Презентация на тему: Сумський державний університет

Сумський державний університет
Сумський державний університет
Література
Навчальні питання
Перше навчальне питання
ОСНОВНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ ГІРОКОМПАСІВ
Сумський державний університет
Технічні дані гірокомпасу
Комплект гірокомпасу
Сумський державний університет
Сумський державний університет
Технічні дані гірокомпасу
Гірокомпас і установочний столик з пристроєм амортизаційно-фіксуючим
Блок перетворення інформації і управління
Блок управління (БУ)
Блок живлення (БЖ)
Докуметанція гірокомпасу
Гірокомпас 1Г40
Сумський державний університет
Вільний гіроскоп у кардановому підвісі
Спостерігаємий рух головної осі гіроскопу, який встановлено на екваторі, відносно площини горизонту
Видимий рух головної вісі гіроскопу, який установлений на проміжковий широті
Прецесування осі гіроскопу
Принципова схема маятникового гіроскопу
Принцип дії маятникового гіроскопу
Принцип використання гіроскопу у гірокомпасі 1Г17
Схема ЧЕ гірокомпасу 1Г17
Виникнення моменту зовнішніх сил
Траєкторія видимого руху конусу вектору кінетичного моменту (спостерігач розташований з північної сторони)
Період коливання
Друге навчальне питання
Сумський державний університет
Сумський державний університет
Сумський державний університет
Гіровузол
Слідкуючий корпус
Слідкуюча система
Кутомірна частина
Штатив гірокомпас у призначений для установки і горизонтування гірокомпасу над заданою точкою місцевості
Пульт управління
Пульт управління гірокомпасом
Пульт управління гірокомпасом
Віха з штативом призначається для фіксування на місцевості орієнтирного напрямку
Комплект освітлення віхи гірокомпасу 1Г17
Принципова схема гірокомпасу 1Г25-1
Чутливий елемент
Слідкуючий корпус
Слідкуюча система
Механізм автоматичного аретування ЧЕ
Візирна головка
Поле спостереження відлікової системи. Відлік дорівнює 23-29,8
Установочний столик і пристрій амортизаційно-фіксуючий (ПАФ)
Блок перетворення інформації та управління
Блок управління (БУ) і блок живлення (БЖ)
Третє навчальне питання
Загальна будова гірокомпасу 1Г40
Загальна будова гірокомпасу 1Г40
Принцип вимірювання азимуту
Завдання на самопідготовку
Питання і завдання для повторення:
Дякую за увагу !
1/61
Средняя оценка: 4.1/5 (всего оценок: 92)
Код скопирован в буфер обмена
Скачать (9628 Кб)
1

Первый слайд презентации: Сумський державний університет

1 Сумський державний університет Заняття 4 Гіроскопічний спосіб визначення дирекційних кутів орієнтирних напрямків Тема 3 Визначення дирекційних кутів орієнтирних напрямків К афедра військової підготовки

Изображение слайда
2

Слайд 2: Сумський державний університет

2 Сумський державний університет Заняття 2 Гіроскопічний спосіб визначення дирекційних кутів орієнтирних напрямків Тема 5 Визначення дирекційних кутів орієнтирних напрямків К афедра військової підготовки

Изображение слайда
3

Слайд 3: Література

3 Література Підручник "Топогеодезическая подготовка ракетных войск и артиллерии", с.69-81; “Указания по работе на топогеодезических приборах”, с. 75-87; Комплект гирокомпаса 1Г17. ТО и И Э. Комплект гирокомпаса 1Г25-1. ТО и И Э. Комплект гирокомпаса 1Г40. ТО и И Э.

Изображение слайда
4

Слайд 4: Навчальні питання

4 Навчальні питання 1.Призначення, ТТХ, комплектність артилерійських гірокомпасів 1Г-25-1, 1Г-40, 1Г-17. 2. Загальна будова гірокомпасів 1Г-25-1, 1Г-17. 3.Загальна будова та принцип вимірювання азимут у гірокомпасом 1Г-40.

