Презентация на тему: Робототехника

Робототехника
Виды передач
Зубчатая передача
Зубчатая передача
Зубчатая передача
Зубчатая передача
Зубчатая передача
Зубчатая передача
Зубчатая передача
Зубчатая передача
Зубчатая передача инструкция по сборке
Робототехника
Зубчатая передача инструкция по сборке
Зубчатая передача инструкция по сборке
Зубчатая передача инструкция по сборке
Зубчатая передача инструкция по сборке
Зубчатая передача инструкция по сборке
Зубчатая передача инструкция по сборке
Зубчатая передача инструкция по сборке
коронная передача
коронная передача
коронная передача инструкция по сборке
Робототехника
Робототехника
Робототехника
коронная передача инструкция по сборке
коронная передача
ременная передача
Робототехника
ременная передача
ременная передача
ременная передача
ременная передача
коронная передача
коронная передача
ременная передача инструкция по сборке
ременная передача инструкция по сборке
ременная передача инструкция по сборке
ременная передача инструкция по сборке
ременная передача инструкция по сборке
червячная передача
червячная передача
червячная передача
червячная передача
червячная передача
червячная передача инструкция по сборке
червячная передача инструкция по сборке
червячная передача инструкция по сборке
червячная передача инструкция по сборке
червячная передача инструкция по сборке
червячная передача инструкция по сборке
Источники информации
1/52
Средняя оценка: 4.2/5 (всего оценок: 43)
Код скопирован в буфер обмена
Скачать (15651 Кб)
1

Первый слайд презентации: Робототехника

Изображение слайда
2

Слайд 2: Виды передач

Зубчатая передача Коронная передача Ременная передача Червячная передача

Изображение слайда
3

Слайд 3: Зубчатая передача

Зубчатая передача - механизм, служащий для передачи вращательного движения с одного вала на другой и изменения частоты вращения посредством зубчатых колес и реек.

Изображение слайда
4

Слайд 4: Зубчатая передача

Зубчатая передача  состоит из двух зубчатых колес, находящихся в зацеплении: колесо, расположенное на передающем вращение валу, называется  ведущим, а на получающем вращение —  ведомым.

Изображение слайда
5

Слайд 5: Зубчатая передача

Меньшее из двух колес сопряженной пары называют  шестернёй ; большее —  зубчатым колесом.

Изображение слайда
6

Слайд 6: Зубчатая передача

Ведущий вал, на котором расположено зубчатое колесо, приводится в движение двигателем. Зубчатое колесо входит в зацепление с шестерней на ведомом валу, благодаря чему ему сообщается вращательное движение.

Изображение слайда
7

Слайд 7: Зубчатая передача

Если при непосредственном соединении двух зубчатых колес ведомое колесо вращается не в том направлении, которое нужно конструктору, достаточно разделить два колеса третьим с любым числом зубьев, и ведомое колесо изменит направление вращения.

Изображение слайда
8

Слайд 8: Зубчатая передача

При этом передаточное отношение (и передаточное число) не изменятся. Это промежуточное зубчатое колесо называют «паразитным». «Паразитные» колеса устанавливают в том случае, когда необходимо увеличить расстояние между центрами ведущего и ведомого валов.

Изображение слайда
9

Слайд 9: Зубчатая передача

Зубчатая передача может: передавать вращательное движение; изменять число об/мин; увеличивать или уменьшать силу вращения; менять направление вращения.

Изображение слайда
10

Слайд 10: Зубчатая передача

Изображение слайда
11

Слайд 11: Зубчатая передача инструкция по сборке

1

Изображение слайда
12

Слайд 12

Зубчатая передача инструкция по сборке 2

Изображение слайда
13

Слайд 13: Зубчатая передача инструкция по сборке

3 Зубчатая передача инструкция по сборке

Изображение слайда
14

Слайд 14: Зубчатая передача инструкция по сборке

4

Изображение слайда
15

Слайд 15: Зубчатая передача инструкция по сборке

5 Зубчатая передача инструкция по сборке

Изображение слайда
16

Слайд 16: Зубчатая передача инструкция по сборке

6

Изображение слайда
17

Слайд 17: Зубчатая передача инструкция по сборке

7

Изображение слайда
18

Слайд 18: Зубчатая передача инструкция по сборке

8

Изображение слайда
19

Слайд 19: Зубчатая передача инструкция по сборке

9

Изображение слайда
20

Слайд 20: коронная передача

Коронная шестерня  - это особый тип шестерен, их зубья находятся на боковой поверхности. Такая шестерня работает, как правило, в паре с прямозубой шестерней. коронная передача

Изображение слайда
21

Слайд 21: коронная передача

Изображение слайда
22

Слайд 22: коронная передача инструкция по сборке

1

Изображение слайда
23

Слайд 23

2 коронная передача инструкция по сборке

Изображение слайда
24

Слайд 24

коронная передача инструкция по сборке 3

Изображение слайда
25

Слайд 25

4 коронная передача инструкция по сборке

Изображение слайда
26

Слайд 26: коронная передача инструкция по сборке

5

Изображение слайда
27

Слайд 27: коронная передача

6 коронная передача инструкция по сборке

Изображение слайда
28

Слайд 28: ременная передача

Ременная передача  – простой механизм, передающий движение от одного шкива другому посредством ремня. ременная передача

