Презентация на тему: РАЗДЕЛ КИНЕМАТИКА

РАЗДЕЛ КИНЕМАТИКА
1. Сложное движение точки
РАЗДЕЛ КИНЕМАТИКА
РАЗДЕЛ КИНЕМАТИКА
РАЗДЕЛ КИНЕМАТИКА
РАЗДЕЛ КИНЕМАТИКА
РАЗДЕЛ КИНЕМАТИКА
РАЗДЕЛ КИНЕМАТИКА
РАЗДЕЛ КИНЕМАТИКА
РАЗДЕЛ КИНЕМАТИКА
РАЗДЕЛ КИНЕМАТИКА
РАЗДЕЛ КИНЕМАТИКА
РАЗДЕЛ КИНЕМАТИКА
РАЗДЕЛ КИНЕМАТИКА
РАЗДЕЛ КИНЕМАТИКА
РАЗДЕЛ КИНЕМАТИКА
РАЗДЕЛ КИНЕМАТИКА
РАЗДЕЛ КИНЕМАТИКА
РАЗДЕЛ КИНЕМАТИКА
РАЗДЕЛ КИНЕМАТИКА
РАЗДЕЛ КИНЕМАТИКА
1/21
Средняя оценка: 4.1/5 (всего оценок: 61)
Код скопирован в буфер обмена
Скачать (356 Кб)
1

Первый слайд презентации: РАЗДЕЛ КИНЕМАТИКА

Тема 2.3 Сложное движение точки и твердого тела РАЗДЕЛ КИНЕМАТИКА Изучить лекцию и написать конспект

Изображение слайда
2

Слайд 2: 1. Сложное движение точки

Основные определения сложного движения точки. Понятие сложного движения. Определение ускорения точки. Кинематические характеристики точки при ее сложном движении. Понятие о тносительно го движени я. Определение скорости. Понятие переносного движени я. Понятие абсолютного движение.

Изображение слайда
3

Слайд 3

Вывод. Сложное движение (траектория К D ) разлагается на два: 1.1. Основные определения сложного движения точки. Опр. Сложным называется движение точки, происходящее одновременно по отношению к двум системам отсчета, из которых V отн V пер V абс Понятие сложного движения точки у 1 О 1 х 1 z 1 А В С Е К D х у z O М одна О 1 х 1 у 1 z 1 основн ая (или условно неподвижн ая ), а другая Оху z движется по отношению к первой. движение по отношению к подвижной системе отсчета (траектория АВ ) и движение вместе с подвижной системой по отношению к неподвижной (траектория C Е ).

Изображение слайда
4

Слайд 4

Опр. Движение, совершаемое точкой М по отношению к подвижной системой отсчета Оху z, называется относительным движением. Понятие относительного движения точки Опр. Траектория АВ, описываемая точкой в относительном движении (по отношению к подвижной системе отсчета Оху z ), называется относительной траекторией. Опр. Скорость точки М по отношению к осям Оху z называется относительной скоростью у 1 О 1 х 1 z 1 х у z O М А В К D С Е К D К D , а ускорение точки М по отношению к осям Оху z называется относительным ускорением

Изображение слайда
5

Слайд 5

Опр. Скорость точки т подвижной системы отсчета, совпадающей с движущейся точкой М, называется переносной скоростью , а ускорение - переносным ускорением Опр. Движение, совершаемое точкой М вместе с подвижной системе отсчета Оху z по отношению к неподвижной Ох 1 у 1 z 1, называется переносным движением. Понятие переносного движения точки Опр. Траектория СЕ, описываемая точкой в переносном движении, называется переносной траекторией. у 1 О 1 х 1 z 1 х у z O М А В К D С Е К D К D

Изображение слайда
6

Слайд 6

Понятие абсолютного движения точки Опр. Движение, совершаемое точкой М по отношению к неподвижной системе отсчета Ох 1 у 1 z 1, называется абсолютным движением. Опр. Траектория К D, описываемая точкой в абсолютном движении, называется абсолютной траекторией. Опр. Скорость точки М в абсолютном движении называется абсолютной скоростью , а ускорение точки М - абсолютным ускорением у 1 О 1 х 1 z 1 х у z O М А В К D С Е К D К D

