Презентация на тему: ОПЫТ НИИ ПМ В РАЗРАБОТКЕ И СОЗДАНИИ ДИНАМИЧЕСКИ НАСТРАИВАЕМЫХ ГИРОСКОПОВ

Рословец П.В. Татаринов Ф.В. ОПЫТ НИИ ПМ В РАЗРАБОТКЕ И СОЗДАНИИ ДИНАМИЧЕСКИ НАСТРАИВАЕМЫХ ГИРОСКОПОВ

Необычное поведение Гироскоп с внутренним карданом Инерционное действие кардана

Первый патент Bosch Arma Corporation Gyroscope Apparatus

Gyroflex ® MOD IIC F-16 A-7 Shuttle

Gyroflex ® MOD IIC НИИ 944 (НИИ ПМ) РПКБ МЭИ

Gyroflex ® MOD IIC ≈ + КИ05-2 Новый подвес

КИ05-4 УР-100НУ ГСП КИ45-7 Рокот

Малогабаритный ДНГ КИНД05-049

КИНД05-049 «Марс-96» БГ13.018

КИНД05-073 Самый маленький ДНГ

КИНД05-078 (-081 ) КИНД34-038 КИНД34-057 Инклинометры КИНД34-032 СБКВ ? Союз-2 Монитор-Э

КИНД05-089 КИНД05-078 (-081) SmCo NdFeB 60 °/ с 150 °/ с

ГИВУС КИНД34-040 КИНД05-091 ГЛОНАСС

Габариты Диапазон Уход КИ05-4 КИНД05-073 КИНД05-091  32  37  54  46  26  28 мм °/с °/ч 0,5 1,25 10 0,01 0,2 0,02

Габариты Диапазон Уход КИНД05-078 (-081) КИНД05-089 КИНД05-091  32  37  26  33  26  33 мм °/с °/ч 60 150 10 0,08 0,07 0,02

Ротор Кольцо подвеса Перемычки Вал X Y

X Наклон по X : ротор + кольцо Наклон по Y : ротор Y

При наклоне ротора кольцо совершает колебания

Кольцо колеблется Воздействует на ротор Динамический момент Момент упругости Упругие перемычки Не дают ротору отклониться F=ma M д = М у

M у = М д ≈ K ε = Ω ( a + b - c ) ε

Точность

Датчик угла Усилитель ОС Датчик момента

Ротор сохраняет своё положение неизменным

ДУ фиксирует рассогласование, ДМ развивает момент

Ротор прецессирует до совмещения осей

I дм K дм = H M дм =М г I дм = Масштабный коэффициент ДНГ,

КИ05-2 КИ05-5 КИ05-4 КИНД05-091 КИНД05-078 КИНД05-073 Не применялся ~копия Gyroflex ГСП → «Рокот» Ресурс 15 лет Универсал Самый маленький

ДНГ в термокамере СНП-200 Заводская испытательная аппаратура

Термокамера Приспособление

Габариты  26  33 мм Диапазон Уход 180 °/с 0,07 °/ч

СНП-200 Стенд Actidyn Термокамера Tabai