Изображение слайда
5

Слайд 5: Перше навчальне питання

5 Перше навчальне питання Призначення, ТТХ, комплектність артилерійських гірокомпасів 1Г-25-1, 1Г-40, 1Г-17 Гірокомпас 1Г-25-1, 1Г-40, 1Г-17 призначені для визначення істинних азимутів орієнтирних напрямків. Кутомірна частина гірокомпасів може використовуватися для виміру горизонтальних кутів ( 1Г-25-1, 1Г-17 ) і визначення магнітних азимутів напрямків ( 1Г-17 )

Изображение слайда
6

Слайд 6: ОСНОВНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ ГІРОКОМПАСІВ

6 ОСНОВНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ ГІРОКОМПАСІВ Характеристики 1Г25-1 1Г17 1Г40 Серединна помилка визначення азимута 0-00,55 20 ” 0-00,5 Час визначення азимута, хв. 10 12 Межі роботи по широті, град. ± 70  ± 70  ± 70  Напруга живлення, вольт 27 ± 10  27 ± 10  27 ± 10  Маса комплекта, кг 90 135 109

Изображение слайда
7

Слайд 7

7 Фото 2 - Гірокомпас 1Г17. Вид зі сторони зорової труби 1 - кронштейн для кріплення орієнтир-бусолі; 2 - оптичний візир; З — окуляр зорової труби; 4 - права стійка кутомірної частини; 5 – гвинт-затискач зорової труби; 6 — навідний гвинт зорової труби; 7 - рівні;8 - навідний гвинт кутомірної частини; 9 - затісний гвинт кутомірної частини; 10 - вимикач двигуну розвороту слідкуючого корпусу; 11 — перемикач СС - ПДВ для вмикання слідкуючої системи або системи "ПОДВЕС; 12 - ковпачок освітлення проекційного пристрою;13 – лупа; 14 – маховик фокусування; 15 – маховик мікрометру

Изображение слайда
8

Слайд 8: Технічні дані гірокомпасу

8 Технічні дані гірокомпасу

Изображение слайда
9

Слайд 9: Комплект гірокомпасу

9 Комплект гірокомпасу складають: власне гірокомпас; пульт управління; акумуляторна батарея 12САМ – 28; електровіха з комплектом освітлення; штатів з чохлом; укладальний ящик гірокомпасу; комплект ЗІП; документація

Изображение слайда
10

Слайд 10

10 1 – пульт управління; 2 – утримувач; 3 – ручка управління; 4 – лампа АРРЕТИР; 5 – вольтметр; 6 – лампи ФАЗЫ І, ІІ, ІІІ;7 - укладальний ящик; 8 – гайка; 9 – маховичок; 10 – пульт управління; 12 – труба; 13 – бусоль; 14 – візир; 15 – маховичок; 16 – маховичок; 17 – маховичок; 18 – маховичок; 19 – рівень; 20 – маховичок; 21 – маховичок; 22 – ручка; 23 – рукоятка тумблеру; 24 – гірокомпас; 25 – штатив; 26 – акумулятор у футлярі; 27 – кабель з’єднувальний; 28 – кнопка; 29 – утримувач; 30 – кабель; 31 – отвіс; 32 – штатив віхи; 33 – оптична віха; 34 – акумулятор у футлярі; 35 – кожух; 36 – гвинт.

Изображение слайда
11

Слайд 11

11 Комплект артилерійського гірокомпасу 1Г25-1 призначений для визначення азимуту повздовжньої осі машини при роботі гірокомпасу на нерухомій відносно Землі основі 1 - контрольний елемент; 2 – візирна головка; 3 – проекційна оптична система; 4 - оптичний візир; 5 – зорова труба; 6 – марка; 7 – рівні; 8 – маховички горизонтування; 9 – стопорна планка фіксаторів внутрішнього кільця і зовнішнього кільця; 10 – важіль механізму захвату; 11 – установочний столик (основа); 12 – внутрішнє кільце; 13 – зовнішнє кільце; 14 – механізм фіксації візирної головки; 15 – пристрій амортизаційно-фіксуючий

Изображение слайда
12

Слайд 12: Технічні дані гірокомпасу

12 Технічні дані гірокомпасу

Изображение слайда
13

Слайд 13: Гірокомпас і установочний столик з пристроєм амортизаційно-фіксуючим

13 Гірокомпас і установочний столик з пристроєм амортизаційно-фіксуючим

Изображение слайда
14

Слайд 14: Блок перетворення інформації і управління

14 Блок перетворення інформації і управління

Изображение слайда
15

Слайд 15: Блок управління (БУ)

