Презентация на тему: Соревнование «Следование по линии»

Соревнование «Следование по линии»
Задача робота: Двигаясь по линии, пройти полный круг по линии соревновательного поля за минимальное время
Требования к роботу
Lego EV3, датчики света подключены к портам 1 и 2. Модель робота – 2 D модель
Для программирования робота, следующего по линии, применяется принцип релейного или пропорционального регулирования, которые мы уже изучили на предыдущих
Соревнование «Следование по линии»
Отладка робота в Trik Studio
1/7
Средняя оценка: 4.1/5 (всего оценок: 58)
Код скопирован в буфер обмена
Скачать (1647 Кб)
1

Первый слайд презентации: Соревнование «Следование по линии»

Презентация Логинов Андрей Анатольевич

Изображение слайда
2

Слайд 2: Задача робота: Двигаясь по линии, пройти полный круг по линии соревновательного поля за минимальное время

При этом робот может покидать линию только по касательной, а максимальное расстояние его до покинутой линии не должно превышать трех его корпусов

Изображение слайда
3

Слайд 3: Требования к роботу

Длина – не более 40 см; Ширина – не более 40 см; Высота – не ограничена; Вес – не более 10 кг В конструкции робота допускаются детали, напечатанные на 3 D принтере. Любая электроника должна быть только из набора образовательного конструктора Для измерения времени в соревнованиях «Следование по линии» применяются специальные устройства, срабатывающие при появлении робота поблизости от них. Поэтому робот должен иметь конструкцию, позволяющую обнаруживать его ультразвуковым датчиком расстояния

Изображение слайда
4

Слайд 4: Lego EV3, датчики света подключены к портам 1 и 2. Модель робота – 2 D модель

Для начала настроим робота в Trik Studio

Изображение слайда
5

Слайд 5: Для программирования робота, следующего по линии, применяется принцип релейного или пропорционального регулирования, которые мы уже изучили на предыдущих занятиях Так выглядит блок диаграмм для робота с двумя датчиками освещенности, написанная на основе принципа релейного регулирования:

Изображение слайда
6

Слайд 6

Какой тип программы применить на роботе – выбирать Вам на основе эмпирических данных, полученных при тестировании виртуального робота А это - блок диаграмм для робота с двумя датчиками освещенности, написанная на основе принципа пропорционального регулирования:

Изображение слайда
7

Последний слайд презентации: Соревнование «Следование по линии»: Отладка робота в Trik Studio

Для отладки робота используем виртуального робота на основе двухмоторной тележки и стандартное поле для следования по линии, которое имеется в коллекции Trik Studio. Домашнее задание: Настройкой робота добиться минимального времени прохождения «круга»

Изображение слайда