Презентация на тему: Пояснения к содержанию некоторых разделов дипломного проекта

Пояснения к содержанию некоторых разделов дипломного проекта
Пояснения к содержанию некоторых разделов дипломного проекта
Пояснения к содержанию некоторых разделов дипломного проекта
Пояснения к содержанию некоторых разделов дипломного проекта
Пояснения к содержанию некоторых разделов дипломного проекта
Пояснения к содержанию некоторых разделов дипломного проекта
Пояснения к содержанию некоторых разделов дипломного проекта
Пояснения к содержанию некоторых разделов дипломного проекта
Пояснения к содержанию некоторых разделов дипломного проекта
Пояснения к содержанию некоторых разделов дипломного проекта
Пояснения к содержанию некоторых разделов дипломного проекта
Пояснения к содержанию некоторых разделов дипломного проекта
Пояснения к содержанию некоторых разделов дипломного проекта
Пояснения к содержанию некоторых разделов дипломного проекта
Пояснения к содержанию некоторых разделов дипломного проекта
Пояснения к содержанию некоторых разделов дипломного проекта
Пояснения к содержанию некоторых разделов дипломного проекта
Пояснения к содержанию некоторых разделов дипломного проекта
Пояснения к содержанию некоторых разделов дипломного проекта
Пояснения к содержанию некоторых разделов дипломного проекта
Пояснения к содержанию некоторых разделов дипломного проекта
Пояснения к содержанию некоторых разделов дипломного проекта
Пояснения к содержанию некоторых разделов дипломного проекта
Пояснения к содержанию некоторых разделов дипломного проекта
Пояснения к содержанию некоторых разделов дипломного проекта
Пояснения к содержанию некоторых разделов дипломного проекта
Пояснения к содержанию некоторых разделов дипломного проекта
Пояснения к содержанию некоторых разделов дипломного проекта
Пояснения к содержанию некоторых разделов дипломного проекта
Пояснения к содержанию некоторых разделов дипломного проекта
Пояснения к содержанию некоторых разделов дипломного проекта
Пояснения к содержанию некоторых разделов дипломного проекта
Пояснения к содержанию некоторых разделов дипломного проекта
Пояснения к содержанию некоторых разделов дипломного проекта
Пояснения к содержанию некоторых разделов дипломного проекта
Пояснения к содержанию некоторых разделов дипломного проекта
Пояснения к содержанию некоторых разделов дипломного проекта
Пояснения к содержанию некоторых разделов дипломного проекта
Пояснения к содержанию некоторых разделов дипломного проекта
Пояснения к содержанию некоторых разделов дипломного проекта
Спасибо за внимание
1/41
Средняя оценка: 4.3/5 (всего оценок: 32)
Код скопирован в буфер обмена
Скачать (2702 Кб)
1

Первый слайд презентации

Пояснения к содержанию некоторых разделов дипломного проекта

Изображение слайда
2

Слайд 2

Рассматриваемые вопросы

Изображение слайда
3

Слайд 3

Цели создания [или модернизации] и требования к функциям, выполняемым системой (1.3.1) Подраздел должен содержать: наименования и требуемые значения и средства достижения технических, технологических, производственно-экономических или других показателей объекта автоматизации, которые должны быть достигнуты в результате создания (модернизации), а также перечень функций, задач или их комплексов, подлежащих автоматизации При формулировании целей следует избегать абстрактных формулировок. Необходимо помнить, что «цели» должны давать ответ на конкретный вопрос – «что достигается разработкой системы автоматизации, для чего она разрабатывается» во взаимосвязи с параметрами и оборудованием конкретного процесса или объекта автоматизации. Примерами целей создания системы автоматизации могут служить: стабилизация эксплуатационных показателей технологического оборудования и режимных параметров технологического процесса; увеличение выхода товарной продукции; уменьшение материальных и энергетических затрат; выбор рациональных технологических режимов; улучшение качественных показателей конечной продукции; предотвращение аварийных ситуаций и др. Например, «Целью создания АСУ очистки и фильтрации … является сокращение выбросов… в атмосферу до норм, определенных в…» или «Целью модернизации АСУ…является сокращение потерь технологического сырья в результате нарушения норм технологического режима до…», или «Целью модернизации АСУ…является повышение выработки…продукта за счет…» или «Целью создания АСУ…является организация комплексного мониторинга и диспетчерского управления…, что позволит…» и т.д. Целей, как правило, несколько. На следующем слайде в качестве примера приведены примеры целей и функций АСУ процессом подогрева резервуаров вязких нефтепродуктов.

Изображение слайда
4

Слайд 4

Цели создания [или модернизации] и требования к функциям, выполняемым системой (1.3.1) Целями создания АС управления процессом подогрева резервуаров вязких нефтепродуктов являются: обеспечение требуемой температуры теплоносителя, используемого для обогрева резервуаров вязких нефтепродуктов, в соответствии с маркой нефтепродукта; уменьшение расхода топлива маслонагревательного комплекса (для дизельного топлива и природного газа); реализация оперативного диспетчерского контроля и управления за процессом подогрева резервуаров вязких нефтепродуктов; архивирование контролируемых параметров процесса; предотвращение аварийных ситуаций, связанных с превышением допустимой температуры теплоносителя и выходом из строя маслонагревательного комплекса. Разрабатываемая АСУ должна обеспечивать решение следующих задач: автоматический сбор и первичную обработку технологической информации об уровне и температуре теплоносителя, расходе топлива (газа); автоматизированный контроль состояния технологического процесса, предупредительную сигнализацию при вы­ходе технологических показателей температуры и уровня теплоносителя за установленные границы; управление технологическим процессом в реальном масштабе времени; представление информации о состоянии технологического процесса и его параметрах (температуре и уровне теплоносителя, расходе топлива (газа)) в удобном для восприятия и анализа виде на цветных графических операторских станциях в виде графиков, мнемосхем, гистограмм, анимации; автоматическое формирование режимных отчетов по утвержденной форме за опреде­ленный период времени, и вывод их на печать и в сеть предприятия (в электронном виде) по рас­писанию и по требованию; автоматическое регулирование температуры теплоносителя по ПИД закону через каскадное регулирование расхода; автоматическое регулирование уровня теплоносителя по двухпозиционному закону; автоматическую обработку, регистрацию и хранение (архивирование) поступающей производственной информации о температуре и уровне теплоносителя, расходе топлива (газа); получение информации и предаварийную сигнализацию по уровню и температуре теплоносителя и регистрацию срабатыва­ния при этом ПАЗ в отчете тревог; защиту баз данных и программного обеспечения от несанкционированного доступа.