15 Блок управління (БУ)

Изображение слайда
16

Слайд 16: Блок живлення (БЖ)

16 Блок живлення (БЖ)

Изображение слайда
17

Слайд 17: Докуметанція гірокомпасу

17 Докуметанція гірокомпасу

Изображение слайда
18

Слайд 18: Гірокомпас 1Г40

18 Гірокомпас 1Г40 Артилерійський гірокомпас 1Г40 призначений для визначення істинного азимута повздовжньої вісі машини при роботі гірокомпасу на нерухомій відносно Землі основі. Гірокомпас 1Г40 складається з: гіроблоку, блоку перетворення і управління (БПІУ), пульту управління (ПУ), платформи, блока розгону і стабілізації (БРС-1), комплект кабелів.

Изображение слайда
19

Слайд 19

19 Принцип роботи гірокомпасу Принцип роботи гірокомпасу оснований на використання властивості важкого гіроскопу (гіромаятнику), який розташований на Землі, що обертається, здійснювати періодичні коливання відносно площини меридіану, який проходить через нього. Гіроскопом називається тіло (ротор), яке швидко обертається і маса якого рівномірно розподілена відносно його осі обертання, і ось обертання може змінювати своє положення у просторі.

Изображение слайда
20

Слайд 20: Вільний гіроскоп у кардановому підвісі

20 Вільний гіроскоп у кардановому підвісі Гіроскоп, який має три ступені свободи обертання навколо трьох взаємно перпендикулярних осей, що пересікаються у одній точці, яка співпадає з центром тяжіння гіроскопу, називається вільним 1 - диск-ротор; 2 – внутрішнє карданове кільце; 3 – зовнішнє карданове кільце

Изображение слайда
21

Слайд 21: Спостерігаємий рух головної осі гіроскопу, який встановлено на екваторі, відносно площини горизонту

21 Спостерігаємий рух головної осі гіроскопу, який встановлено на екваторі, відносно площини горизонту

Изображение слайда
22

Слайд 22: Видимий рух головної вісі гіроскопу, який установлений на проміжковий широті

22 Видимий рух головної вісі гіроскопу, який установлений на проміжковий широті

Изображение слайда
23

Слайд 23: Прецесування осі гіроскопу

23 Прецесування осі гіроскопу

Изображение слайда
24

Слайд 24: Принципова схема маятникового гіроскопу

24 Принципова схема маятникового гіроскопу

Изображение слайда
25

Слайд 25: Принцип дії маятникового гіроскопу

25 Принцип дії маятникового гіроскопу

Изображение слайда
26

Слайд 26: Принцип використання гіроскопу у гірокомпасі 1Г17

26 Принцип використання гіроскопу у гірокомпасі 1Г17 Принцип дії гірокомпасу маятникового типу оснований на двох основних властивостях вільного гіроскопу, які полягають у наступному: 1.Напрямок головної осі обертання вільного гіроскопу (вектор кінетичного моменту, залишається постійним у світовому просторі. 2.Під дією моменту зовнішніх сил вісь вільного гіроскопу прецесує, тобто здійснює кутові переміщення навкруги осі у площині, яка містить сумарний момент зовнішніх сил і вектор кінетичного моменту, в сторону суміщення (співпадіння) кінетичного моменту гіроскопу з моментом зовнішніх сил.

Изображение слайда
27

Слайд 27: Схема ЧЕ гірокомпасу 1Г17

27 Схема ЧЕ гірокомпасу 1Г17 О – точка підвісу ЧЕ; С – центр тяжіння ЧЕ; Х – головна вісь гіроскопу; Z – вісь прецесії; Y – вісь чутливості; З – напрямок лінії отвісу; Р – сила тяжіння; - вектор кінетичного моменту; l – плече маятнику.

Изображение слайда
28

Слайд 28: Виникнення моменту зовнішніх сил

28 Виникнення моменту зовнішніх сил Β – кут нахилу вектору відносно площини горизонту; - момент зовнішніх сил; ω пр – кутова швидкість прецесії Момент сили тяжіння Р, що дорівнює = Р · l · sin β, де - момент зовнішніх сил; Р – сила тяжіння; l – плече маятнику; β – кут нахилу вектору відносно площини горизонту.

