Презентация на тему: ОПЫТ НИИ ПМ В РАЗРАБОТКЕ И СОЗДАНИИ ДИНАМИЧЕСКИ НАСТРАИВАЕМЫХ ГИРОСКОПОВ

ОПЫТ НИИ ПМ В РАЗРАБОТКЕ И СОЗДАНИИ ДИНАМИЧЕСКИ НАСТРАИВАЕМЫХ ГИРОСКОПОВ 1940-е 1963 г. 196 5 г. 1965-1970 гг. 1970 -е 19 86 г. 1990-е 1996 г. 1993 г. 1994 г. 1996 г. 1997 г. КИНД05-091 Характеристики Характеристики Кинематика ДНГ Кинематика ДНГ Кинематика ДНГ Сумма моментов Динамическая настройка Двухколечный подвес Датчик угловой скорости Датчик угловой скорости Датчик угловой скорости Датчик угловой скорости Измерение скорости ОПЫТ НИИ ПМ В РАЗРАБОТКЕ И СОЗДАНИИ ДИНАМИЧЕСКИ НАСТРАИВАЕМЫХ ГИРОСКОПОВ Рабочее место для проведения входного контроля ДНГ Рабочее место для измерения ЭМП и напряжения трогания КПА ДНГ ДНГ-2 Применение КПА ДНГ Спасибо за внимание!
1/34
Средняя оценка: 4.8/5 (всего оценок: 86)
Скачать (53693 Кб)
Код скопирован в буфер обмена
1

Первый слайд презентации: ОПЫТ НИИ ПМ В РАЗРАБОТКЕ И СОЗДАНИИ ДИНАМИЧЕСКИ НАСТРАИВАЕМЫХ ГИРОСКОПОВ

Рословец П.В. Татаринов Ф.В. ОПЫТ НИИ ПМ В РАЗРАБОТКЕ И СОЗДАНИИ ДИНАМИЧЕСКИ НАСТРАИВАЕМЫХ ГИРОСКОПОВ

2

Слайд 2: 1940-е

Необычное поведение Гироскоп с внутренним карданом Инерционное действие кардана

3

Слайд 3: 1963 г

Первый патент Bosch Arma Corporation Gyroscope Apparatus

4

Слайд 4: 196 5 г

Gyroflex ® MOD IIC F-16 A-7 Shuttle

5

Слайд 5: 1965-1970 гг

Gyroflex ® MOD IIC НИИ 944 (НИИ ПМ) РПКБ МЭИ

6

Слайд 6: 1970 -е

Gyroflex ® MOD IIC ≈ + КИ05-2 Новый подвес

7

Слайд 7: 19 86 г

КИ05-4 УР-100НУ ГСП КИ45-7 Рокот

8

Слайд 8: 1990-е

Малогабаритный ДНГ КИНД05-049

9

Слайд 9: 1996 г

КИНД05-049 «Марс-96» БГ13.018

10

Слайд 10: 1993 г

КИНД05-073 Самый маленький ДНГ

11

Слайд 11: 1994 г

КИНД05-078 (-081 ) КИНД34-038 КИНД34-057 Инклинометры КИНД34-032 СБКВ ? Союз-2 Монитор-Э

12

Слайд 12: 1996 г

КИНД05-089 КИНД05-078 (-081) SmCo NdFeB 60 °/ с 150 °/ с

13

Слайд 13: 1997 г

ГИВУС КИНД34-040 КИНД05-091 ГЛОНАСС

14

Слайд 14: КИНД05-091

15

Слайд 15: Характеристики

Габариты Диапазон Уход КИ05-4 КИНД05-073 КИНД05-091  32  37  54  46  26  28 мм °/с °/ч 0,5 1,25 10 0,01 0,2 0,02

16

Слайд 16: Характеристики

Габариты Диапазон Уход КИНД05-078 (-081) КИНД05-089 КИНД05-091  32  37  26  33  26  33 мм °/с °/ч 60 150 10 0,08 0,07 0,02

17

Слайд 17: Кинематика ДНГ

Ротор Кольцо подвеса Перемычки Вал X Y

18

Слайд 18: Кинематика ДНГ

X Наклон по X : ротор + кольцо Наклон по Y : ротор Y

19

Слайд 19: Кинематика ДНГ

При наклоне ротора кольцо совершает колебания

20

Слайд 20: Сумма моментов

Кольцо колеблется Воздействует на ротор Динамический момент Момент упругости Упругие перемычки Не дают ротору отклониться F=ma M д = М у

21

Слайд 21: Динамическая настройка

M у = М д ≈ K ε = Ω ( a + b - c ) ε

22

Слайд 22: Двухколечный подвес

Точность

23

Слайд 23: Датчик угловой скорости

Датчик угла Усилитель ОС Датчик момента

24

Слайд 24: Датчик угловой скорости

Ротор сохраняет своё положение неизменным

25

Слайд 25: Датчик угловой скорости

ДУ фиксирует рассогласование, ДМ развивает момент

26

Слайд 26: Датчик угловой скорости

Ротор прецессирует до совмещения осей

27

Слайд 27: Измерение скорости

I дм K дм = H M дм =М г I дм = Масштабный коэффициент ДНГ,

28

Слайд 28

КИ05-2 КИ05-5 КИ05-4 КИНД05-091 КИНД05-078 КИНД05-073 Не применялся ~копия Gyroflex ГСП → «Рокот» Ресурс 15 лет Универсал Самый маленький

29

Слайд 29: Рабочее место для проведения входного контроля ДНГ

ДНГ в термокамере СНП-200 Заводская испытательная аппаратура

30

Слайд 30: Рабочее место для измерения ЭМП и напряжения трогания

Термокамера Приспособление

31

Слайд 31: КПА ДНГ

32

Слайд 32: ДНГ-2

Габариты  26  33 мм Диапазон Уход 180 °/с 0,07 °/ч

33

Слайд 33: Применение КПА ДНГ

СНП-200 Стенд Actidyn Термокамера Tabai

34

Последний слайд презентации: ОПЫТ НИИ ПМ В РАЗРАБОТКЕ И СОЗДАНИИ ДИНАМИЧЕСКИ НАСТРАИВАЕМЫХ ГИРОСКОПОВ: Спасибо за внимание!

Похожие презентации

Ничего не найдено