Первый слайд презентации: ОПЫТ НИИ ПМ В РАЗРАБОТКЕ И СОЗДАНИИ ДИНАМИЧЕСКИ НАСТРАИВАЕМЫХ ГИРОСКОПОВ
Рословец П.В. Татаринов Ф.В. ОПЫТ НИИ ПМ В РАЗРАБОТКЕ И СОЗДАНИИ ДИНАМИЧЕСКИ НАСТРАИВАЕМЫХ ГИРОСКОПОВ
Слайд 2: 1940-е
Необычное поведение Гироскоп с внутренним карданом Инерционное действие кардана
Слайд 3: 1963 г
Первый патент Bosch Arma Corporation Gyroscope Apparatus
Слайд 4: 196 5 г
Gyroflex ® MOD IIC F-16 A-7 Shuttle
Слайд 5: 1965-1970 гг
Gyroflex ® MOD IIC НИИ 944 (НИИ ПМ) РПКБ МЭИ
Слайд 6: 1970 -е
Gyroflex ® MOD IIC ≈ + КИ05-2 Новый подвес
Слайд 7: 19 86 г
КИ05-4 УР-100НУ ГСП КИ45-7 Рокот
Слайд 8: 1990-е
Малогабаритный ДНГ КИНД05-049
Слайд 9: 1996 г
КИНД05-049 «Марс-96» БГ13.018
Слайд 10: 1993 г
КИНД05-073 Самый маленький ДНГ
Слайд 11: 1994 г
КИНД05-078 (-081 ) КИНД34-038 КИНД34-057 Инклинометры КИНД34-032 СБКВ ? Союз-2 Монитор-Э
Слайд 12: 1996 г
КИНД05-089 КИНД05-078 (-081) SmCo NdFeB 60 °/ с 150 °/ с
Слайд 13: 1997 г
ГИВУС КИНД34-040 КИНД05-091 ГЛОНАСС
Слайд 15: Характеристики
Габариты Диапазон Уход КИ05-4 КИНД05-073 КИНД05-091 32 37 54 46 26 28 мм °/с °/ч 0,5 1,25 10 0,01 0,2 0,02
Слайд 16: Характеристики
Габариты Диапазон Уход КИНД05-078 (-081) КИНД05-089 КИНД05-091 32 37 26 33 26 33 мм °/с °/ч 60 150 10 0,08 0,07 0,02
Слайд 17: Кинематика ДНГ
Ротор Кольцо подвеса Перемычки Вал X Y
Слайд 18: Кинематика ДНГ
X Наклон по X : ротор + кольцо Наклон по Y : ротор Y
Слайд 19: Кинематика ДНГ
При наклоне ротора кольцо совершает колебания
Слайд 20: Сумма моментов
Кольцо колеблется Воздействует на ротор Динамический момент Момент упругости Упругие перемычки Не дают ротору отклониться F=ma M д = М у
Слайд 21: Динамическая настройка
M у = М д ≈ K ε = Ω ( a + b - c ) ε
Слайд 22: Двухколечный подвес
Точность
Слайд 23: Датчик угловой скорости
Датчик угла Усилитель ОС Датчик момента
Слайд 24: Датчик угловой скорости
Ротор сохраняет своё положение неизменным
Слайд 25: Датчик угловой скорости
ДУ фиксирует рассогласование, ДМ развивает момент
Слайд 26: Датчик угловой скорости
Ротор прецессирует до совмещения осей
Слайд 27: Измерение скорости
I дм K дм = H M дм =М г I дм = Масштабный коэффициент ДНГ,
Слайд 28
КИ05-2 КИ05-5 КИ05-4 КИНД05-091 КИНД05-078 КИНД05-073 Не применялся ~копия Gyroflex ГСП → «Рокот» Ресурс 15 лет Универсал Самый маленький
Слайд 29: Рабочее место для проведения входного контроля ДНГ
ДНГ в термокамере СНП-200 Заводская испытательная аппаратура
Слайд 30: Рабочее место для измерения ЭМП и напряжения трогания
Термокамера Приспособление
Слайд 32: ДНГ-2
Габариты 26 33 мм Диапазон Уход 180 °/с 0,07 °/ч
Слайд 33: Применение КПА ДНГ
СНП-200 Стенд Actidyn Термокамера Tabai