Изображение слайда
29

Слайд 29: Траєкторія видимого руху конусу вектору кінетичного моменту (спостерігач розташований з північної сторони)

29 Траєкторія видимого руху конусу вектору кінетичного моменту (спостерігач розташований з північної сторони) 1, 2 – точки реверсії; β 0 – відхилення великої осі еліпсу від площини горизонту, величина якої залежить від конструктивних параметрів гірокомпасу і географічної широти місця установки приладу.

Изображение слайда
30

Слайд 30: Період коливання

30 Період коливання Термін часу одного повного коливання гіромаятнику (від першої точки реверсії до третьої) називається періодом коливання Т, який залежить від конструктивних даних гіроскопу і широти місця його установки. Період коливання визначається за формулою: , де - величина кінетичного моменту ротору гіроскопу; Р – маса гіроскопу; l – відстань від центру гіроскопу до точки прикладання сили; - кутова швидкість добового обертання Землі; В – географічна широта місця.

Изображение слайда
31

Слайд 31: Друге навчальне питання

31 Друге навчальне питання Загальна будова гірокомпасів 1Г25-1 і 1Г17

Изображение слайда
32

Слайд 32

32 Загальна будова гірокомпасу 1Г17 Гіровузо л призначений для визначення напрямку істинного меридіану; він складається з чутливого елементу (ЧЕ) 31, слідкуючого корпусу (СК) 21, слідкуючої системи (СС), механізмів автоматичного і ручного аретування, системи струмовідводів 19 і комутації електричних кіл 22 (рис. ). Чутливий елемент 7 являє собою циліндричний корпус, у нижній частині якого закріпляється гіродвигун 1. За допомогою торсіону 11 він підвішується до слідкуючого корпусу 12 і створює гіроскопічну систему маятникового типу.

Изображение слайда
33

Слайд 33

33 Принципова схема будови гіровузлу 1 – гіродвигун ; 2 – гвинт; \ 3, 4 – губки; 5 – редуктор автоматичного аретиру; 6 – двигун; 7 – чутливий елемент; 8 – редуктор слідкуючої системи; \ 9 – підшипник; 10 – двигун; 11 – торсіон ; \ 12 – слідкуючий корпус; \ 13 – торсіон ; 14 – екран проекційного каналу; 15 – візирна головка; 16 – бусоль; 17 – марка; 18 – зорова труба; 19 – візир; 20 – лімб; 21 – косозуба шестерня; 22 – черв’як; 23 – підшипник; 24 – тригер; 25 – дзеркало датчика; 27,28 – об’єктиви; 29 – призма; 30 – конденсатор; 31 – лампа; 32 – шестерня; Слідкуючий корпус 12 призначений для усунення закручування торсіону під час прецесійних коливань ЧЕ і передачі інформації щодо його положення у відлікову систему. На слідкуючому корпусі закріплюється лімб, де нанесена шкала з ціною одного ділення 20'.

Изображение слайда
34

Слайд 34

34 Оптико-кінематична схема приладу Слідкуюча система призначена для вироблення керуючого сигналу, який подається на двигун розвороту СК, під час розгалуження ЧЕ і СК. Вона складається з датчику кута розгалуження, вмонтованого на СК, дзеркала 42 ЧЕ, джерела світла 32 і двох фотоопірів (фотодатчиків) (рис. )

Изображение слайда
35

Слайд 35: Гіровузол

35 Гіровузол Гіровузол призначений для визначення напрямку істинного меридіану; він складається з чутливого елементу (ЧЕ), слідкуючого корпусу (СК), слідкуючої системи (СС), механізмів автоматичного і ручного аретування, системи струмовідводів і комутації електричних кіл. 1 – торсіон; 2 – розділювальна призма; 3, 5 – призми; 4 – дзеркало; 6 – лінза; 7 – лампа; 8 – аретир; 9 – різьбова втулка; 10 – фотоопір; 11 – маховичок; 12 – шестерня; 13 – двигун автоматичного аретування; 14 – зовнішній корпус; 15 – гіромотор; 16 – чутливий елемент; 17 – двигун з редуктором; 18, 19 – автоколімаційні дзеркала чутливого елементу і слідкуючого корпусу; 20 - слідкуючий корпус.