Изображение слайда
29

Слайд 29

Шкив ременной передачи, находящийся на оси, которая задает вращение, называется  ведущим  (входным звеном передачи). Шкивы, которые приводятся в движение приводным ремнем, называются  ведомыми  (выходными звеньями передачи). Оси параллельны. ременная передача

Изображение слайда
30

Слайд 30: ременная передача

Вращаются они с одинаковой скоростью, потому что они одинакового диаметра, и в одном направлении. С помощью программы мы можем менять направление движения по часовой стрелке и против. Можем менять и скорость вращения шкивов, как это было с зубчатыми колёсами.

Изображение слайда
31

Слайд 31: ременная передача

Чтобы заставить шкивы вращаться в разных направлениях, надо перекрестить ремень. ременная передача Перекрёстная ременная передача заставит наши шкивы вращаться в противоположных направлениях.

Изображение слайда
32

Слайд 32: ременная передача

Мы можем поставить шкивы разных размеров, и тогда они будут вращаться с разной скоростью. Можем добиться повышения скорости, а можем наоборот – её снижения. ременная передача

Изображение слайда
33

Слайд 33: ременная передача

ременная передача инструкция по сборке 1

Изображение слайда
34

Слайд 34: коронная передача

ремеонная передача инструкция по сборке 2

Изображение слайда
35

Слайд 35: коронная передача

ременная передача инструкция по сборке 3

Изображение слайда
36

Слайд 36: ременная передача инструкция по сборке

4

Изображение слайда
37

Слайд 37: ременная передача инструкция по сборке

5

Изображение слайда
38

Слайд 38: ременная передача инструкция по сборке

6

Изображение слайда
39

Слайд 39: ременная передача инструкция по сборке

7

Изображение слайда
40

Слайд 40: ременная передача инструкция по сборке

8

Изображение слайда
41

Слайд 41: червячная передача

Червячная передача (зубчато-винтовая передача)  -  механическая передача, осуществляющаяся зацеплением червяка и сопряжённого с ним червячного колеса. червячная передача

Изображение слайда
42

Слайд 42: червячная передача

Червячная передача применяется для перекрещивающихся, но не пересекающихся валов. Червячная передача состоит из винта (червяка) и зубчатого колеса. червячная передача

Изображение слайда
43

Слайд 43: червячная передача

Червячная передача обладает рядом уникальных свойств. Во-первых, она может быть использована только в качестве ведущего зубчатого колеса, и никак не может быть ведомой шестерней. Это очень удобно для механизмов, которые нужны для поднятия и удержания груза без нагрузки на двигатель. червячная передача

Изображение слайда
44

Слайд 44: червячная передача

Конструируем коробку передач: вставляем внутрь прозрачного корпуса червячное и зубчатое колесо так, чтобы они были в зацеплении. Надеваем её на ось мотора. Теперь перпендикулярно вставляем вторую ось и надеваем на неё колёса. червячная передача

Изображение слайда
45

Слайд 45: червячная передача

Червячная передача имеет ряд преимуществ: Занимает мало места. Имеет свойство самоторможения. Во много раз снижает число об/мин. Увеличивает силу привода. Изменяет направление вращательного движения на 90°. червячная передача

Изображение слайда
46

Слайд 46: червячная передача инструкция по сборке

1

Изображение слайда
47

Слайд 47: червячная передача инструкция по сборке

2

Изображение слайда
48

Слайд 48: червячная передача инструкция по сборке

3

Изображение слайда
49

Слайд 49: червячная передача инструкция по сборке

4

Изображение слайда
50

Слайд 50: червячная передача инструкция по сборке

5

Изображение слайда
51

Слайд 51: червячная передача инструкция по сборке

6

Изображение слайда
52

Последний слайд презентации: Робототехника: Источники информации

1. Зубчатая передача - http://www.kurganrobot.ru/obrazovatel_nye_uslugi/osnovy_robototehniki_5-6_klass/mehanicheskie_peredachi/ http://wiki.unitechbase.com/doku.php/ru: статьи:передача_механическая 2. Коронная передача – http://www.kurganrobot.ru/obrazovatel_nye_uslugi/osnovy_robototehniki_5-6_klass/mehanicheskie_peredachi/ 3. Ременная передача - http://www.playcast.ru/view/2047446/17409d14cec0016ed07dd65bc559c1abf56718e9pl?showLastComments=0 http://l.120-bal.ru/doc/17172/index.html?page=9 4. Червячная передача - http://wiki.unitechbase.com/doku.php/ru: статьи:передача_механическая http://l.120-bal.ru/doc/17172/index.html?page=9 5. Корякин А.В. Образовательная робототехника Lego WeDo / Сборник методических рекомендаций и практикумов. ДМК, Москва, 2016

Изображение слайда