Изображение слайда
5

Слайд 5

Требования к устройствам контроля и управления (1.3.5) Рассматриваемое оборудование: промышленные контроллеры (ПЛК, PC-based контроллеры), промышленные компьютеры, офисные компьютеры (в зависимости от условий эксплуатации) Подраздел должен содержать: краткое текстовое обоснование требований, итоговую таблицу требований. Пример таблицы требований приведен на следующем слайде. Жирным выделены обязательные пункты. Материал: В качестве опорного материала при формулировании требований и пояснении содержания пунктов таблицы рекомендуется ГОСТ Р 51841-2001 Программируемые контроллеры. Общие технические требования и методы испытаний. Также полезным будет прочтение хотя бы стр. 251-268 Харазова В.Г. и стр.391-449 Денисенко А.В. У Харазова на стр 263-268 приводится ориентировочная методика выбора контроллера, которая показывает ряд важных характеристик, которые могут быть указаны в требованиях. Так или иначе, целесообразность использования тех или иных пунктов в требованиях (и везде далее), а также включения дополнительных определяется студентом самостоятельно. Выделенное жирным в таблице – обязательные пункты. Требования к вычислительной мощности и количеству памяти указывать не требуется, поскольку это рассчитываемые значения и для контроллеров разных производителей определяются по-разному (а раз вы еще не знаете какой контроллер выберете, значит, и посчитать не получится). Учитывая, что проектируемые (модернизирумые) АСУ ТП являются малыми, то подойдут любые PC-based контроллеры и контроллеры РСУ. Указывать требования к процессору и памяти требуется только если вы уверенны, что данные требования являются минимально необходимыми для работы системного программного обеспечения, например, МикроМРВ Trace Mode. Если в качестве управляющего устройства используется ПЛК (не компьютер) или PC - based контроллер, то в контроллере обязательно должна присутствовать операционная система. Если разработка ПО выполняется в SCADA Trace Mode, то в контроллере необходимо предусмотреть наличие ОС DOS, Mini - OS 7 или Windows CE.

Изображение слайда
6

Слайд 6

Требования к устройствам контроля и управления (1.3.5) Наименование Значение Напряжение питания, В Степень защиты от воздействия окружающей среды IP Температурный режим эксплуатации (или условия эксплуатации),  С Операционная система наименование (или просто +, если конкретика не важна) Число каналов ввода-вывода: - аналоговые входы, шт. - аналоговые выходы, шт. - дискретные (частотно-импульсные) входы, шт. - дискретные (релейные) выходы, шт. Тип (диапазон) сигналов по аналоговым каналам: - аналоговые входы - аналоговые выходы Типы дискретных входов Уровень лог. «1» (для входов типа «логический сигнал»), В Уровень лог. «0» (для входов типа «логический сигнал»), В Типы дискретных выходов Макс. выходной (коммутируемый) ток, мА Выходное напряжение, В (термопары, термометры сопротивления или униф. сигналы тока или напряжения) ( сухой контакт, логические сигналы напряжения) открытый коллектор, реле электромеханическое, реле твердотельное ( симистор ) Время реакции (отклика), не более - по аналоговым каналам, мс - по дискретным каналам, мс Минимальное допустимое напряжение гальванической развязки, В групповая/поканальная Необходимые поддерживаемые коммуникационные интерфейсы наименование и число Необходимые поддерживаемые протоколы передачи данных Наработка на отказ, не менее, ч

Изображение слайда
7

Слайд 7

Требования к устройствам контроля и управления (1.3.5) Наименование Значение Напряжение питания, В 24В DC Степень защиты от воздействия окружающей среды IP20 Температурный режим эксплуатации,  С 5…50 ( установка в шкафу ) Операционная система Windows Embedded/Windows CE Число каналов ввода-вывода: аналоговые входы, шт. - токовые 4…20 мА - напряжения ( диференц.) -10…10 В аналоговые выходы, шт. - напряжения 0…10 В дискретные входы, шт. - сухой контакт (СК) - логические уровни напряжений («0»=0…3В DC, «1»= 4 …30В DC ) дискретные выходы, шт. - ОК ( I нагр. > 100мА/канал @ 24В DC ) - твердотельное реле ( I нагр >0,9 А @24 В DC ) 4 2 4 2 2 Время реакции (отклика), не более - по аналоговым каналам, мс - по дискретным каналам, мс 300 50 Минимальное допустимое напряжение гальванической развязки, В групповая, 1500 В Необходимые поддерживаемые коммуникационные интерфейсы RS-232-1, RS-485-2, Ethernet-1 Необходимые поддерживаемые протоколы передачи данных Ethernet TCP/IP, Modbus TCP Наработка на отказ, не менее, ч 100 000 Пример

Изображение слайда
8

Слайд 8

Требования к исполнительным устройствам (1.3.6) Рассматриваемое оборудование: клапаны (краны, дисковые затворы) с электромеханическим или пневматическим приводом, частотно-регулируемый электропривод Подраздел должен содержать: перечень исполнительных устройств с указанием их назначения и места установки; краткое текстовое обоснование требований; итоговую таблицу (таблицы) требований Пример таблиц требований приведен на следующих слайдах. Жирным выделены обязательные пункты. Материал: Основные понятия в области трубопроводной арматура определяются ГОСТ Р 52720-2007. Соотношения рабочего и условного давлений указаны в ГОСТ 356-80. Климатическое исполнение арматуры и приводов приводится по ГОСТ 15150-69. Степень защиты указывается по ГОСТ 14254-96. Взрывозащита электропривода (если она необходима) - по ГОСТ Р 51330.0. Методика и формулы расчета пропускной способности приводится в СТ ЦКБА 040-2006. Схожая информация, но в упрощенном виде представлена здесь и здесь. Полезными будут материалы отсюда и отсюда. Вообще, все, что касается расчета трубопроводной арматуры и приводов описано в справочнике Гуревича. Для клапанов (затворов, кранов) основным расчетным значение является конструктивная пропускная способность Kvs=1,2*Kv для той или иной среды (жидкость, газ) и при требуемом перепаде давления ∆P. Kv определяется по формулам, описываемым в источниках, приведенных выше, либо по номограммам в каталогах (на сайтах) конкретных производителей. Прочие важные характеристики приведены в таблице. Не все из них можно определить на этапе требований, поскольку они рассчитываются из параметров конкретного устройства, например, требуемое усилие на штоке для привода, диаметр условный для клапана или ход штока и т.д. В случае преобразователей частоты решающим требованием является его механическая мощность или выходной ток. Достаточно подробно основные параметры, к которым можно предъявлять требования, и методика выбора ПЧ рассмотрена здесь. Вопросам изучения исполнительных устройств посвящены также стр. 134-157 Харазова. Разрешается не приводить расчеты параметров ИУ в пояснительной записке, но фактически эти расчеты студентом должны быть выполнены и по ним могут быть заданы вопросы.