Изображение слайда
36

Слайд 36: Слідкуючий корпус

36 1 – торсіон; 2 – розділювальна призма; 3, 5 – призми; 4 – дзеркало; 6 – лінза; 7 – лампа; 8 – аретир; 9 – різьбова втулка; 10 – фотоопір; 11 – маховичок; 12 – шестерня; 13 – двигун автоматичного аретування; 14 – зовнішній корпус; 15 – гіромотор; 16 – чутливий елемент; 17 – двигун з редуктором; 18, 19 – автоколімаційні дзеркала чутливого елементу і слідкуючого корпусу; 20 - слідкуючий корпус. Слідкуючий корпус 20 служить для усунення закручування торсіону при прецесійних коливаннях ЧЕ і передачі інформації щодо його положення у відлікову систему. На спостережному корпусі закріплюється лімб, на якому нанесена шкала з ціною одного ділення 20'. Слідкуючий корпус

Изображение слайда
37

Слайд 37: Слідкуюча система

37 Слідкуюча система Слідкуюча система служить для вироблювання керуючого сигналу, який подається на двигун розвороту СК, при розгалуженні ЧЕ і СК. Вона складається з датчику куту розгалуження, вмонтованого на СК, дзеркала 4 ЧЕ, джерела світла 7 і двох фотоопірів 10. 1 – торсіон; 2 – розділювальна призма; 3, 5 – призми; 4 – дзеркало; 6 – лінза; 7 – лампа; 8 – аретир; 9 – різьбова втулка; 10 – фотоопір; 11 – маховичок; 12 – шестерня; 13 – двигун автоматичного аретування; 14 – зовнішній корпус; 15 – гіромотор; 16 – чутливий елемент; 17 – двигун з редуктором; 18, 19 – автоколімаційні дзеркала чутливого елементу і слідкуючого корпусу; 20 - слідкуючий корпус.

Изображение слайда
38

Слайд 38: Кутомірна частина

38 Кутомірна частина Кутомірна частина являє собою корпус з двома стійками, між якими розташована зорова труба, і призначена для фіксації точок реверсії ЧЕ шляхом зняття відліків по лімбу за допомогою проекційного пристрою (каналу). Крім того, вона може бути використовуватись для виміру горизонтальних кутів на місцевості.

Изображение слайда
39

Слайд 39: Штатив гірокомпас у призначений для установки і горизонтування гірокомпасу над заданою точкою місцевості

39 Штатив гірокомпас у призначений для установки і горизонтування гірокомпасу над заданою точкою місцевості 1- столик; 2 – притискач; 3 – маховичок; 4 – гвинт підйомний; 5 – основа; 6 – корпус; 7 – гвинт становий; 8 – маховичок; 9 – барашек; 10 – маховичок; 11 – редуктор; 12 – штир; 13 ніжка; 14 – ремінь з пряжкою; 15 – головка гвинту; 16 – замок; 17 – обмежувач.

Изображение слайда
40

Слайд 40: Пульт управління

40 Пульт управління Пульт управління гірокомпасом призначений для перетворювання постійного струму напругою 27 В у перемінний струм напругою 36 В 400 Гц для живлення гіродвигуну і елементів слідкуючої системи і у перемінний однофазний - напругою 6 В для живлення лампи освітлення СС, а також для управління роботою гірокомпасу.

Изображение слайда
41

Слайд 41: Пульт управління гірокомпасом

41 Пульт управління гірокомпасом Пульт управління гірокомпасом 1 – кабель зі штепсельним розйомом ; 2 – сигнальні лампи ФАЗА І, ІІ, ІІІ; 3 – вольтметр; 4 – ручка для переносу пульту; 5 – лампа АРРЕТИР; 6 – перемикач роду робіт; 7 – блок живлення; 8 – кнопка вимкнення слідкуючої системи; 9 – запобіжник освітлення кутомірної частини; 10 – запобіжник пульту від перевантаження по току; 11 – блок управління; 12 - штепсельний розйом для підключення АКБ; 13 – штепсельна розетка підключення освітлення

