Презентация на тему: Соревнование «Гонки шагающих роботов»

Соревнование «Гонки шагающих роботов»
Задача робота: Двигаться по коридору от зоны старта в зону финиша. По пути движения сбить банки, установленные на стенках полигона в углах трассы.
Общий вид шагающего робота с применением механизма Кланна
Соревнование «Гонки шагающих роботов»
Lego EV3, датчики расстояния подключены к портам 1 и 2. Датчик света – к порту 3. Модель робота – 2 D модель
Составим блок диаграмм в Trik Studio
Соревнование «Гонки шагающих роботов»
Вид 2 D робота
1/8
Средняя оценка: 4.8/5 (всего оценок: 18)
Код скопирован в буфер обмена
Скачать (1482 Кб)
1

Первый слайд презентации: Соревнование «Гонки шагающих роботов»

Презентация Логинов Андрей Анатольевич

Изображение слайда
2

Слайд 2: Задача робота: Двигаться по коридору от зоны старта в зону финиша. По пути движения сбить банки, установленные на стенках полигона в углах трассы

Требования к полигону: Длина – 2 м 32 см, ширнина – 1 м 15 см Ширина коридора – 40 см, вымота стенок – 10 см Зоны старта и финиша, а также зоны поворотов и прямых участков отделены черной линией Требования к роботу: Длина – 25 см, ширина – 25 см В процессе движения размеры могут увеличиваться. Робот должен касаться поверхности только ногами. Вращательное двидение ног вокруг неподвижного центра запрещено.

Изображение слайда
3

Слайд 3: Общий вид шагающего робота с применением механизма Кланна

Изображение слайда
4

Слайд 4

С задачей управления таким роботом очень хорошо справляется релейный регулятор на двух датчиках расстояния, направленных в правую и левую сторону под углом примерно 45 градусов, который был нами изучен ранее и применялся для управления двухмоторной тележкой. Обнаружить зону поворота поможет датчик света, направленный вниз. В этом случае робот должен перейти на подпрограмму «Поворот налево» или «Поворот направо» в зависимости от направления поворота, и, по сигналу с датчика света, переключиться на подпрограмму «прямо». Моделирование маршрута производится в основной программе, а элементарные действия содержаться в подпрограммах. Trik Studio пока не обладает возможностью в использовании виртуального шагающего робота, поэтому отлаживать всю программу будем на двухмоторной тележке, так как способ управления ей сходный со способом управления шагающим роботом. Далее перейдем в Trik Studio и повторим следование по линии на релейном регуляторе с двумя датчиками расстояния и датчиком света

Изображение слайда
5

Слайд 5: Lego EV3, датчики расстояния подключены к портам 1 и 2. Датчик света – к порту 3. Модель робота – 2 D модель

Для начала настроим робота в Trik Studio

Изображение слайда
6

Слайд 6: Составим блок диаграмм в Trik Studio

Основная программа будет выглядеть так: Подпрограмма «Прямо» будет выглядеть так:

Изображение слайда
7

Слайд 7

Подпрограмму «Налево» Вы составите сами по аналогии с подпрограммой «Направо». Для того, чтобы робот пересек стартовую и финишную черту в начале и конце основной программы добавлены проезды прямо на 1 сек Подпрограмма «Направо» будет выглядеть так:

Изображение слайда
8

Последний слайд презентации: Соревнование «Гонки шагающих роботов»: Вид 2 D робота

Выполненные программы в виде qrs файлов отправить на два e-mail: suragem70@yandex.ru и 9563926@mail.ru. В названии файлов указывать Линия_гонки_Фамилия

Изображение слайда