Изображение слайда
9

Слайд 9

Требования к исполнительным устройствам (1.3.6) Характеристика клапана Значение Рабочая среда газ, пар, жидкость Материал корпуса клапана сталь, чугун, латунь и т.д. Номинальное (условное) давление Py, кгс/см2 или Рабочее давление, P раб, кгс/см2 Пропускная характеристика клапана (линейная, равнопроцентная, специальная) Конструктивная пропускная способность Kv s, не менее, м3/ч Время перемещения штока (поворота затвора), не более, с Степень защиты клапана от внешних воздействий IP Вид климатического исполнения клапана или Условия эксплуатации клапана Тип присоединения к трубопроводу фланцевое, под приварку и т.д. Питание электропривода Способ управления Трехпозиционный, аналоговый сигнал, промышленная сеть Диапазон (тип сигнала, вид пром.сети ) сигнала управления Тип датчика сигнализации положения если есть (токовый, индуктивный, реостатный) Наличие выключателей: - концевых и путевых по положению - по моменту кол-во позиций для путевых Вид климатического исполнения электропривода или Условия эксплуатации электропривода Степень защиты электропривода от внешних воздействий IP Взрывозащита электропривода Клапан с электромеханическим (электрическим) приводом

Изображение слайда
10

Слайд 10

Требования к исполнительным устройствам (1.3.6) Частотно-регулируемый электропривод Характеристика Значение Питающая сеть (число фаз, напряжение, частота) Диапазон рабочих температур, °С Выходная мощность, не менее, кВт Выходной ток, не менее, А Вид управления скалярное, векторное (сенсорное/ безсенсорное ) Вид нагрузочной характеристики u / f, U / f 2, u/√f Управление группой устройств да/нет Каналы ввода-вывода, не менее: - аналоговые входы, шт. - аналоговые выходы, шт. - дискретные (частотно-импульсные) входы, шт. - дискретные (релейные) выходы, шт. Тип (диапазон) сигналов по аналоговым каналам: - аналоговые входы - аналоговые выходы Типы дискретных входов Уровень лог. «1» (для входов типа «логический сигнал»), В Уровень лог. «0» (для входов типа «логический сигнал»), В Типы дискретных выходов Макс. выходной (коммутируемый) ток, мА Выходное напряжение, В униф. сигналы тока или напряжения) ( сухой контакт, логические сигналы напряжения) открытый коллектор, реле электромеханическое, реле твердотельное ( симистор ) Поддерживаемые интерфейсы и протоколы Перегрузочная способность, не менее, % Наличие тормозного резистора да/нет Класс защиты корпуса

Изображение слайда
11

Слайд 11

Требования к исполнительным устройствам (1.3.6) Характеристика клапана Значение Рабочая среда природный газ, попутный нефтяной газ Материал корпуса клапана Сталь 20 Номинальное (условное) давление Py, кгс/см2 16 Пропускная характеристика клапана равнопроцентная Конструктивная пропускная способность Kv s, не менее, м3/ч 280 Время перемещения штока (поворота затвора), не более, с 60 Степень защиты клапана от внешних воздействий IP 65 Вид климатического исполнения клапана УХЛ.1 Тип присоединения к трубопроводу фланцевое Питание электропривода 220В 50 Гц (1ф.) Способ управления Трехпозиционный Тип эл. привода МЭП (механизм электрический прямоходный ) Тип сигнала управления Логические уровни напряжения («0»=0…3В, «1»=24±6 В DC) Тип датчика сигнализации положения токовый, 4…20 мА Наличие концевых выключателей п о положению + Вид климатического исполнения электропривода УХЛ.1 ( Тв =- 6 0…50°С) Степень защиты электропривода от внешних воздействий IP 67 Взрывозащита электропривода 1ExdII A T6 Пример требований к клапану с электромеханическим (электрическим) приводом

Изображение слайда
12

Слайд 12

Требования к исполнительным устройствам (1.3.6) Частотно-регулируемый электропривод Характеристика Значение Питающая сеть 3 фазы, 380…480 В, 50…60 Гц Диапазон рабочих температур, ºС - 10... +50 Выходная мощность, не менее, кВт 2*3,7 Выходной ток, не менее, А 2*8 Вид управления скалярное Вид нагрузочной характеристики U / f 2 ( вентиляторная ) Управление группой устройств да Каналы ввода-вывода, не менее: - аналоговые входы, шт. - аналоговые выходы, шт. - дискретные (релейные) выходы, шт. 2 2 2 Тип (диапазон) сигналов по аналоговым каналам: - аналоговые входы - аналоговые выходы Типы дискретных входов Уровень лог. «1» (для входов типа «логический сигнал»), В Уровень лог. «0» (для входов типа «логический сигнал»), В 4…20 мА 4…20 мА/0…10 В логические сигналы напряжения 10 …30В DC 0…3В DC Поддерживаемые интерфейсы и протоколы RS-485, RS-422, ModBus RTU Перегрузочная способность, не менее, % 150 (60с) Наличие тормозного резистора да Класс защиты корпуса IP20

