Презентация на тему: Лекция 10 Исполнительные механизмы и регулирующие органы

Лекция 10 Исполнительные механизмы и регулирующие органы
Лекция 10 Исполнительные механизмы и регулирующие органы
Лекция 10 Исполнительные механизмы и регулирующие органы
Лекция 10 Исполнительные механизмы и регулирующие органы
Лекция 10 Исполнительные механизмы и регулирующие органы
Лекция 10 Исполнительные механизмы и регулирующие органы
Лекция 10 Исполнительные механизмы и регулирующие органы
Лекция 10 Исполнительные механизмы и регулирующие органы
Лекция 10 Исполнительные механизмы и регулирующие органы
Лекция 10 Исполнительные механизмы и регулирующие органы
Лекция 10 Исполнительные механизмы и регулирующие органы
Лекция 10 Исполнительные механизмы и регулирующие органы
Лекция 10 Исполнительные механизмы и регулирующие органы
Лекция 10 Исполнительные механизмы и регулирующие органы
Лекция 10 Исполнительные механизмы и регулирующие органы
Лекция 10 Исполнительные механизмы и регулирующие органы
Лекция 10 Исполнительные механизмы и регулирующие органы
Лекция 10 Исполнительные механизмы и регулирующие органы
Лекция 10 Исполнительные механизмы и регулирующие органы
Лекция 10 Исполнительные механизмы и регулирующие органы
Лекция 10 Исполнительные механизмы и регулирующие органы
Лекция 10 Исполнительные механизмы и регулирующие органы
1/22
Средняя оценка: 4.5/5 (всего оценок: 5)
Код скопирован в буфер обмена
Скачать (620 Кб)
1

Первый слайд презентации

Лекция 10 Исполнительные механизмы и регулирующие органы

Изображение слайда
2

Слайд 2

Изображение слайда
3

Слайд 3

1. Исполнительные механизмы 01

Изображение слайда
4

Слайд 4

Гидравлические ИМ состоят из управляющего и исполни­тельного элементов, т.е. золот­ника и гидроцилиндра, который реали­зует поступательное или вращательное движение выходного вала. В гидравлических ИМ входная величина — переме­щение управляющего устройства или давление жидкости на поршень р, а выходная — перемещение (поворот) выходного вала S. Они относятся к интегрирующему звену, постоянная времени которого прямо пропорциональна площади поршня и обратно пропорциональна, где р 1 и р 2 – давление нагнетания и слива рабочей жидкости. 02

Изображение слайда
5

Слайд 5

Пневматические ИМ. По устройству аналогичны гидравличес­ким. Они получили широкое распространение благодаря высокой надежности, простоте конструкции и возможности получения до­статочно больших усилий. Крутизна статической характеристики пневматического ИМ находится в прямой зависимости от площади мембраны и в об­ратной — от коэффициента жесткости пружины (несколько возрастает по мере ее сжатия). Соответственно, при малых из­менениях выходного параметра S динамику механизма можно представить характеристиками безынерционного звена, причем коэффициент передачи которого несколько убывает с увеличе­нием S. Общие недостатки пневматических и гидравлических ИМ — сложность операций по их наладке и, главное, необходимость специальных компрессорных (насосных) установок для их пита­ния. 03

Изображение слайда
6

Слайд 6

Статическая характеристика элемента - называется зависимость установившихся значений выходной величины от значения величины на входе системы. Статическую характеристику изображают в виде кривой Y(X ). Установившийся режим (Yуст) - это режим, при котором расхождение между истинным значением регулируемой величины и ее заданным значением будет постоянным во времени. Статический элемент - у которого при постоянном входном воздействии с течением времени устанавливается постоянная выходная величина. Астатический элемент - у которого при постоянном входном воздействии сигнал на выходе непрерывно растет с постоянной скоростью, ускорением и т.д. Линейный статический элемент - называется безинерционный элемент, обладающий линейной статической характеристикой вида: Yуст = k*X + b. Система управления называется статической, если при постоянном входном воздействии ошибка управления Е стремится к постоянному значению, зависящему от величины воздействия. Система управления называется астатической, если при постоянном входном воздействии ошибка управления Е стремится к нулю вне зависимости от величины воздействия. Yуст = К*X

Изображение слайда
7

Слайд 7

Мембранный пневмоцилиндр: 1-Диск мембраны; 2-Рабочая камера; 3-Корпус; 4-Шток; 5-Пружина

Изображение слайда
8

Слайд 8

Пневматические исполнительные устройства делятся на поршневые и мембранные. Исполнительные устройства поршневого типа могут иметь золотниковое распределение или распределение, осуществляемое при помощи управляющего цилиндра. При высоких давлениях газа применяют поршневые исполнительные устройства. При низких давлениях газа чаще применяют исполнительные устройства мембранного типа. Пневматическое исполнительное устройство служит для преобразования командного пневматического сигнала, получаемого на выходе регулирующего устройства, в перемещение регулирующего органа. В качестве линии связи для передачи информации в пневматических регуляторах используются металлические или пластмассовые трубопроводы. По ним сигнал в виде избыточного давления сжатого воздуха, изменяющегося в стандартных пределах 0 02 - 0 1 МПа, передается от измерительного устройства и задатчика к регулирующему устройству и от этого - к исполнительному устройству. Подобные линии связи (пневмоприводы ) характеризуются ограниченной скоростью передачи сигналов, однако для довольно инерционных технологических процессов нефтяной и газовой промышленности эта скорость вполне достаточна.

