Презентация на тему: ОПЫТ НИИ ПМ В РАЗРАБОТКЕ И СОЗДАНИИ ДИНАМИЧЕСКИ НАСТРАИВАЕМЫХ ГИРОСКОПОВ

ОПЫТ НИИ ПМ В РАЗРАБОТКЕ И СОЗДАНИИ ДИНАМИЧЕСКИ НАСТРАИВАЕМЫХ ГИРОСКОПОВ
1940-е
1963 г.
196 5 г.
1965-1970 гг.
1970 -е
19 86 г.
1990-е
1996 г.
1993 г.
1994 г.
1996 г.
1997 г.
КИНД05-091
Характеристики
Характеристики
Кинематика ДНГ
Кинематика ДНГ
Кинематика ДНГ
Сумма моментов
Динамическая настройка
Двухколечный подвес
Датчик угловой скорости
Датчик угловой скорости
Датчик угловой скорости
Датчик угловой скорости
Измерение скорости
ОПЫТ НИИ ПМ В РАЗРАБОТКЕ И СОЗДАНИИ ДИНАМИЧЕСКИ НАСТРАИВАЕМЫХ ГИРОСКОПОВ
Рабочее место для проведения входного контроля ДНГ
Рабочее место для измерения ЭМП и напряжения трогания
КПА ДНГ
ДНГ-2
Применение КПА ДНГ
Спасибо за внимание!
1/34
Средняя оценка: 4.8/5 (всего оценок: 86)
Код скопирован в буфер обмена
Скачать (53693 Кб)
1

Первый слайд презентации: ОПЫТ НИИ ПМ В РАЗРАБОТКЕ И СОЗДАНИИ ДИНАМИЧЕСКИ НАСТРАИВАЕМЫХ ГИРОСКОПОВ

Рословец П.В. Татаринов Ф.В. ОПЫТ НИИ ПМ В РАЗРАБОТКЕ И СОЗДАНИИ ДИНАМИЧЕСКИ НАСТРАИВАЕМЫХ ГИРОСКОПОВ

Изображение слайда
2

Слайд 2: 1940-е

Необычное поведение Гироскоп с внутренним карданом Инерционное действие кардана

Изображение слайда
3

Слайд 3: 1963 г

Первый патент Bosch Arma Corporation Gyroscope Apparatus

Изображение слайда
4

Слайд 4: 196 5 г

Gyroflex ® MOD IIC F-16 A-7 Shuttle

Изображение слайда
5

Слайд 5: 1965-1970 гг

Gyroflex ® MOD IIC НИИ 944 (НИИ ПМ) РПКБ МЭИ

Изображение слайда
6

Слайд 6: 1970 -е

Gyroflex ® MOD IIC ≈ + КИ05-2 Новый подвес

Изображение слайда
7

Слайд 7: 19 86 г

КИ05-4 УР-100НУ ГСП КИ45-7 Рокот

Изображение слайда
8

Слайд 8: 1990-е

Малогабаритный ДНГ КИНД05-049

Изображение слайда
9

Слайд 9: 1996 г

КИНД05-049 «Марс-96» БГ13.018

Изображение слайда
10

Слайд 10: 1993 г

КИНД05-073 Самый маленький ДНГ

Изображение слайда
11

Слайд 11: 1994 г

КИНД05-078 (-081 ) КИНД34-038 КИНД34-057 Инклинометры КИНД34-032 СБКВ ? Союз-2 Монитор-Э

Изображение слайда
12

Слайд 12: 1996 г

КИНД05-089 КИНД05-078 (-081) SmCo NdFeB 60 °/ с 150 °/ с

Изображение слайда
13

Слайд 13: 1997 г

ГИВУС КИНД34-040 КИНД05-091 ГЛОНАСС

Изображение слайда
14

Слайд 14: КИНД05-091

Изображение слайда
15

Слайд 15: Характеристики

Габариты Диапазон Уход КИ05-4 КИНД05-073 КИНД05-091  32  37  54  46  26  28 мм °/с °/ч 0,5 1,25 10 0,01 0,2 0,02

Изображение слайда
16

Слайд 16: Характеристики

Габариты Диапазон Уход КИНД05-078 (-081) КИНД05-089 КИНД05-091  32  37  26  33  26  33 мм °/с °/ч 60 150 10 0,08 0,07 0,02

Изображение слайда
17

Слайд 17: Кинематика ДНГ

Ротор Кольцо подвеса Перемычки Вал X Y

Изображение слайда
18

Слайд 18: Кинематика ДНГ

X Наклон по X : ротор + кольцо Наклон по Y : ротор Y

Изображение слайда
19

Слайд 19: Кинематика ДНГ

При наклоне ротора кольцо совершает колебания

Изображение слайда
20

Слайд 20: Сумма моментов

Кольцо колеблется Воздействует на ротор Динамический момент Момент упругости Упругие перемычки Не дают ротору отклониться F=ma M д = М у

Изображение слайда
21

Слайд 21: Динамическая настройка

M у = М д ≈ K ε = Ω ( a + b - c ) ε

Изображение слайда
22

Слайд 22: Двухколечный подвес

Точность

Изображение слайда
23

Слайд 23: Датчик угловой скорости

Датчик угла Усилитель ОС Датчик момента

Изображение слайда
24

Слайд 24: Датчик угловой скорости

Ротор сохраняет своё положение неизменным

Изображение слайда
25

Слайд 25: Датчик угловой скорости

ДУ фиксирует рассогласование, ДМ развивает момент

Изображение слайда
26

Слайд 26: Датчик угловой скорости

Ротор прецессирует до совмещения осей

Изображение слайда
27

Слайд 27: Измерение скорости

I дм K дм = H M дм =М г I дм = Масштабный коэффициент ДНГ,

Изображение слайда
28

Слайд 28

КИ05-2 КИ05-5 КИ05-4 КИНД05-091 КИНД05-078 КИНД05-073 Не применялся ~копия Gyroflex ГСП → «Рокот» Ресурс 15 лет Универсал Самый маленький

Изображение слайда
29

Слайд 29: Рабочее место для проведения входного контроля ДНГ

ДНГ в термокамере СНП-200 Заводская испытательная аппаратура

Изображение слайда
30

Слайд 30: Рабочее место для измерения ЭМП и напряжения трогания

Термокамера Приспособление

Изображение слайда
31

Слайд 31: КПА ДНГ

Изображение слайда
32

Слайд 32: ДНГ-2

Габариты  26  33 мм Диапазон Уход 180 °/с 0,07 °/ч

Изображение слайда
33

Слайд 33: Применение КПА ДНГ

СНП-200 Стенд Actidyn Термокамера Tabai

Изображение слайда
34

Последний слайд презентации: ОПЫТ НИИ ПМ В РАЗРАБОТКЕ И СОЗДАНИИ ДИНАМИЧЕСКИ НАСТРАИВАЕМЫХ ГИРОСКОПОВ: Спасибо за внимание!

Изображение слайда