Изображение слайда
13

Слайд 13

Структурная схема комплекса технических средств (2.1) Требования к выполнению схемы структурной комплекса технических средств (извлечения из ГОСТ 24.302-80) 2.6.1. Элементами схемы могут быть условные обозначения отдельных технических средств или их групп, объединенных по каким-либо логическим признакам (например, совместному выполнению отдельных или нескольких функций, одинаковому назначению и т. д.). 2.6.2. На схеме отражают информационные (сигнальные) связи между элементами. 2.6.3. В поясняющих надписях могут быть отражены данные сопряжения (ранг сопряжения, вид носителя, код устройства и т. д.). 2.6.4. Структура комплекса технических средств АСУ может быть представлена несколькими схемами, первой из которых является укрупненная схема в целом. Подраздел должен содержать: структурную схему и текстовое пояснение. Схему (рисунок) технических средств АСУ ТП с распределением по уровням автоматизации (0 – уровень КИП и актуаторов (полевой), 1 – уровень модулей ввода-вывода (для систем с распределённой архитектурой контроллеров), 2 – уровень устройств управления (ПЛК, технологические промышленные компьютеры), 3 – диспетчерский уровень (АРМ операторов)) и указанием коммуникационных каналов. Рисунок дополняется текстовым описанием. Основные элементы КТС на схеме обозначаются в виде структурных блоков (прямоугольники или окружности) с указанием названия. Группы устройств, установленных в пределах другой структуры (например, шкафа) показываются обведенными пунктирной рамкой. Примерами элементов могут быть датчики, нормирующие преобразователи, модули контроллеров в составе контроллера (для модульной архитектуры) или за его пределами (распределенная архитектура контроллеров), клапаны и их приводы, преобразователи частоты, измерители-регуляторы, барьеры искрозащиты при наличии и т.д. Информационные (коммуникационные) каналы обмена данными обозначаются линиями со стрелками между элементами системы с указанием типа сети, интерфейса и протокола; для отдельных унифицированных сигналов указываются диапазон изменения сигнала для аналоговых входных и выходных сигналов (4…20 мА, -10….10 В и т.д. по ГОСТ 26.011-80) или напряжения логических уровней для дискретных входных (например, «0»=0..3В, «1»=10…30В) сигналов или СК (сухой контакт); для релейных выходов указываются напряжения и максимальные токи коммутации (напр, 5А@30В). При наличии взрывоопасности указывается какие устройства находятся во взрывобезопасной и взрывоопасной зонах (обводятся прямоугольником), подписывается класс зоны по ГОСТ Р 51330.9 или по п.п. 7.3 ПУЭ.

Изображение слайда
14

Слайд 14

Структурная схема комплекса технических средств (2.1) Пример

Изображение слайда
15

Слайд 15

Структурная схема комплекса технических средств (2.1) Пример

Изображение слайда
16

Слайд 16

Структурная схема комплекса технических средств (2.1) Пример

Изображение слайда
17

Слайд 17

Расчет и выбор исполнительных устройств (2.3) Содержание подраздела: Представить описание трех вариантов исполнительных устройств: ключевые особенности в виде краткого текстового описания, изображение устройства, характеристики в виде таблицы. Таблица и текстовое описание не должны дублировать друг друга. Свести данные по всем однотипным исполнительным устройствам (например, клапанам) в итоговую сравнительную таблицу. Выбранный вариант в таблице выделить цветом. Под таблицей текстом пояснить основные критерии сравнения и обосновать выбор того или иного варианта на основании данных таблицы. Сравниваться должны конкретные модели, подобранные в соответствии с требованиями, с указанием полной маркировки и всех необходимых комплектующих в таблице. Пункты, выделенные жирным, в таблице примеров являются обязательными. Данный подраздел просматривается только при наличии утвержденного подраздела 1.3.6, материал которого принесен с собой. Обязательно сохранять и предоставлять ссылки на страницы или электронные каталоги, откуда взяты данные оборудования. Некоторые источники (каталоги) арматуры и приводов: http://www.tpsystem.ru http://www.zeim.ru http://www.atek-shevchuk.ru/ http://www.npptec.ru/235-1-elektroprivody.html Основные производители ПЧ на стр. 143-145 Харазова. См. сайты производителей

Изображение слайда
18

Слайд 18

Расчет и выбор исполнительных устройств (2.3) Принципы выбора (клапана, затвора с приводом): На основании рассчитанного для 1.3.5 Kvs по номограммам на сайтах производителей определить требуемый диаметр условный Ду. Подобрать клапан (затвор) с требуемым Ду, материалом корпуса (футеровкой, при необходимости) и на требуемое номинальное PN (или рабочее ) давление. Связь между PN и P раб указана в ГОСТ 356-80. Клапан также должен иметь требуемую пропускную характеристику, климатическое исполнение по ГОСТ 15150-69 и способ крепления к трубопроводу. По чертежу клапана (или по характеристикам производителя) определить ход штока (для клапана) или угол поворота (для затвора, как правило, 90°) Выбрать тип привода ( электро, пневмо ) и его исполнение. Рассчитать требуемое усилие привода (например, для седельного клапана упрощенно площадь плунжера*давление среды, трением пренебречь или выбрать > усилия страгивания ) Для пневмопривода необходимо выбрать между поршневым (ПИМ) и мембранным исполнительными механизмами (МИМ) и позаботиться о наличии позиционера ( электропневмопозиционера ) и виде управляющего сигнала, определиться с давлением питающего воздуха, управляющим сигналом, ходом штока (углом поворота), чувствительностью, необходимостью блока сигнализации по положению и концевых выключателей, климатическому исполнению и т.д. Усилие, создаваемое приводом, должно быть достаточным для преодоления сопротивления среды. Для электропривода клапана необходимо определиться с типом (многооборотный, однооборотный (поворотный) или прямоходный ) привода и способом управления им, параметрами питания, ходом штока (шпинделя) ( > хода штока клапана) и скоростью его перемещения (т.е. быстродействием привода согласно требованиям), а также виду климатического исполнения по ГОСТ 15150-69 и защиты от воздействия внешней среды по ГОСТ 14254-96. При необходимости следует позаботиться об обеспечении взрывозащиты по ГОСТ 51330.0. Усилие привода, Н (или крутящий момент, Н*м) должно быть достаточно для преодоления сопротивления среды и герметизации клапана согласно требуемому классу протечки. Принципы выбора преобразователя частоты: подробно рассмотрены здесь. Выбор осуществляется по механической мощности или номинальному току двигателя. Мощность (выходной ток) ПЧ должны превышать аналогичные параметры электродвигателя. При групповом управлении мощности (токи) суммируются.

Изображение слайда
19

Слайд 19

Расчет и выбор исполнительных устройств (2.3) Характеристика клапана Значение Рабочая среда природный газ, попутный нефтяной газ, пар, вода, нефтепродукты Материал корпуса клапана Сталь 20 Номинальное (условное) давление Py, кгс/см2 16 Пропускная характеристика клапана линейная Диаметр условного прохода, Ду 50 Конструктивная пропускная способность Kv s, м3/ч 84 Ход штока, мм 18 Степень защиты клапана от внешних воздействий IP 65 Вид климатического исполнения клапана УХЛ.1 Тип присоединения к трубопроводу фланцевое Питание электропривода 220В 50 Гц (1ф.) Тип электропривода Механизм электрический многооборотный (МЭМ) Способ управления задание аналоговым сигналом Вид аналогового сигнала 0…10 В DC Скорость перемещения штока, мм/мин 30 Номинальный крутящий момент электропривода, Нм 600 Тип датчика сигнализации положения Токовый, 4…20 мА Наличие выключателей: - концевых по положению - по моменту + + Вид климатического исполнения электропривода УХЛ.1 ( Тв =- 6 0…50°С) Степень защиты электропривода от внешних воздействий IP 67 Взрывозащита электропривода 1ExdeIICT4 Пример описания клапана с электроприводом

