалов и информации. Различают – энергетические, рабочие, информационные и кибернетические машины.

Изображение слайда
1/1
19

Слайд 19: Энергетические машины:

лекция №1. 19 Энергетические машины: 1.1. Энергетические машины - это машины, предназначенные для преобразования любого вида энергии в механическое движение и наоборот. 1.1.1. Машины-двигатели преобразуют любой вид энергии в механическую (например, электродвигатели преобразуют электрическую энергию, двигатели внутреннего сгорания преобразуют энергию расширения газов при сгорании в цилиндре).

Изображение слайда
Изображение для работы со слайдом
1/2
20

Слайд 20: Энергетические машины:

1.1.2. Машины-генераторы преобразуют механическую энергию в энергию другого вида (например, электрогенератор преобразует механическую энергию паровой или гидравлической турбины в электрическую). лекция №1. 20

Изображение слайда
Изображение для работы со слайдом
1/2
21

Слайд 21: Рабочие машины:

1.2. Рабочие машины – машины, использующие механическую энергию для совершения работы по перемещению и преобразованию материалов. Подразделяются на транспортные и технологические машины. лекция №1. 21

Изображение слайда
1/1
22

Слайд 22: Транспортные машины:

1.2.1. Транспортные машины - это рабочие машины, в которых преобразование материала состоит только в изменении его положения. лекция №1. 22

Изображение слайда
Изображение для работы со слайдом
1/2
23

Слайд 23: Технологические машины:

1.2.2. Технологические машины - это машины, преобразование материалов в которых состоит в изменении формы, свойств и положений. лекция №1. 23

Изображение слайда
Изображение для работы со слайдом
1/2
24

Слайд 24: Информационные машины

лекция №1. 24 1.3. Информационные машины - машины, предназначенные для обработки и преобразования информации. Они подразделяются на математические и контрольно-управляющие машины Информационные машины

Изображение слайда
1/1
25

Слайд 25: Информационные машины

1.3.1. Математические машины – это машины, которые преобразуют входную информацию в математическую модель исследуемого объекта (ЭВМ, компьютеры и т.п.). лекция №1. 25

Изображение слайда
Изображение для работы со слайдом
1/2
26

Слайд 26: Информационные машины

лекция №1. 26 1.3.2. Контрольно-управляющие машины преобразуют входную информацию (программу) в сигналы управления рабочей или энергетической машиной (компьютеры, рабочие станции и т.п.) Информационные машины

Изображение слайда
Изображение для работы со слайдом
1/2
27

Слайд 27: Кибернетические машины

лекция №1. 27 1. 4. Кибернетические машины - машины, заменяющие или имитирующие механические, биологические и физиологические процессы, присущие человеку и живой природе и которые способны изменять программу своих действий в зависимости от состояния окружающей среды (роботы, андроиды и т.д.) Кибернетические машины

Изображение слайда
Изображение для работы со слайдом
1/2
28

Слайд 28: 2.Механизм

лекция №1. 28 Механизмом называется система твердых тел, предназначенная для передачи и преобразования заданного движения одного или нескольких тел в требуемые движения других твердых тел. 2.Механизм

Изображение слайда
1/1
29

Слайд 29: 3. Передаточный механизм

Передаточный механизм (привод) – это механизм, предназначенный для передачи движения от двигателя к рабочей машине. лекция №1. 29

Изображение слайда
1/1
30

Слайд 30: 4.Исполнительный механизм

Исполнительный механизм – это механизм, осуществляющий непосредственное воздействие на объект обработки или обрабатываемую среду. лекция №1. 30

Изображение слайда
1/1
31

Слайд 31: 5. Машинный агрегат

Машинный агрегат – это комплексное устройство, состоящее из двигателя, рабочей машины и передаточного механизма, связывающего их. лекция №1. 31

Изображение слайда
1/1
32

Слайд 32: Машинный агрегат

Схема агрегата лекция №1. 32

Изображение слайда
Изображение для работы со слайдом
1/2
33

Слайд 33: 6. Звено

Звено – геометрически неизменяемая система, состоящая из одного или нескольких жёстко связанных между собой тел, состоящая как из абсолютно твёрдых, так и гибких тел, кроме жидкостей и газов. лекция №1. 33