Изображение слайда
7

Слайд 7

Теорема. При сложном движении абсолютная скорость точки и переносной V пер равна геометрической сумме относительной 1.2. Кинематические характеристики точки при ее сложном движении Определение скорости точки у О х z V аб с V отн V пер скоростям точки, т. е.: V аб с = V отн + V пер. А В М V от V аб Если угол между скоростями V отн и V пер - , то 

Изображение слайда
8

Слайд 8

– переносное ускорение, характеризующее изменение переносной скорости только при переносном движении; Теорема Кориолиса. При сложном движении ускорение точки равно геометрической сумме трех ускорений: относительного, переносного и поворотного, или кориолисова. где Определение ускорения точки – относительное ускорение, характеризующее изменение относительной скорости только при относительном движении; а от – кориолисово (поворотное) ускорение, характеризующее изменение относительной скорости при переносном движении и переносной скорости точки при ее относительном движении.

Изображение слайда
9

Слайд 9

б) направление вектора - проводят плоскость, перпендикулярную вектору угловой скорости поворачивают в сторону вращения на угол 90 0. определяется по правилу векторного произведения или х у z Определение модуля и направления к ориолисова ускорения а) модуль определится по формуле: а кор = 2. |  |. | V ОТ |. sin . а кор = 0, если –  = 0 (нет переносного вращения) ; – вектор относительной скорости V от n параллелен оси переносного вращения (  = 0 или  = 180 0 ) ; а ко р V от   а кор - проектируют вектор П V П от 90 0 по правилу Жуковского:  ; V от n на эту плоскость; - полученный вектор проекции V П от

Изображение слайда
10

Слайд 10

Определение модуля и направления абсолютного ускорения точки Модуль и направление абсолютного ускорения точки определяются по методу проекций: а аб c Х = а отн Х + а перХ + а корХ, а аб c У = а отн У + а перУ + а корУ, а аб cZ = а отн Z + а пер Z + а кор Z. Теорема о сложении ускорений в случае поступательного переносного движения Теорема. При поступательном переносном движении абсолютное ускорение точки равно геометрической сумме относительного и переносного ускорений

Изображение слайда
11

Слайд 11

ВАРИАНТЫ ОТВЕТОВ: В кривошипно-кулисном механизме кривошип OА = 10 см вращается с угловой скоростью ω = 6 c -1. В тот момент, когда угол φ = 45 °, относительная скорость ползуна А будет равна … 1) V r = 30 см/с 2) V r = 60 см/с З А ДАНИЕ V A = ω · ОА= 6 · 10 =60 см/с. V r = V A · cos 45 0 = 30 см/с

Изображение слайда
12

Слайд 12

З А ДАНИЕ Прямоугольная пластинка вращается вокруг вертикальной оси по закону   φ = π t /3 рад. По одной из сторон пластинки движется точка по закону ОМ = 2 t м. У скорение Кориолиса для точки М, равно… ВАРИАНТЫ ОТВЕТОВ: 1) 2π/3 м/с 2 2) 0 м/с 2 3) 2π t /3 м/с 2 4) 2π

Изображение слайда
13

Слайд 13

Тогда все точки тела в относительном движении будут иметь скорость а в переносном – скорость Пусть относительное движение является поступательным со скоростью Опр. Движение тела называется сложным, если оно движется относительно подвижных Оху z, а эти оси совершают переносное движение по отношению к неподвижным осям О 1 х 1 у 1 z 1. 2. Сложение движение тела а переносное движение – тоже поступательное со скоростью Сложение поступательных движений z 1 х 1 у 1 О 1 х у z О

Изображение слайда
14

Слайд 14

Рассмотрим случай, когда относительное движение тела является вращением с угловой скоростью Вывод. При сложении двух поступательных движений со скоростями результирующее движение также будет поступательным со скоростью вокруг оси аа /, укрепленной на оси b а, т.е. абсолютное движение тела будет тоже поступательным. По теореме о сложении скоростей все точки тела в абсолютном движении имеют одну и ту же скорость Сложение вращений вокруг двух параллельных осей а переносное – вращением кривошипа b а вокруг оси bb /, параллельной аа /, с угловой скоростью В b / а / А а b