Изображение слайда
20

Слайд 20

Характеристика клапана АТЭК-80-РГ-НЖ-16-ЭВ КМР-Э ЛГ 101 НЖ 80 1,6Р УХЛ(1)– AN ( Ex ) РУСТ520-2УХЛ(1)- Ex Рабочая среда природный газ, попутный нефтяной газ, пар, вода, нефтепродукты природный газ, попутный нефтяной газ, пар, вода, нефтепродукты природный газ, попутный нефтяной газ, пар, вода, нефтепродукты Диаметр условного  прохода Ду, мм 80 80 80 Давление рабочей среды, МПа 1,6 1,6 1,6 Пропускная характеристика клапана линейная линейная линейная Максимальная пропускная способность Kv max (при рабочих условиях), м 3 /ч 72 125 112 Ход шпинделя, мм 50 50 50 Тип управления электроприводом трехпозиционное трехпозиционное аналоговое Номинальный крутящий момент электропривода, Нм 100 100 100 Время полного открытия/закрытия клапана, 63 45 64 Тип датчика сигнализации положения токовый, 4…20 мА токовый, 4…20 мА токовый, 4…20 мА Материал корпуса клапана Сталь 20, 09Г2С, 12Х18Н9ТЛ Сталь 20, 12Х18Н10Т, 10Х17Н13М3Т Сталь 20, 12Х18Н10Т, 10Х17Н13М3Т Температура рабочей среды (газ), °С, не более 100 220 650 Вид климатического исполнения клапана по ГОСТ 15150-69 У.2 УХЛ.1 УХЛ.1 Вид климатического исполнения электропривода по ГОСТ 15150-69 У.2 (Т в = -40…50°С) УХЛ.1 (Т в = - 6 0…50°С) УХЛ.1 (Тв= - 6 0…50°С) Степень защиты клапана по ГОСТ 14254-96 IP65 IP 65 IP 54 Степень защиты электропривода по ГОСТ 14254-96 IP 54 IP 67 IP67 Питание электропривода переменный ток, 380В 50Гц (3ф.) или 220В 50 Гц (1ф.) переменный ток, 380В 50Гц (3ф.) или 220В 50 Гц (1ф.) переменный ток, 380В 50Гц (3ф.) или 220В 50 Гц (1ф.) Взрывозащита электропривода по ГОСТ Р 51330.0 1ExdIIBT4 1ExdeIICT4 1ExdeIICT4 Расчет и выбор исполнительных устройств (2.3) Пример оформления итоговой таблицы выбора клапана с электроприводом (устаревшая)

Изображение слайда
21

Слайд 21

Пример описания преобразователя частоты Характеристика Значение Питающая сеть Трехфазное 380…480 В с частотой 50/60 Гц Диапазон рабочих температур, °С -10…+50 Выходная мощность, кВт 3,7 Выходной ток, А 8 Выходная частота, Гц 0…400 Вид управления скалярное Вид нагрузочной характеристики u / f Управление группой устройств да Каналы ввода-вывода, не менее: - аналоговые входы, шт. - аналоговые вы ходы, шт. 4 1 Тип (диапазон) сигналов по аналоговым каналам: - аналоговые входы - аналоговые выходы 4…20мА, 0…10 В 0…10В Поддерживаемые интерфейсы и протоколы RS-485, RS-422, ModBus RTU Перегрузочная способность, % 150 (60 с) Наличие тормозного резистора да Класс защиты корпуса IP20 Расчет и выбор исполнительных устройств (2.3)

Изображение слайда
22

Слайд 22

Пример итоговой таблицы сравнения преобразователя частоты (устар.) Расчет и выбор исполнительных устройств (2.3) Характеристика ОВЕН ПЧВ 103-4К0-В OMRON JX-A40 40 ВЕСПЕР Е3-8100-005Н Питающая сеть Трехфазное 380…480 В с частотой 50/60 Гц Трехфазное 380-460 В с частотой 50/60 Гц Трехфазное 380-460 В с частотой 50/60 Гц Выходная мощность, кВт 4 4 3,7 Выходной ток, А 8,2 8,6 8 Выходная частота для режима U / F, Гц 0…400 0…400 0…400 Каналы ввода вывода, шт., - аналоговые входы - аналоговые выходы - релейный выход 2 (0...10 В, 4...20 мА) 2 (0...10 В, 4...20 мА ) 1 (240 В ) 2 (0...10В,4...20 мА) 4 (0...10 В, 4...20 мА) 1 (0...10 В, не более 2 мА) Поддерживаемые интерфейсы и протоколы RS-485, ModBus RTU RS-485, ModBus RTU RS-485, RS-422, ModBus RTU Диапазон рабочих температур, ºС 0…40 -10…+55 - 10... +50 Перегрузочная способность, % 150% (60с) 150% (60с) 150% (60с) Наличие тормозного резистора + + + Класс защиты корпуса IP 20 IP20 IP20

Изображение слайда
23

Слайд 23

Выбор устройств контроля и управления (2.4) Содержание подраздела: Представить описание трех вариантов управляющих устройств (промышленных контроллеров (ПЛК, PC-based контроллеров, контроллеров РСУ) в конкретной конфигурации (для модульных и распределенных контроллеров), или трех конфигураций промышленных или офисных компьютеров): ключевые особенности в виде краткого текстового описания, изображение устройства, характеристики в виде таблицы. Таблица и текстовое описание не должны дублировать друг друга. Свести данные по всем однотипным устройствам (например, ПЛК) в итоговую сравнительную таблицу. Выбранный вариант в таблице выделить цветом. Под таблицей текстом пояснить основные критерии сравнения и обосновать выбор того или иного варианта на основании данных таблицы. Сравниваться должны конкретные модели ( WinPac8000 или Siemens S7 200 – это не контроллеры, а серии!) и конфигурации, подобранные в соответствии с требованиями, с указанием полной маркировки и всех необходимых комплектующих (модулей ввода-вывода, коммуникационных модулей, блоков питания и т.д.) в таблице. Пункты, выделенные жирным, в таблице примеров являются обязательными. Данный подраздел просматривается только при наличии утвержденного подраздела 1.3.5, материал которого принесен с собой. Обязательно сохранять и предоставлять ссылки на страницы или электронные каталоги, откуда взяты данные оборудования. Достаточно большой выбор контроллеров: http://www.insat.ru/products/?category=20 http://www.plcsystems.ru/ Основные производители промышленных контроллеров на стр. 171-173 Харазова. См. сайты этих производителей