Изображение слайда
42

Слайд 42: Пульт управління гірокомпасом

42 1 – кабель зі штепсельним розйомом ; 2 – сигнальні лампи ФАЗА І, ІІ, ІІІ; 3 – вольтметр; 4 – ручка для переносу пульту; 5 – лампа АРРЕТИР; 6 – перемикач роду робіт; 7 – блок живлення; 8 – кнопка вимкнення слідкуючої системи; 9 – запобіжник освітлення кутомірної частини; 10 – запобіжник пульту від перевантаження по току; 11 – блок управління; 12 - штепсельний розйм для підключення АКБ; 13 – кришка для доступу до підсилювача слдікуючої системи; 14 – штепсельна розетка підключення освітлення; 15 – пенал з запасом ламп; 16 – пенал з запасом запобіжників Пульт управління гірокомпасом

Изображение слайда
43

Слайд 43: Віха з штативом призначається для фіксування на місцевості орієнтирного напрямку

43 Віха з штативом призначається для фіксування на місцевості орієнтирного напрямку 1- штатив віхи ; 2 – оптична віха ; 3 – труба ; 4 – кожух

Изображение слайда
44

Слайд 44: Комплект освітлення віхи гірокомпасу 1Г17

44

Изображение слайда
45

Слайд 45: Принципова схема гірокомпасу 1Г25-1

45 Принципова схема гірокомпасу 1Г25-1 Основними частинами гірокомпасу є гіровузол 2, і візирна головка. Гіровузол призначений для визначення напрямку істинного меридіану, а візирна головка – для зняття показників по візуальному каналу та автоколімаційній прив’язці до контрольного елементу установочного столику. Основними частинами гіровузлу є чутливий елемент (ЧЕ) 24, слідкуючий корпус (СК) 14, тригер 10, привід слідкуючої системи 6, механізми автоматичного та ручного аретування, системи струмопроводів та комутації електричних кіл.

Изображение слайда
46

Слайд 46: Чутливий елемент

46 Чутливий елемент Чутливий елемент являє собою циліндричний корпус, у нижній частині якого закріплений гіромотор 20. За допомогою каретки 29 він кріпиться у середині слідкуючого корпусу, утворюючи систему маятникового типу. Торсіон являє собою тонку стрічку перерізом 0,27х0,0027 мм з молібденоренієвого сплаву з навантаженням на розрив 3 кгс при вазі ЧЕ 1,2 кгс. Верхня частина підвісу за допомогою двигуну може обертатися. На корпусі ЧЕ закріплено дзеркало 38, котре є елементом слідкуючої системи.

Изображение слайда
47

Слайд 47: Слідкуючий корпус

47 Слідкуючий корпус Слідкуючий корпус призначений для запобігання закручуванню торсіону при прецесійних коливаннях ЧЕ та передачі інформації про його стан у відлікову систему. У верхній частині слідкуючого пристрою закріплений лімб 31, на якому нанесена шкала з ціною поділки 0-05. оцифрована шкали нанесена за ходом годинної стрілки через кожні 5 поділок кутоміру. Розворот СК за ЧЕ здійснюється за допомогою двигуну приводу слідкуючої системи 6. Ввімкнення двигуну та напрям обертання СК визначається сигналом, що утворює слідкуюча система при неузгодженні ЧЕ і СК. Крім того, розвертання СК може здійснюватися подачею напруги прямо на двигун при натисненні кнопок на БПІУ ВЛЕВО, ВПРАВО при знаходженні перемикачу механізму захвату у лівому положенні (положення І).

Изображение слайда
48

Слайд 48: Слідкуюча система

48 Слідкуюча система Слідкуюча система використовується для виробки керуючого сигналу, що подається на двигун розвертання СК, при неузгодженні ЧЕ та СК. Вона складається з датчику куту неузгодження 12, вмонтованого на СК, дзеркала 38 ЧЕ, лампи та 2 фотоопірів.

Изображение слайда
49

Слайд 49: Механізм автоматичного аретування ЧЕ

49 Механізм автоматичного аретування ЧЕ Механізм автоматичного аретування ЧЕ кріпиться у нижньому циліндрі гіровузлу. Він призначений для закріплення ЧЕ у похідному положенні та складається з пари основ 16, 17 ; 2-х гвинтів 23, редуктору 21, двигуну 22.

