Рословец П.В. Татаринов Ф.В. ОПЫТ НИИ ПМ В РАЗРАБОТКЕ И СОЗДАНИИ ДИНАМИЧЕСКИ НАСТРАИВАЕМЫХ ГИРОСКОПОВ
Необычное поведение Гироскоп с внутренним карданом Инерционное действие кардана
Первый патент Bosch Arma Corporation Gyroscope Apparatus
Gyroflex ® MOD IIC F-16 A-7 Shuttle
Gyroflex ® MOD IIC НИИ 944 (НИИ ПМ) РПКБ МЭИ
Gyroflex ® MOD IIC ≈ + КИ05-2 Новый подвес
КИ05-4 УР-100НУ ГСП КИ45-7 Рокот
Малогабаритный ДНГ КИНД05-049
КИНД05-049 «Марс-96» БГ13.018
КИНД05-073 Самый маленький ДНГ
КИНД05-078 (-081 ) КИНД34-038 КИНД34-057 Инклинометры КИНД34-032 СБКВ ? Союз-2 Монитор-Э
КИНД05-089 КИНД05-078 (-081) SmCo NdFeB 60 °/ с 150 °/ с
ГИВУС КИНД34-040 КИНД05-091 ГЛОНАСС
Габариты Диапазон Уход КИ05-4 КИНД05-073 КИНД05-091 32 37 54 46 26 28 мм °/с °/ч 0,5 1,25 10 0,01 0,2 0,02
Габариты Диапазон Уход КИНД05-078 (-081) КИНД05-089 КИНД05-091 32 37 26 33 26 33 мм °/с °/ч 60 150 10 0,08 0,07 0,02
Ротор Кольцо подвеса Перемычки Вал X Y
X Наклон по X : ротор + кольцо Наклон по Y : ротор Y
При наклоне ротора кольцо совершает колебания
Кольцо колеблется Воздействует на ротор Динамический момент Момент упругости Упругие перемычки Не дают ротору отклониться F=ma M д = М у
M у = М д ≈ K ε = Ω ( a + b - c ) ε
Точность
Датчик угла Усилитель ОС Датчик момента
Ротор сохраняет своё положение неизменным
ДУ фиксирует рассогласование, ДМ развивает момент
Ротор прецессирует до совмещения осей
I дм K дм = H M дм =М г I дм = Масштабный коэффициент ДНГ,
КИ05-2 КИ05-5 КИ05-4 КИНД05-091 КИНД05-078 КИНД05-073 Не применялся ~копия Gyroflex ГСП → «Рокот» Ресурс 15 лет Универсал Самый маленький
ДНГ в термокамере СНП-200 Заводская испытательная аппаратура
Термокамера Приспособление
Габариты 26 33 мм Диапазон Уход 180 °/с 0,07 °/ч
СНП-200 Стенд Actidyn Термокамера Tabai
Slide-Share