Презентация на тему: Общая классификация систем управления

Общая классификация систем управления
Рассматриваемые вопросы
Классификация по структуре.
Классификация по структуре.
По степени адаптации
По степени адаптации
По принципу организации управления (для одноуровневых систем).
По характеру динамических процессов
По характеру динамических процессов
Классификация систем управления на основе структуры оператора системы.
Классификация систем управления на основе структуры оператора системы.
Классификация систем управления на основе структуры оператора системы.
Классификация систем управления на основе структуры оператора системы.
Классификация систем управления на основе структуры оператора системы.
Классификация систем управления на основе структуры оператора системы.
Классификация систем управления на основе структуры оператора системы.
Общая классификация систем управления
1/17
Средняя оценка: 4.6/5 (всего оценок: 54)
Код скопирован в буфер обмена
Скачать (117 Кб)
1

Первый слайд презентации: Общая классификация систем управления

Изображение слайда
2

Слайд 2: Рассматриваемые вопросы

Классификация по структуре. Классификация по степени адаптации Классификация по принципу организации управления (для одноуровневых систем). Классификация систем управления на основе структуры оператора системы.

Изображение слайда
3

Слайд 3: Классификация по структуре

Многоуровневые (иерархические) Одноуровневые Кроме того: Централизованные Децентрализованные

Изображение слайда
4

Слайд 4: Классификация по структуре

Централизованные – одна система управления на несколько объектов управления. Децентрализованные – каждая СУ к своему объекту управления, но все в единой системе. Также: Разомкнутые Замкнутые

Изображение слайда
5

Слайд 5: По степени адаптации

Неадаптивные Адаптивные (приспосабливающиеся). В их числе Самонастраивающиеся Самоорганизующиеся

Изображение слайда
6

Слайд 6: По степени адаптации

В самонастраивающихся системах управление автоматически выбирается таким, чтобы обеспечить экстремум целевой функции (за счет изменения сигнала управления). В самоорганизующихся системах также автоматически обеспечивается экстремум, но за счет изменения структуры системы

Изображение слайда
7

Слайд 7: По принципу организации управления (для одноуровневых систем)

Системы с управлением: По отклонению управляемой величины от заданного значения (за счет обратной связи – приводит в норму) По возмущению (компенсация без обратной связи – изменение входных сигналов) Комбинированный Программные (разомкнутые)

Изображение слайда
8

Слайд 8: По характеру динамических процессов

Непрерывные – такие системы, у которых непрерывному изменению входного сигнала соответствует непрерывное изменение выходного сигнала. Непрерывн-дискретные – непрерывному значению входного сигнала соответствует дискретное значение выходного сигнала. Дискретные – дискретному значению входного сигнала соответствует дискретное значение выходного сигнала Релейные – непрерывному изменению входного сигнала соответствует скачек выходного сигнала.

Изображение слайда
9

Слайд 9: По характеру динамических процессов

Непрерывные и дискретные системы могут быть как линейными, так и нелинейными, релейные - могут быть только нелинейными. Линейная система – описывается линейным уравнением. Нелинейная система – описывается нелинейным уравнением, ее статические характеристики также нелинейные.

Изображение слайда
10

Слайд 10: Классификация систем управления на основе структуры оператора системы

Изображение слайда
11

Слайд 11: Классификация систем управления на основе структуры оператора системы

.

Изображение слайда
12

Слайд 12: Классификация систем управления на основе структуры оператора системы

.

Изображение слайда
13

Слайд 13: Классификация систем управления на основе структуры оператора системы

Оператор А может быть: Стационарный Нестационарный Стационарный – свойства не зависят от времени. Нестационарный – свойства зависят от времени. Характерный признак стационарности или нестационарности – зависимость коэффициентов уравнений, описывающих систему, от времени. Если они зависят от времени – то оператор А нестационарный, если нет – стационарный

Изображение слайда
14

Слайд 14: Классификация систем управления на основе структуры оператора системы

Если оператор А непрерывный, то и система непрерывна, а если оператор дискретен (работает в определенные промежутки времени), то и система дискретна. Классификация САУ на основе структуры оператора показана ниже на схеме

Изображение слайда
15

Слайд 15: Классификация систем управления на основе структуры оператора системы

.

Изображение слайда
16

Слайд 16: Классификация систем управления на основе структуры оператора системы

Изображение слайда
17

Последний слайд презентации: Общая классификация систем управления

Изображение слайда