Изображение слайда
1/1
34

Слайд 34: Виды звеньев

6.1. Стойка - звено, которое при исследовании механизма принимается за неподвижное. лекция №1. 34

Изображение слайда
1/1
35

Слайд 35: Виды звеньев

6.2. Входное звено – звено, которому сообщается движение, преобразуемое механизмом в требуемые движения других звеньев (звено 1). лекция №1. 35

Изображение слайда
Изображение для работы со слайдом
1/2
36

Слайд 36: Виды звеньев

6.3. Выходное звено – звено, совершающее движение, для выполнения которого предназначен механизм (звено 3). лекция №1. 36

Изображение слайда
Изображение для работы со слайдом
1/2
37

Слайд 37: Виды звеньев

6.4. Ведущее звено – звено, для которого сумма работ всех приложенных к нему сил положительна (звено 1). лекция №1. 37

Изображение слайда
Изображение для работы со слайдом
1/2
38

Слайд 38: Виды звеньев

6.5. Ведомое звено – звено, для которого сумма работ всех приложенных сил либо отрицательна, либо равна нулю ( зв. 2 и 3). лекция №1. 38

Изображение слайда
Изображение для работы со слайдом
1/2
39

Слайд 39: Виды звеньев

6.6. Начальное звено – звено, координаты которого являются обобщенными для данного механизма, определяющими движение всех остальных звеньев. лекция №1. 39

Изображение слайда
Изображение для работы со слайдом
1/2
40

Слайд 40: 7. Кинематическая пара

Кинематическая пара ( КП ) – это подвижное соединение двух соприкасающихся звеньев. лекция №1. 40

Изображение слайда
1/1
41

Слайд 41: 8. Кинематическая цепь

Кинематическая цепь – система звеньев, образующих между собой кинематические пары. лекция №1. 41

Изображение слайда
Изображение для работы со слайдом
1/2
42

Слайд 42: 9. Число степеней подвижности

Число подвижностей (степеней подвижности) механизма ( W ) – число обобщенных координат, однозначно определяющих положение всех звеньев механизма. лекция №1. 42

Изображение слайда
1/1
43

Слайд 43: Тема 2. Строение механизмов. 2.1. Общая характеристика и классификация механизмов

лекция №1. 43

Изображение слайда
Изображение для работы со слайдом
Изображение для работы со слайдом
1/3
44

Слайд 44: Общая характеристика механизмов

Всякий механизм состоит из отдельных звеньев. Звенья могут быть как подвижные, так и неподвижные. Обычно обозначаются арабскими цифрами. Неподвижное звено – стойка (рама или корпус машины) в механизме всегда одна. Лекция № 2. Тема 2. Строение механизмовЛекция № 2. Тема 2. Строение механизмов лекция №1. 44

Изображение слайда
1/1
45

Слайд 45: Общая характеристика механизмов

Различают следующие виды подвижных звеньев: кривошип – вращающееся звено рычажного механизма, которое может совершать полный оборот вокруг неподвижной оси; коромысло – вращающееся звено рычажного механизма, которое может совершать только неполный оборот вокруг неподвижной оси; шатун – звено рычажного механизма, совершающее плоско-параллельное движение и образующее КП только с подвижными звеньями; лекция №1. 45

Изображение слайда
1/1
46

Слайд 46: Общая характеристика механизмов

кулиса – звено рычажного механизма, вращающееся вокруг неподвижной оси и образующее с другим подвижным звеном поступательную пару (в зависимости от степени протяженности элемента поступательной пары различают « камень » (звено меньшей протяженности) и « направляющую » (звено большой протяженности) кулисы; ползун - звено рычажного механизма, образующее поступательную пару со стойкой. Звенья соединяются между собой с помощью кинематических пар. лекция №1. 46

Изображение слайда
1/1
47

Слайд 47: Общая характеристика механизмов

лекция №1. 47

Изображение слайда
Изображение для работы со слайдом
1/2
48

Слайд 48: Классификация механизмов

1. Механизмы различают по областям применения в соответствии с функциональным назначением (например, механизмы летательных аппаратов, механизмы двигателей внутреннего сгорания; механизмы промышленных роботов, станков, прессов и т.д.). лекция №1. 48