Изображение слайда
50

Слайд 50: Візирна головка

50 Візирна головка Візирна головка розміщена на рухомій частині корпусу і має два стояки, між якими розміщені зорова труба з оптичним візиром 35. Візир призначений для грубого наведення труби на предмети. Для підводу напруги живлення до освітлення на корпусі окуляру розміщена колодка. Для взаємного візування з іншими оптичними приладами, на трубі встановлена марка 34. Молочне скло марки освітлюється лампою у патроні. На правій колонці розміщені гвинт-затискач і навідний гвинт зорової труби.

Изображение слайда
51

Слайд 51: Поле спостереження відлікової системи. Відлік дорівнює 23-29,8

51 Поле спостереження відлікової системи. Відлік дорівнює 23-29,8 Проекційна відлікова система, яка розміщена у лівій колонці корпусу візирної головки, складається з мікрооб’єктиву, блоку дзеркал, сітки у оправі та чотирьох лінзової лупи. Зображення лімбу за допомогою об’єктиву та блоку дзеркал передається на сітку і розглядається через лупу.

Изображение слайда
52

Слайд 52: Установочний столик і пристрій амортизаційно-фіксуючий (ПАФ)

52 Установочний столик і пристрій амортизаційно-фіксуючий (ПАФ) Установочний столик призначений для закріплення та горизонтувався гірокомпасу на об’єкті. Установочний столик складається з трьох кілець. Зовнішнє кільце базовим отвором „в” та пазом „і” кріпиться до об’єкту. На внутрішнє кільце болтами кріпиться гірокомпас. Пристрій амортизаційно-фіксуючий (ПАФ) призначений для зменшення механічних перевантажень, діючих на гірокомпас і установочний столик п ід час руху об’єкта. На пульті ПАФ розміщені сигнальні лампи ТРАНСПОРТИРОВКА і РАБОТА.

Изображение слайда
53

Слайд 53: Блок перетворення інформації та управління

53 Блок перетворення інформації та управління

Изображение слайда
54

Слайд 54: Блок управління (БУ) і блок живлення (БЖ)

54 Блок управління (БУ) і блок живлення (БЖ) Блок управління (БУ) призначений для відпрацювання команд керування, що подаються з БПІУ і складається із комутаційних та виконуючих пристроїв. Блок живлення (БЖ) призначений для забезпечення гірокомпасу, БУ, БПІУ відповідними напругами для роботи.

Изображение слайда
55

Слайд 55: Третє навчальне питання

55 Третє навчальне питання Загальна будова та принцип вимірювання азимут у гірокомпасом 1Г-40

Изображение слайда
56

Слайд 56: Загальна будова гірокомпасу 1Г40

56 Загальна будова гірокомпасу 1Г40 Гіроблок (ГБ) – призначений для формування і видачі у БПІУ сигналів, які несуть інформацію про азимут контрольного елементу (КЕ). БПІУ – блок перетворення інформації та управління, призначений для прийому команд з ПУ, формування та видачу у гіровузол ( ГВ) донесень, формування сигналів управління роботою гіроблоку (ГБ), перетворення аналогових сигналів, які поступають з КДУ і ротору датчику моментів ГБ, у цифрові та видачі їх у ПУ, розподілу на вузли та блоки комплекту напруги живлення, які поступають з блоку живлення, БРС-1 та джерела постійного струму 22-30 В відповідно з командами, які поступають, і для введення поправки. Пульт управління (ПУ) – призначений для управління роботою ГК, прийому індикації донесень та кодової інформації, орієнтування та введення режиму роботи. Платформа - призначена для установки та горизонтування гіроблоку, а також пониження перевантажень, діючих на ГБ при транспортуванні в складі об  єкту.

Изображение слайда
57

Слайд 57: Загальна будова гірокомпасу 1Г40

57 Загальна будова гірокомпасу 1Г40 Блок розгону та стабілізації (БРС-1) – призначений для форсованого розгону ротору гіромотору до його номінальної швидкості обертання і для подальшого автоматичного стабілізування його значення, а також для забезпечення гірокомпасу напругою змінного струму 23х400 Гц, 36х400 Гц. Комплект кабелів – призначений для забезпечення електричного зв  язку між блоками ГК і складається з шести кабелів.