Изображение слайда
24

Слайд 24

Выбор устройств контроля и управления (2.4) Принципы выбора устройства управления: Поскольку разрабатываемые вами системы относятся к категории малых, то не надо выбирать контроллеры для средних и больших систем автоматизации, например, S 7-300 или 400 серий или целые ПТК. Основными характеристиками в рамках ДП является число необходимых входов-выходов (определяется количеством подключаемых датчиков и управляемых исполнительных устройств) и их тип (диапазоны унифицированных сигналов, типы входных каскадов или выходных устройств), поддерживаемые интерфейсы и их количество (определяемое количеством подключаемого внешнего оборудования и типом сети) и протоколы (в т.ч. для подключения распределенных модулей ввода-вывода), условия эксплуатации и напряжения питания, защита от внешних воздействий, время реакции, показатели надежности. Если управляющим устройством является контроллер, то выбирать следует преимущественно среди PC-based контроллеров или контроллеров РСУ. Это упрощает интеграцию со SCADA в отличие от использования ПЛК. Если разработка ПО выполняется в SCADA Trace Mode, то в контроллере необходимо предусмотреть наличие ОС DOS, Mini - OS 7 или Windows CE. Ориентировочная методика выбора контроллера приводится у Харазова на стр. 263-268.

Изображение слайда
25

Слайд 25

Выбор устройств контроля и управления (2.4) Характеристика Значение Напряжение питания 10... 30 В DC (ном. 24 В DC ) Степень защиты корпуса IP20 Конструктивное исполнение модульный, (8 слотов расширения) Температурный режим эксплуатации, °С -25…+75 Центральный процессор 32-х разрядный PXA270 520 МГц Объем оперативной памяти (ОЗУ) 128 Мб Объем энергонезависимой памяти программ ( Flash ПЗУ) 96 Мб ( расш. до 8 Гб) Объем энергонезависимой памяти данных ( EEPROM ПЗУ) 16 Кб Операционная система Windows CE 5.0 Число каналов ввода вывода: - аналоговые входы, шт. - аналоговые выходы, шт. - дискретные, шт. - дискретные (релейные) выходы, шт. I-80 1 7HW: 16 I-80 24 W: 4 I-8053W: 16 I-80 60 W: 6 Тип (диапазон) сигналов по аналоговым каналам: - аналоговые входы - аналоговые выходы Типы дискретных входов Уровень лог. «1» (для входов типа «логический сигнал»), В Уровень лог. «0» (для входов типа «логический сигнал»), В Типы дискретных выходов Макс. выходной (коммутируемый) постоянный ток Макс. выходной (коммутируемый) переменный ток ±10 В, ±5 В, ±2.5 В, ±1.25 В, ±20 м A 0...20 мА, ±10 В Логические уровни напряжения 10…30 В DC 0 … 4 В DC Электромеханическое реле 2А @ 30В 0.5А @125В ; 0.25А @250В Электрическая прочность изоляции - аналоговые входы, В - аналоговые выходы, В - дискретные (частотно-импульсные) входы, В - дискретные (релейные) выходы, В 2500 3000 3750 1500 Коммуникационные интерфейсы 2хEthernet 100 BaseT, 1хUSB1.1, 2хRS-232, 1хRS-232/485, 1хRS-485 Поддерживаемые протоколы передачи данных Modbus RTU/ASCII/TCP и DCON Наработка на отказ, ч 70 000 Функциональные возможности Часы реального времени, сторожевой таймер (1.6с), VGA- интерфейс (800х600), 512 Кб энергонезависимой ОЗУ Пример описания промышленного PC-based контроллера ICP DAS WP-8841

Изображение слайда
26

Слайд 26

Техническая характеристика ОВЕН ПЛК150-220.А-М с МДВВ-ТТСССССС и МВА8 ADAM-5000L/TCP с модулями ADAM -5017 и ADAM -5056 S ТЕКОН ТКМ410 Напряжение питания от однофазной сети 90... 264 В AC (ном. напр. 220 В) частотой 47... 63 Гц 10... 30 В DC (ном. напр. 24 В) 187... 242 В AC (ном. напр. 220В), 47…52 Гц Степень пыле- влагозащиты IP 20 IP 20 IP 20 Температурный режим эксплуатации, ºС -10…55 -10…70 -40…55 Центральный процессор 32-х разрядный RISC процессор 200 МГц АRМ9 32-х разрядный RISC процессор 32-х разрядный RISC процессор 33 МГц АRМ7 Объем оперативной памяти 8 МБ 4 МБ 2 МБ Объем энергонезависимой памяти ядра, сред, ОС, программ и архивов ( Flash ) 4 МБ 512 кБ 4 M Б Объем энергонезависимой памяти переменных 4 кБ отсутствует 512 Кб Операционная система отсутствует Real-time OS eCos Количество дискретных входов, шт. ПЛК150: 6, МДВВ: 12 отсутствуют 36 Количество дискретных выходов и тип выходного элемента ПЛК150: 4 (э/м реле) МДВВ-ТТСССССС: 8 (2 транзисторных ключа для ТР, 6 симисторных оптопар) модуль ADAM-5056S: 16 транзисторных ключей (открытый коллектор) 24 (12 э/м реле, 12 симисторов ) Количество аналоговых входов, шт. ПЛК150: 4, МВА8: 8 модуль ADAM -5017: 8 16 Тип входного сигнала 0...1 В, 0...10 В, –50...+50 мВ 0…5 мА, 0(4)…20 мА Термосопротивления, термопары ±150, ±500 мВ, ±1, ±5, ±10 В; 0…20 мА (8 каналов ТСМ или ТСП) (8 каналов измерения тока: 0…20 мА, 4…20 мА, 0…5 мА) Предел основ. прив. погрешности измерения ±0,5 % нет данных ±0,25 % Разрядность АЦП 16 бит 16 бит 16 бит Время опроса одного аналогового входа 1,5 с 0,8 с 31 мс Количество аналоговых выходов, шт. 2 отсутствуют 2 Тип выходного сигнала Ток 4…20 мА или напряжение 0…10 В отсутствуют Ток 0…20 мА, 4…20 мА, 0…5 мА Разрядность ЦАП 10 бит отсутствуют 12 бит Поддерживаемые интерфейсы Ethernet 100 Base T – 1 шт., RS-485 – 1 шт., RS -232 – 1 шт. (только для прогр.) Ethernet 100 Base T – 1 шт., RS-485 – 2 шт., RS-232 – 1 шт. (только для программирования) Ethernet 10 Base T – 1 шт., RS-485 – 1 шт., RS-232 – 3 шт., RS-485/RS-232 – 1 шт. Поддерживаемые протоколы передачи данных ОВЕН, ModBus RTU ( ASCII), DCON, ModBus TCP ModBus RTU, ModBus TCP ModBus RTU, ModBus TCP, TCP / IP Выбор устройств контроля и управления (2.4): пример (устар.)