Изображение слайда
1/1
49

Слайд 49: Классификация механизмов

2. По виду передаточных функций : с постоянной передаточной функцией; с переменной передаточной функцией, которая в свою очередь может быть нерегулируемой (синусный и тангенсный механизмы) и регулируемой (со ступенчатым регулированием (коробки передач), бесступенчатые (вариаторы)). лекция №1. 49

Изображение слайда
1/1
50

Слайд 50: Классификация механизмов

Примеры лекция №1. 50

Изображение слайда
1/1
51

Слайд 51: Классификация механизмов

3. По виду преобразования движения различают : - преобразующие вращательное во вращательное (редукторы  вх >  вых, мультипликаторы  вх <  вых, муфты  в =  вых )( а,б ); - вращательное в поступательное ( в, при ведущем звене 2); - поступательное во вращательное ( в, при ведущем звене 1); - поступательное в поступательное ( г ). лекция №1. 51

Изображение слайда
1/1
52

Слайд 52: Классификация механизмов

Примеры лекция №1. 52

Изображение слайда
1/1
53

Слайд 53: Классификация механизмов

4. По расположению звеньев в пространстве : - плоские, где звенья движутся в плоскостях, параллельных неподвижной плоскости ( а, б ); - пространственные, в которых движение происходит в различных непараллельных плоскостях( в ); лекция №1. 53

Изображение слайда
1/1
54

Слайд 54: Классификация механизмов

лекция №1. 54

Изображение слайда
1/1
55

Слайд 55: Классификация механизмов

5. По виду структуры : - с постоянной структурой – механизмы, структура которых за цикл работы не изменяется (а, б); - с переменной структурой – механизмы, структура которых за цикл работы может изменяться ( в ). лекция №1. 55

Изображение слайда
1/1
56

Слайд 56: Классификация механизмов

лекция №1. 56

Изображение слайда
1/1
57

Слайд 57: Классификация механизмов

6. По числу степеней неподвижности : а) механизмы с одной степенью подвижности W=1 (а, в, г) ; б) механизмы с несколькими степенями подвижности W >1 ( б ): -суммирующие ( интегральные ) ; -разделительные (дифференциальные). лекция №1. 57

Изображение слайда
1/1
58

Слайд 58: Классификация механизмов

Примеры лекция №1. 58

Изображение слайда
1/1
59

Слайд 59: Классификация механизмов

7. По виду кинематический пар : - механизмы с высшими парами - механизмы, содержащие хотя бы одну высшую кинематическую пару ( а, б ); - механизмы с низшими парами - механизмы, содержащие только низшие кинематические пары ( в, г ). лекция №1. 59

Изображение слайда
1/1
60

Слайд 60: Классификация механизмов

Примеры лекция №1. 60

Изображение слайда
1/1
61

Слайд 61: Классификация механизмов

8. По способу передачи и преобразования энергии : - фрикционные механизмы ( а, б, в ); - механизмы зацепления ( г, д ); - механизмы с гибкой связью ( е ); - волновые механизмы - механизмы, преобразующие энергию за счёт создания волновых деформаций; - импульсные механизмы – механизмы, передающие энергию путем создания. лекция №1. 61

Изображение слайда
1/1
62

Слайд 62: Классификация механизмов

лекция №1. 62

Изображение слайда
1/1
63

Слайд 63: Классификация механизмов

9. По конструктивному исполнению и движению звеньев: - рычажные механизмы лекция №1. 63

Изображение слайда
1/1
64

Слайд 64: Классификация механизмов

- зубчатые механизмы лекция №1. 64

Изображение слайда
Изображение для работы со слайдом
1/2
65

Слайд 65: Классификация механизмов

- кулачковые механизмы лекция №1. 65

Изображение слайда
1/1
66

Слайд 66: Классификация механизмов

- планетарные механизмы лекция №1. 66

Изображение слайда
Изображение для работы со слайдом
1/2
67

Последний слайд презентации: Теория механизмов и машин: Классификация механизмов

- манипуляционные механизмы (механизмы роботов и др.) лекция №1. 67

Изображение слайда
Изображение для работы со слайдом
1/2
Реклама. Продолжение ниже