Изображение слайда
15

Слайд 15

В (S) А Рассмотрим сечение ( S )  осям вращения аа / и bb /. Точки А и В – следы от осей вращения. Вывод. При сложении вращений, направленных в одну сторону, результирующее движение будет мгновенным вращением с абсолютной угловой скоростью  =  1 +  2 вокруг мгновенной оси, параллельной данным осям. Точно так же V В =  1 · АВ. Случай 2.1. Вращения направлены в одну сторону А В b / а / Точка А имеет скорость только за счет вращения вокруг оси В b /, следовательно, V А =  2 · АВ. М.ц.с. для ( S ) в точке С. С Угловая скорость ( S ) -  = V А / АС = V В / ВС. Откуда  = ( V А + V В )/ АВ =  1 +  2. с / С

Изображение слайда
16

Слайд 16

Предположим, что  1 >  2. Мгновенная ось Сс / вращения будет проходить через м.ц.с. – точку С, причем  = V В / ВС = V А / АС и ( V В – V А )/ АВ=  1 –  2. Подставляя в последнее выражение V А и V В, получим =  1 –  2 и  / АВ =  1 / ВС =  2 / АС. (*) Вывод. При сложении вращений, направленных в разные стороны, результирующее движение будет мгновенным вращением с абсолютной угловой скоростью  =  1 –  2 вокруг мгновенной оси Сс /, параллельной данным осям, положение которой определяется пропорциями (*). Случай 2.2. Вращения направлены в разные стороны. По аналогии с предыдущим случаем: V А =  2 · АВ. V В =  1 · АВ. А В В (S) А а / b / С С с /

Изображение слайда
17

Слайд 17

Вывод. В случае пары вращения движение тела будет поступательным со скоростью численно равной  1 · АВ и направленной перпендикулярно плоскости, проходящей через векторы определяется так же, как в статике определяется направление момента пары М.ц.с. находится в бесконечности, поэтому скорости всех его точек равны и численно определяться по формуле: V =  1 · АВ. Случай 2.3. Пара вращений Рассмотрим случай, когда вращения направлены в разные стороны, но по модулю  1 =  2. Такая совокупность вращений называется парой вращений, а векторы  1 и  2 образуют пару угловых скоростей. А В В (S) А Для скоростей точек А и В : V А =  2 · АВ, V В =  1 · АВ, т. е. V А = V В. направление вектора

Изображение слайда
18

Слайд 18

Пусть относительное движение тела представляет собой вращение с угловой скоростью вокруг оси а 1 а, укрепленной на кривошипе 2, а переносным является врашение кривошипа с угловой скоростью Пример. Велосипедная педаль. О А D Е  2  1 Сложение вращений вокруг пересекающихся осей вокруг оси b 1 b, которая с осью а 1 а пересекается в точке О. b 1 2 b а а 1 О 1 Скорость точки О равна нулю, т.е. тело 1 совершает сферическое движение. Угловая скорость тела

Изображение слайда
19

Слайд 19

Мгновенная ось Ос направлена вдоль вектора т. е. по диагонали параллелограмма, построенного на векторах Вывод. При сложении вокруг двух осей, пересекающихся в точке О, результирующее движение тела будет мгновенным вращением вокруг оси Ос, проходящей через точку О, и угловая скорость этого вращения будет равна геометрической сумме относительной и переносной угловых скоростей. О а b с Сложение вращений вокруг пересекающихся осей Переносное движение – движение платформы со скоростью Относительное движение – вращение с угловой скоростью

Изображение слайда
20

Слайд 20

Пусть тело вращается с угловой скоростью и движется поступательно со скоростью Случай 1. А а  3 2 1 А Р а Представим поступательное движение в виде пары вращений При этом Расстояние определиться в виде: АР = V / . Векторы взаимно уничтожаются. Точка Р будет м.ц.с.

Изображение слайда
21

Последний слайд презентации: РАЗДЕЛ КИНЕМАТИКА

Если сложное движение тела складывается из вращательного вокруг оси Аа, с угловой скоростью и поступательного со скоростью Ось Аа называется осью винта. Случай 2. Винтовое движение А а направленного параллельно оси Аа, то движение называется винтовым. h Расстояние, проходимое за время одного оборота любой точкой тела, не лежащей на оси винта, называется шагом h винта. Можно показать, то h = 2  V / . М

Изображение слайда