Изображение слайда
58

Слайд 58: Принцип вимірювання азимуту

58 Принцип вимірювання азимуту Принцип вимірювання азимуту гірокомпасом 1Г40 полягає в тому, що маятниковий чутливий елемент, що знаходиться у положенні підвісу, в магнітному полі не прецесує до площини меридіану, узгоджненим з положенням фотоелектричного автоколіматору (АК). З цього видно, що метод визначення азимуту, взятий у гірокомпасі 1Г40-1, називається компенсаційним, оскільки направляючий момент гіровузлу, компенсується рівними за величиною і протилежним за напрямом моментами, які створені датчиком моментів. Електричний сигнал, який надходить на датчик моментів, пропорційний куту відхилення головної вісі гірокомпасу від площини меридіану, який і є азимутом візирної вісі автоколіматору. В гірокомпасі 1Г40 автоколіматор (АК) жорстко з  єднаний з ротором (і з  єднаний з ним відліковим лімбом) кодувального датчику куту (КДК), статор якого (і відліковий індекс), що жорстко зв  язаний з корпусом гіроблок у. “0” (нуль) відлікової системи зв  язаний з нормаллю до контрольного елементу (КЕ). Положення автоколіматору (АК) відносно “нулю” відлікової системи кодового датчику куту, значить положення головної вісі гірокомпасу відносно “нуля” характеризується кутом N ор. Таким чином азимут (А) нормалі до контрольного елементу буде: А = N ор + N від + N ф.п., де: N ор – відлік, знятий з цифрового табло пульту управління, який характеризує положення АК відносно “нуля” дор КДК ;. N від. – відлік, знятий з цифрового табло ПУ, який характеризує кут відхилення візира осі АК від меридіану; N ф.п. – відлік знятий з цифрового табло ПУ, який характеризує постійну поправку приладу.

Изображение слайда
59

Слайд 59: Завдання на самопідготовку

59 Завдання на самопідготовку Підручник "Топогеодезическая подготовка ракетных войск и артиллерии", с.69-81; “Указания по работе на топогеодезических приборах”, с. 75-87; Комплект гирокомпаса 1Г17. ТО и И Э. Комплект гирокомпаса 1Г25-1. ТО и И Э. Комплект гирокомпаса 1Г40. ТО и И Э.

Изображение слайда
60

Слайд 60: Питання і завдання для повторення:

60 Питання і завдання для повторення: 1.Що називається гіроскопом? 2.Які властивості має вільний гіроскоп? 3.Що називається важким гіроскопом? 4.Які точки називаються точками реверсії? 5.В чому полягає принцип дії маятникового гіроскопу? 6.В чому полягає призначення гірокомпасу 1Г25-1, 1Г40? 7.Який комплект гірокомпасу 1Г25-1? 8.Назвіть технічні дані гірокомпасу 1Г25-1. 9.Яку будову має гірокомпас 1Г25-1? 10.Які основні частини має гідровузол? 1 1. Який склад і призначення чутливого елементу гірокомпасу 1Г25-1? 12. Який склад і призначення слідкуючого корпусу гірокомпасу 1Г25-1? 1 3.Який склад і призначення слідкуючої системи гірокомпасу 1Г25-1? 1 4. Який склад і призначення механізму автоматичного аретування чутливого елементу гірокомпасу 1Г25-1? 1 5. Який склад і призначення візирної головки гірокомпасу 1Г25-1? 1 6.Який склад і призначення проекційної відлікової системи гірокомпасу 1Г25-1? 1 7.Який склад і призначення установочного столику гірокомпасу 1Г25-1? 18.Який склад і призначення пристрою амортизаційно-фіксуючого гірокомпасу 1Г25-1? 1 9.Який склад і призначення блоку перетворення інформації і управління гірокомпасу 1Г25-1? 2 0.Який склад і призначення блоку управління гірокомпасу 1Г25-1?

Изображение слайда
61

Последний слайд презентации: Сумський державний університет: Дякую за увагу !

61 Дякую за увагу !

Изображение слайда