Презентация на тему: Лекция 6

Лекция 6 Лекция 6 Лекция 6 Лекция 6 Лекция 6 Лекция 6 Лекция 6 Лекция 6 Лекция 6 Лекция 6 Лекция 6 Лекция 6 Лекция 6
1/13
Средняя оценка: 4.3/5 (всего оценок: 5)
Скачать (759 Кб)
Код скопирован в буфер обмена
1

Первый слайд презентации: Лекция 6

Динамические звенья и преобразование структурных схем

2

Слайд 2

Басқару жүйесінің структуралық схемасы келесідей болады. - q h Q e Систему управления можно разбить на блоки, имеющие вход и выход (объект, регулятор, привод, измерительная система). На них каждый элемент изображается в виде прямоугольника. X ( p) Y ( p ) Д К H W(p) 01

3

Слайд 3

1. Типовые динамические звенья 1.1. Идеальный ( безынерционный) усилитель. ( t )= x ( t ) W ( р ) = k. Строго говоря, он не является динамическим звеном, поскольку изменение выхода происходит мгновенно, сразу вслед за изменением входа. 02

4

Слайд 4

1.2. Апериодическое эвено Здесь k – безразмерный коэффициент, а T > 0 – постоянная, которая называется постоянной времени звена. Постоянная времени измеряется в секундах и характеризует инерционность объекта, то есть скорость его реакции на изменение входного сигнала. 03

5

Слайд 5

1.3. Идеальное дифференцирующее звено W ( p ) = k ⋅ p Дифференцирующее звено дает на выходе производную входного сигнала. Дифференцирующее звено реагирует не на изменение самой входной величины, а на изменение ее производной. С его помощью можно ускорить реакцию системы. 04

6

Слайд 6

1.4. Инерционное дифференцирующее звено Фактически это последовательное соединение идеального дифференцирующего и апериодического звеньев. 05

7

Слайд 7

1.5. Интегрирующее звено Решение уравнения дает Простейший пример интегрирующего звена – бак, в который набирается вода. Входной сигнал – это поток воды из насоса, выход системы – уровень воды в баке. При поступлении воды уровень растет, система «накапливает» (интегрирует) входной сигнал. 06

8

Слайд 8

2. Правила структурного преобразования Исследования систем управления проводятся с использованием передаточных функций. Для построения передаточной функции системы ее структурную схему необходимо преобразовать в один блок с известной передаточной функцией. Для этого используют структурные преобразования. 07

9

Слайд 9

Басқару жүйесінің структуралық схемасы келесідей болады. - q h Q e Д К H

10

Слайд 10

Передаточные функции параллельного и последовательного соединений В изображениях по Лапласу для параллельного соединения получаем Y ( p ) = ( p ) + ( p ) = ( p ) X ( p ) + ( p ) X ( p ) = [ ( p ) + ( p )] X ( p ), а для последовательного Y ( p ) = ( p ) ( p ) = (p ) ( p ) X ( p ). 08 W 1 (p) W 1 (p) W 2 (p) W 2 (p) W 1 (p) W 2 (p) W 1 (p)+ W 2 (p )

11

Слайд 11

Для контура с отрицательной обратной связью имеем Y ( p ) = ( p ) E ( p ). E ( p ) = X ( p ) − F ( p ) = X ( p ) − ( p ) Y ( p ). Y ( p ) = ( p )[ X ( p ) − ( p ) Y ( p )]. Y ( p )[ 1+ ( p ) ( p )] = ( p ) X ( p ). 09 W 1 (p) W 2 (p) W 1 (p) 1+W 1 (p)W 2 (p)

12

Слайд 12

Если обратная связь – положительная (сигналы x и f складываются), в знаменателе будет стоять знак «минус»: Звено можно переносить через сумматор как вперед, так и назад. 10 W(p) W(p) W(p) 1|W(p) W(p) W(p)

13

Последний слайд презентации: Лекция 6

Звено можно переносить также через точку разветвления : 11 W(p) W(p) W(p) W(p) 1|W(p) W(p)

Похожие презентации

Ничего не найдено