Презентация на тему: Робот манипулятор

Робот манипулятор
Проблематика проекта
Робот манипулятор
Существующие решения
Почему робот манипулятор лучше?
Предлагаемое решение
Робот манипулятор
Код робота
Ход работы
Теоретическое обоснование
Технические характеристики
Экономическое обоснование
Робот манипулятор
Контактная информация
1/14
Средняя оценка: 4.9/5 (всего оценок: 92)
Код скопирован в буфер обмена
Скачать (3392 Кб)
1

Первый слайд презентации: Робот манипулятор

Корткеросская СОШ Выполнил: Кынев Даниил Наставник: Стонкус Алексей

Изображение слайда
2

Слайд 2: Проблематика проекта

2 В 21 веке, технологический прогресс совершенствуется с каждым днём всё больше и больше. И иногда приходится использовать тяжёлые арматуры и т.п. для того что бы создать новый прогресс науки. Или же приходится выполнять одни и те же действия постоянно, например на заводе…

Изображение слайда
3

Слайд 3

3 Цель: облегчить жизнь человеку Задачи: Разработать программу для микроконтроллера Разработать чертёж манипулятора Разработать схему электрической цепи Воплотить теоретический манипулятор в жизнь

Изображение слайда
4

Слайд 4: Существующие решения

4 Цена робота Эффективность Управляемость Универсальность Стационарный робот манипулятор Зависит от материала. Стальной –примерно 1 45 000 руб. Высокая относительно своей цены и определённой сферы деятельности. Лёгкая, с помощью 3 джойстиков. можно выполнять различную работу, как транспортировка груза, так и например сверление отверстий на фиксированном положении. (смена насадки) Передвижной робот манипулятор Около 3 00 000 руб. (больше деталей, сложнее конструкция и код) Средняя, грузоподъёмность заметно снижается в угоду мобильности Тяжелая, управление на 4 джойстиках и 4 кнопках можно выполнять различную работу. Кран манипулятор б / у продаётся только с машиной 1 000 000- 5 000 000 Выше средней, но грузоподъёмность ниже и выше износ деталей, дороже ремонт, без авто не продаётся. Лёгкая, если разобраться в множестве рычагов. Для новичка, трудновато. определённая сфера деятельности.

Изображение слайда
5

Слайд 5: Почему робот манипулятор лучше?

5 Из прошлого слайда, можно понять, что робот манипулятор стационарный, лучше чем передвижной или кран. Он не такой трудный в разработке, поэтому стоимость не такая высокая. Управляемость в нём всего с 3 джойстиков, что позволит даже новичкам работать с данным агрегатом. Его клешню можно заменить на другой инструмент или приспособление, и он сможет выполнять другую работу. Его грузоподъёмность будет превышать грузоподъемность других роботов, т.к. опорой будет служить земля и дополнительные балки, таких укреплений в других вариантах нет.

Изображение слайда
6

Слайд 6: Предлагаемое решение

6 Я предлагаю сделать робот манипулятор, который в дальнейшем можно будет усовершенствовать для определённых видов работ. В моём проекте, он будет контролироваться через 3 джойстика, они будут отвечать за вращение робота, за захват клешни и за подъёмное плечо робота. - Чертёж деталей робота манипулятора, он будет полым внутри, что будет снижать его вес. Действующая модель манипулятора из фанеры -

Изображение слайда
7

Слайд 7

7 220 В

Изображение слайда
8

Слайд 8: Код робота

8 Для робота я придумал такой код, для управления с 4 джойстиков (движки-сервопривода): # include < Servo.h > # define POT_MAX_ANGLE 270.0 Servo VPERED_NAZAD; Servo KLESH; Servo POVOROT; void setup() { VPERED_NAZAD.attach (8 ); // объявляем эти сервоприводы KLESH.attach (10 ); POVOROT.attach (11); Serial.begin (9600); } void loop() { int val0 = analogRead (A0); // будем использовать для вперёд-назад int val2 = analogRead (A2); // будем использовать для клешня int val3 = analogRead (A3); // будем использовать для поворота i nt angle0 = int (val0 / 1024.0 * POT_MAX_ANGLE); int angle2 = int (val2 / 1024.0 * POT_MAX_ANGLE); int angle3 = int (val3 / 1024.0 * POT_MAX_ANGLE); angle0 = constrain(angle0,0,180); angle2 = constrain(angle2,0,180); angle3 = constrain(angle3,0,180); VPERED_NAZAD.write (angle0); KLESH.write (angle2); POVOROT.write (angle3); Serial.println ((String) "A0= "+val0+",\t A2 = "+val2+",\t A3 = "+val3); }

Изображение слайда
9

Слайд 9: Ход работы

9 1) Разработать чертёж. 2) Создать детали по чертежу. 3) Собрать детали и компоненты. 4) Подключить Arduino и приводы. 5) Запрограммировать Arduino.

Изображение слайда
10

Слайд 10: Теоретическое обоснование

10 Сервоприводы позволят поворачиваться роботу вокруг своей оси на 270 градусов, о пора робота будет зафиксирована на железных столбах, которые будут закопаны глубоко в землю создавая огромный рычаг, что бы робот не смог перевернуться, так же будут опорные балки. Благодаря этому робот сможет выдерживать большие нагрузки и переносить их с лёгкостью. Если же переносить на максимальное расстояние то груз не должен превышать 1 тонны. Диапазон работы манипулятора составляет: от 0,5 до 5 метров.

Изображение слайда
11

Слайд 11: Технические характеристики

11 Угол поворота:270 Габариты: 6000 x 1500 x15 00(мм(с вытянутой стрелой)) 1500 x 1 500x4000( мм(с сложенной стрелой) Грузоподъёмность: до 3 тонн Сервопривод: SERVO-E-4-12-0-150 с сайта dmotor.ru

Изображение слайда
12

Слайд 12: Экономическое обоснование

12 Наименование Стоимость Разработка 10000 Материал, приводы ~ 70000 Изготовление / Сварка Деталей ~ 45000 Сборка робота ~ 20000

Изображение слайда
13

Слайд 13

13 Сэкономь самое важное в этой жизни… Здоровье и время, потрать их рядом с родными!

Изображение слайда
14

Последний слайд презентации: Робот манипулятор: Контактная информация

Vk : vk.com/kynev2003 Email: 89129631131@mail.ru

Изображение слайда