Презентация на тему: Оптимизация контуров регулирования

Оптимизация контуров регулирования Оптимизация контуров регулирования Оптимизация контуров регулирования Оптимизация контуров регулирования Оптимизация на модульный оптимум Оптимизация на модульный оптимум Оптимизация на модульный оптимум Оптимизация на модульный оптимум Оптимизация на модульный оптимум Оптимизация на модульный оптимум Оптимизация на модульный оптимум Оптимизация на модульный оптимум Оптимизация контура на симметричный оптимум Оптимизация контура на симметричный оптимум Оптимизация контура на симметричный оптимум Оптимизация на симметричный оптимум
1/16
Средняя оценка: 4.1/5 (всего оценок: 82)
Скачать (270 Кб)
Код скопирован в буфер обмена
1

Первый слайд презентации: Оптимизация контуров регулирования

Цель оптимизации- поиск регулятора при котором выходной сигнал контура будет способен повторять задающее воздействии без больших колебаний, а действие возмущения будет нейтрализовано.

2

Слайд 2: Оптимизация контуров регулирования

При единичной обратной связи При наличии датчика обратной связи Идеальный режим Решение идеальной задачи ступает в противоречие с техническими возможностями и экономической целесообразностью. На практике инерционность объекта компенсируют насколько это возможно и насколько это целесообразно. В контуре оставляют малую инерционность для сохранения помехоустойчивости контура.

3

Слайд 3: Оптимизация контуров регулирования

Передаточные функции замкнутых систем АЭП 1. при 2а 0 а 2 = а 1 2 2. при 2а 0 а 2 = а 1 2 2а 1 а 3 = а 2 2

4

Слайд 4: Оптимизация контуров регулирования

Оптимизация на модульный оптимум. 1. Объект контура содержит большую (То) и малую (Тµ) инерционности: Для компенсации большой инерционности и для придания контуру астатических свойств нужен ПИ регулятор, , у которого: Тиз = То, а Кр =? Найдем

5

Слайд 5: Оптимизация на модульный оптимум

Передаточная функция замкнутого контура: где Из условия оптимизации на модульный оптимум:, запишем Откуда находим: После подстановки имеем: k 0 k p = b 0 = a 0 ; T 0 = a 1 ; T 0 T  = a 2. . 2a 0 a 2 = a 1 2 2k p k 0 T 0 T  = T 0 2 ;

6

Слайд 6: Оптимизация на модульный оптимум

Осциллограммы выходного сигнала при скачке задания Є = 4.3 %, Т1= 4,7 Тµ, Т2 =6,3 Тµ, Т3 = 8,4 Тµ $ = 0, 707.

7

Слайд 7: Оптимизация на модульный оптимум

ЛАЧХ контура, оптимизированного на МО.

8

Слайд 8: Оптимизация на модульный оптимум

Замкнутый контур, оптимизированный на МО Оптимизация на МО с использованием ЛАЧХ

9

Слайд 9: Оптимизация на модульный оптимум

Осциллограммы сигналов при различных настройках

10

Слайд 10: Оптимизация на модульный оптимум

Ошибка регулирования при настройке на МО  Х(р) = W ош (р)  Х вх (р).

11

Слайд 11: Оптимизация на модульный оптимум

2. Оптимизация контура на МО в объекте которого интегрирующее звено и звено с малой постоянной времени Получили регулятор П типа, при котором контур в общем случае -статический. По заданию контур –астатический (т.к. есть интегрирующее звено в объекте). По возмущению – м.б. как статическим, так и астатическим.

12

Слайд 12: Оптимизация на модульный оптимум

Варианты реализации контура регулирования - астатический - статический Помнить!!! На входе звена с интегральной частью в установившемся режиме 0 !!!

13

Слайд 13: Оптимизация контура на симметричный оптимум

Построение астатической контура в объекте которого интегрирующее звено и звено с малой постоянной времени. Надо применить ПИ –регулятор: 2а 0 а 2 = а 1 2  2k p k 0 Т из Т 0 = k p 2 k 0 2 Т из 2  2Т 0 = k p k 0 Т из ; 2а 1 а 3 = а 2 2  2k p k 0 Т из 2 Т 0 Т  = Т из 2 Т 0 2  2k p k 0 T  = T 0 ; Т из = 4Т  ;

14

Слайд 14: Оптимизация контура на симметричный оптимум

Подстановка полученных Кр и Тиз позволяют получить: Т1=3,1 Тµ, Т2 = 5,8 Тµ, Т3 = 16,5Тµ Название настройки – по виду ЛАЧХ (частота среза симметрична частотам сопряжения)

15

Слайд 15: Оптимизация контура на симметричный оптимум

Повышенное перерегулирование – из-за форсирующего (упреждающего) звена в числителе. Для снижения перерегулирования на входе контура включают фильтр ,тогда

16

Последний слайд презентации: Оптимизация контуров регулирования: Оптимизация на симметричный оптимум

Осциллограммы при различных настройках МО СО СО+Ф , % 4,3 43,4 8,1 t 1 4,7Т  3,1Т  7,6Т  t 2 6,3Т  5,8Т  9,8Т  t 3 8,4Т  16,5Т  13,3Т 

Похожие презентации

Ничего не найдено