Изображение слайда
27

Слайд 27

Алгоритмизация программ контроля и управления (4.1) Содержание подраздела: схемы программ регулирования технологических параметров, контроля и сигнализации, комбинационного (ситуационного) управления, снабженные текстовым описанием. Требования к составлению алгоритмической схемы в дипломном проекте: Обозначения выполняются по ГОСТ 19.701-90 Для каждой программы составляется отдельная алгоритмическая схема Вложенные циклы в алгоритмах для программ ПЛК не допускаются! Блоки «начало» и «конец» присутствуют всегда! Программы ПАЗ, аварийной сигнализации и регулирования объединять нельзя! Каждый алгоритм снабжается текстовым описанием. Текстовые пояснения выполняются по РД 50-34.698-90 и должны включать наименование алгоритма, его назначение, перечень входных и выходных массивов информации (входные и выходные переменные), взаимосвязь с алгоритмами других программ (если она есть) и описание его логической структуры, т.е. способа формирования результатов решения с указанием последовательности этапов расчета, расчетных и (или) логических формул, используемых в алгоритме. В схемах вместо текстовых формулировок рекомендуется применять обозначения в виде переменных с указанием присваиваемых или анализируемых значений. Абстрактные формулировки типа «регулируем», «увеличить подачу газа» и т.д. и т.п. не допускаются!

Изображение слайда
28

Слайд 28

Разработка алгоритма управления технологическим процессом (4.1) Алгоритм программы ПИД-регулирования температуры Входными данным для работы программы является требуемая температура подогреваемого газа (уставка Т sp ), измеренная температура (текущее значение  Tpv ), измеренный расход топливного газа (Fpv) и величина зоны нечувствительности привода клапана (DB). В результате вычисления рассогласования по температуре подогреваемого газа ∆ T как разности заданной уставки Tsp и температуры газа Tpv на данный момент, по формуле Fsp = ƒ (∆ T ), где ƒ -функция ПИД-закона, определяется требуемое расчетное значение расхода топливного газа. Затем в результате аналогичного вычисления рассогласования по расходу ∆ F определяется требуемое (расчетное) положение рабочего органа клапана POSsp. Вычисленное в свою очередь рассогласование по положению ∆ POS является основанием для определения необходимости выработки управляющего воздействия: в случае если рассогласование по положению ∆ POS меньше величины зоны нечувствительности DB, выработки воздействия не производится и выходные сигналы трехпозиционного регулятора (открытие – OPN, закрытие – CLS ) равны нулю. В противном случае определяется направление перемещения рабочего органа – на открытие или на закрытие в зависимости от знака рассогласования по положению. При отрицательном значении ∆ POS выполняется закрытие клапана ( CLS =1, OPN =0), при положительном – открытие ( CLS =0, OPN =1). Выходными данными программы регулирования являются дискретные сигналы управления пусковой аппаратурой клапана – OPN и CLS. Пример описания алгоритма регулирования температуры по ПИД-закону. ИУ – клапан с ЭП, управляемый по 3х-позиционному закону

Изображение слайда
29

Слайд 29

Tsp – заданная температура (уставка) Tpv – измеренная температура ON – управление реле нагревателя ( ON =1 – вкл., ON =0 – выкл.) H – гистерезис Const – присваивание переменной ее собственного значения (глобальная переменная, отсутствие модификации) Алгоритмизация программ контроля и управления (4.1) Алгоритм программы двухпозиционного регулирования температуры с симметричным гистерезисом

Изображение слайда
30

Слайд 30

Принципы разработки проекта в Trace Mode6 Общие указания разработки проекта в Trace Mode : Для получения подписей по подразделам 4.2-4.4 необходимо принести 2 выполненных проекта: рабочий (для как бы реального оборудования с аппаратными тегами в соответствии с выбранным контроллером) и эмуляцию, в которой вместо реального технологического процесса используется его программно реализованная математическая модель. Эмуляция должна быть работоспособной, а поведение модели технологического процесса и управление им должны быть эквиваленты реальному процессу как по физическим явлениям, так и по значениям технологических параметров. Программа и материал: Для разработки проекта использовать базовую версию Trace Mode 6.06 Расширенная анимация для Trace Mode 6 ( извлекается в папку C:\Program Files\AdAstra Research Group\Trace Mode IDE 6 Base\Lib\Animation ) Полезные учебные материалы по разработке проекта в Trace Mode 6 Канал "TRACE MODE SCADA/HMI Video " на YouTube (видео простого проекта здесь и здесь ) и на сайте Адастры Примеры выполнения имитационных программ и рабочих проектов в Trace Mode (модели выполнены в базовой версии)

Изображение слайда
31

Слайд 31

Разработка человеко-машинного интерфейса (4. 2 ) Содержание подраздела: скриншот разработанного интерфейса (запущенного на исполнение в профайлере проекта), скриншот итоговой таблицы аргументов экрана и краткое текстовое описание основных элементов экрана и способов воздействия через них на ТП или информации, отображаемой данными элементами.

