Презентация на тему: ПИ-регулятор

ПИ-регулятор
1/10
Средняя оценка: 4.4/5 (всего оценок: 78)
Скачать (400 Кб)
Код скопирован в буфер обмена
1

Первый слайд презентации: ПИ-регулятор

2

Слайд 2: ПИ-регулятор, пропорционально-интегральный регулятор

П-регулятор, пропорциональный регулятор Передаточная функция П-регулятора : Wп ( s ) = K1. Принцип действия заключается в том, что регулятор вырабатывает управляющее воздействие на объект пропорционально величине ошибки (чем больше ошибка Е, тем больше управляющее воздействие Y). И-регулятор, интегрирующий регулятор Передаточная функция И-регулятора : Wи ( s ) = К0/ s. Управляющее воздействие пропорционально интегралу от ошибки. Д-регулятор, дифференцирующий регулятор Передаточная функция Д-регулятора: Wд ( s ) = К2* s. Д-регулятор генерирует управляющее воздействие только при изменении регулируемой веричины : Y= K2 * dE / dt. ПИ-регулятор представляет собой сочетание П- и И-регуляторов. Передаточная функция ПИ-регулятора: Wпи ( s ) = K1 + K0/ s.

3

Слайд 3: ПИ-регулятор, реакция на единичное ступенчатое воздействие

В отличие от П-регулятора у ПИ-регулятора, благодаря интегральной составляющей, исключается отклонение регулирования. Параметром интегральной составляющей является время интегрирования Ти.

4

Слайд 4

На практике данные простейшие П, И, Д регуляторы комбинируются в регуляторы вида ПИ, ПД, ПИД

5

Слайд 5: Пи-закон регулирования

Наиболее распространенным на практике является ПИ-регулятор, который обладает следующими достоинствами : Обеспечивает нулевую статическую ошибку регулирования. Достаточно прост в настройке, т.к. настраиваются только два параметра, а именно коэффициент усиления Кр и постоянная времени интегрирования Ti. В таком регуляторе имеется возможность оптимизации величины отношения Кр / Ti — min, что обеспечивает управление с минимально возможной среднеквадратичной ошибкой регулирования. Малая чувствительность к шумам в канале измерения (в отличие от ПИД-регулятора ). Недостатком же ПИ-регулятора является необходимость настраивать не один, а два параметра – постоянную времени интегратора и коэффициент усиления контура регулирования

6

Слайд 6: Графики входного регулирующего воздействия для ПИ- и ПИД-регуляторов

Время дифференцирования обозначено как T ∂. Время дифференцирования, это отрезок времени, на который ПИД-регулятор действует быстрее ПИ-регулятора ( ПД-регулятор быстрее П-регулятора ), а время интегрирования, это отрезок времени, за который интегральное воздействие устраняет неизбежную статическую ошибку пропорционального регулирования.

7

Слайд 7: Пропорционально-интегральный регулятор

На вход регулирующего органа подается ступенчатый сигнал S, величина которого принимается равной 1. Диапозон изменения отклонения регулируемой величины определяется как 0 - 1.

8

Слайд 8

h0, - начальное положение поршня; h1, - положение поршня в цилиндре ИМ интегральной ветви в момент времени t2; h2, - положение поршня в цилиндре ИМ пропорциональной ветви в момент времени t2.

9

Слайд 9: ФР0091 Устройство ПИ-регулирующие

Устройство регулирующее пневматическое пропорционально-интегральное ФР-0091 входит в систему приборов СТАРТ (Система автоматических регуляторов, построенных на пневматических элементах). Регулятор предназначен для получения непрерывного пропорционально-интегрального регулирующего воздействия давления сжатого воздуха на исполнительный механизм или какое-либо другое устройство системы регулирования с целью поддержания измеряемого параметра (расхода, давления, температуры) на заданном уровне.

10

Последний слайд презентации: ПИ-регулятор: ФР0092 Устройство ПИ-регулирующие с местным задатчиком

Устройство регулирующее пневматическое пропорционально-интегральное (ПИ) с местным задатчиком ФР0092 (далее в тексте - регулятор) входит в систему приборов СТАРТ (Система автоматических регуляторов построенных на пневматических элементах). Регулятор предназначен для получения непрерывного регулирующего воздействия давления сжатого воздуха на исполнительный механизм.

Похожие презентации

Ничего не найдено