Изображение слайда
32

Слайд 32

Написание пользовательских программ управления (4. 3 ) Содержание подраздела: скриншоты либо листинги программ, а также скриншоты аргументов программ. Каждая программа должна быть снабжена текстовым описанием, содержащим наименование программы, ее назначение, описание структуры программы и функций ее составных частей, а также связей с другими программами, если они присутствуют. Все скриншоты и листинги должны быть выполнены с рабочих программ (не с программ-эмуляторов). Пример описания программы сигнализации по температуре и уровню Структура программы представлена боками «больше» для контроля температуры и «меньше» – для уровня, выполняющим функции сравнения входных значений с датчиков с заданными пороговыми значениями и формирующими единичные выходные логические сигналы TAH =1 и LAL =1 в случае, если выполняется условие IN1>IN2 для TAH и IN1<IN2 для LAL соответственно. Таким образом, если температура выше установленного значения в 75 градусов, происходит срабатывание аварийной сигнализации по температуре сырья. Аналогично, если уровень теплоносителя понижается ниже 50%, срабатывает аварийная сигнализация по уровню теплоносителя. Программа предупредительной сигнализации по уровню и температуре теплоносителя предназначена для уведомления оператора о превышении температуры сырья выше допустимого предела и о снижении уровня теплоносителя в расширительной емкости ниже безопасного значения. Все последующие примеры программ являются примерами рабочих программ и содержат только краткое описание принципа работы. Программы эмуляторы смотрите в примерах выполнения имитационных проектов

Изображение слайда
33

Слайд 33

Написание пользовательских программ управления (4. 3 ) В результате вычисления рассогласования по температуре как разности между уставкой и значением, поступившим с датчика температуры теплоносителя, по ПИД-закону вычисляется требуемое значение расхода. Аналогично, поскольку в системе реализован каскадный регулятор, вычисляется требуемое положение рабочего органа регулирующего клапана. Данное значение, выраженное в процентах, поступает на командный вход блока управления клапаном ( CMD ), работающего в режиме отслеживания, т.е. осуществляющего позиционирование рабочего органа в соответствии с входным сигналом задания путем подачи дискретных выходных сигналов ( OPN, CLS ) на пусковую аппаратуру электропривода клапана. Контроль положения осуществляется по сигналу обратной связи с датчика положения рабочего органа ( CDI ), а также от концевых выключателей положения ( IOP, ICL ). Пример программы каскадного ПИД-регулирования; ИУ – клапан с ЭП, управляемый по 3х-позиционнному закону

Изображение слайда
34

Слайд 34

Написание пользовательских программ управления (4. 3 ) Пример программы табличного управления на языке ST Программа представляет собой реализацию табличного управления. В зависимости от диапазона, в который попадает температура окружающего воздуха Tv, производится присваивание переменной Tsp (уставка по температуре) определенного значения.

Изображение слайда
35

Слайд 35

Написание пользовательских программ управления (4. 3 ) Пример программы каскадного ПИД-регулирования; ИУ – клапан с ЭП, управляемый аналоговым сигналом В результате вычисления рассогласования по температуре (блок «X-Y») между заданным (Т_sp) и измеренным (ТE) значениями блоком ПИД-регулятора производится расчет требуемого значения расхода. Затем по рассогласованию расхода вычисляется задание по положению клапана, которое передается на позиционер интеллектуального клапана.

Изображение слайда
36

Слайд 36

Написание пользовательских программ управления (4. 3 ) Пример программы двухпозиционного регулирования уровня: ИУ-электродвигатель насоса Поддержание уровня осуществляется на уровне 60% с гистерезисом 5%. Для осуществления управления величина текущего уровня, поступающая на блок двухпозиционного регулирования в миллиметрах, переводится в проценты. Пример программы двухпозиционного регулирования уровня: ИУ-электродвигатель насоса После подачи команды на запуск (Старт) выполняется программная задержка (wait) на проверку величины давлений. В случае, если величина давления после НВД меньше 15 кгс/см2, а после ННД – 0,5 кгс/см2, выполняется остановка насосов (START_нвд=0; START_ннд=0), а клапану выдается команда на закрытие.

Изображение слайда
37

Слайд 37

Конфигурирование информационных потоков (4.4) Содержание подраздела: приводится скриншот навигатора проекта в развернутом виде, а также скриншоты настройки параметров аппаратных тегов. Текстовое описание включает обоснование использования тех или иных тегов источников/приемников и разъяснения конкретных значений задаваемых параметров их настройки. Конфигурирование информационных потоков заключается в создании узлов ( RTM- для АРМ, Embedded_RTM либо MicroRTM для контроллеров в зависимости от их вида) и задании их параметров сетевого обмена, вызове экранов и программ в соответствующих узлах с помощью каналов класса CALL, создании аппаратных тегов с помощью встроенных драйверов или через OPC- сервер или настроив обмен по протоколам (например, группы Modbus ). Аппаратные теги настраиваются в зависимости от вида тега. Подробно параметры настройки описаны в справке по каждому виду тегов, а также описываются в видео, посвященных подключению контроллеров на Канале "TRACE MODE SCADA/HMI Video" на YouTube и на сайте Адастры. Созданные аппаратные теги в узлах реализуются в виде каналов классов FLOAT и HEX16(32) в зависимости от типа тега, по которому они строятся, и привязываются к аргументам экранов и программ. Список поддерживаемого Trace Mode 6 оборудования и методов связи, представлен здесь

Изображение слайда
38

Слайд 38

Конфигурирование информационных потоков (4.4) Пример навигатора проекта 2 узла (АРМ и контроллер), аппаратные теги построены через встроенные драйвера Так как для управления используется контроллер I -7188 XC, создадим в слое источники/приемники группу OEM_Lagoon7000#1 (встроенные драйвера) и в ней создадим группу X -202 с 7 аналоговыми входами, соответствующую мезонинному модулю X -202, а также группу 7188XC-512 для размещения в ней дискретных входов и выходов контроллера. Поскольку обмен данными осуществляется по последовательной сети, в узле создается COM -порт

Изображение слайда
39

Слайд 39

Конфигурирование информационных потоков (4.4) Создадим узел типа RTM с поддержкой графических экранов для АРМ оператора. Создание узла для ПЛК не предусматривается, поскольку в ПЛК Direct Logic установка программного обеспечения Trace Mode не предполагается. Обмен между ПЛК и АРМ оператора осуществляется через OPC-сервер. Разработку начнем от слоя источники/приемники для чего создадим в одноименном слое группу OPC. Создадим аппаратные теги, соответствующие компонентам OPC, используемым для обмена данными: получение данных от датчиков температуры (TE), расхода (FE), уровня (LE); выработки управляющих воздействий на позиционер клапана (POS), управления пускателем подпитывающего насоса (NS) и др. Пример навигатора проекта 1 узел (АРМ), обмен данными через OPC -сервер

Изображение слайда
40

Слайд 40

Конфигурирование информационных потоков (4.4) Пример настройки аппаратных тегов Настройка параметров аппаратного тега, описывающего подключение датчика с унифицированным токовым выходным сигналом 4…20 мА к 3 входу (нумерация в окне параметров с 0) модуля I-8017H, установленному в 1 слот PC-based контроллера WinPAC-8841 Пример настройки подключения через OPC- сервер. Здесь датчик подключен к 1 аналоговому входу платы National Instruments

Изображение слайда
41

Последний слайд презентации: Пояснения к содержанию некоторых разделов дипломного проекта: Спасибо за внимание

Изображение слайда