Изображение слайда
9

Слайд 9

Электродвигательные ИМ. В большинстве конструкций электрических ИМ применяют трехфазные асинхронные двигатели. Передаточная функция асинхронного трехфазного двигателя совпадает с ПФ инерционного звена. Коэффициент преобразования и постоянную времени определя­ют по механической характеристике двигателя и рабочей машины. В современных сельскозяйственных технологических линиях благодаря широкому диапазону регулирования частот и высокой надежности широко начали применяться частотные электроприводы. Частотные преобразователи электронного типа часто применяют для плавного регулирования скорости электродвигателя за счет создания на выходе преобразователя электрического напряжения заданной частоты. 04

Изображение слайда
10

Слайд 10

Изображение слайда
11

Слайд 11

Частотно-регулируемый привод конвейерной линии

Изображение слайда
12

Слайд 12

Электромагнитные ИМ представляют собой соленоиды и электромагнитные муфты. Соленоидный ИМ — это катушка, втя­гивающее усилие которой при подаче управляющего сигнала U перемещает якорь на расстояние S, преодолевая сопротивление пружины. Статическая характеристика электромагнитных ИМ, как пра­вило, нелинейная, и их используют в системах позиционного ре­гулирования. Электромагнитные муфты могут быть фрикционными, порош­ковыми или асинхронными. Фрикционная муфта состоит из двух полумуфт, посаженных на ведущий и ведомый валы. В одной из полумуфт расположена обмотка возбуждения. При подаче на нее напряжения полумуфты сдвигаются и возникающая сила трения приводит их в движение. Такие муфты также применяют в систе­мах позиционного регулирования и защиты оборудования при аварийных нарушениях его работы. 05

Изображение слайда
13

Слайд 13

Принцип действия порошковой муфты основан на изменении вязкости ферромагнитной массы, заполняющей муфту. При пода­че на катушку напряжения вязкость ферромагнитной массы воз­растает и передаваемый момент увеличивается. В муфтах скольжения момент вращения передается посред­ством магнитного поля, создаваемого обмоткой, расположенной на ведущей полумуфте. При ее вращении в ведомой полумуфте, как в роторе асинхронного двигателя, индуцируется ток, от взаи­модействия которого с магнитным полем возникает момент вра­щения, увлекающий ведомую полумуфту за ведущей. Порошковые и асинхронные электромагнитные муфты могут быть использованы и в системах непрерывного регулирования. В этом случае их характеризует ПФ инерционного звена с постоян­ной времени 0,03…0,25 с (для порошковых) и 0,11...0,45 с (для асинхронных муфт). 06

Изображение слайда
14

Слайд 14

Рис. 1. Электромагнитные муфты : а - схема муфты сухого трения, б - механическая характеристика муфты трения, в - схема муфты вязкого трения, г - схема схватывания ферритового наполнителя, д - механическая характеристика муфты вязкого трения, е - схема муфты скольжения, ж - механическая характеристика муфты скольжения.

Изображение слайда
15

Слайд 15

Рисунок 1 – Регулирующие органы а – ленточный питатель (объёмный); б – вибрационный питатель; в – ленточный питатель (скоростной); г – тарельчатый питатель; д – шнековый питатель; е – секторный питатель; ж – тарельчатый клапан ; з – золотниковый клапан; и – поворотная заслонка 2. Регулирующие органы 07

Изображение слайда
16

Слайд 16

Регулирующие органы объемного типа (рисунок 1, а ). Они изменя­ют расход среды за счет изменения ее объема (например, ленточные питатели-дозаторы компонентов кормовых смесей). Матери­ал на ленту поступает непосредственно из бункера через воронку в его нижней части. На фронтальной грани воронки в вертикальных направляющих перемещается заслонка, посредством которой осу­ществляется регулирование производительности питателя. Для исключения заклинивания ленты высота щели h между заслонкой и лентой должна быть не менее (2,5...3) d max, где d max – максимально возможный размер частиц материала. 08

Изображение слайда
17

Слайд 17

Регулирующие органы скоростного типа изменяют произ­водительность РО за счет изменения его частоты вращения. Ленточные питатели (рисунок 1, в ) предназначены для выдачи сыпучих материалов с различными размерами фракций. Произво­дительность питателя зависит от размеров фракций материала и скорости перемещения ленты υ. Последнюю можно изменять с помощью частоты вращения электропривода или бесступенчатого вариатора, управляемого ИМ. 09

Изображение слайда
18

Слайд 18

Вибрационные питатели (рисунок 1, б ) предназначены для подачи из бункера, не имеющего дна, мелко- и крупнокусковых материа­лов. Подачу материала регулируют изменением амплитуды вып­рямленного напряжения, подводимого к электромагнитам питате­ля. Электромагниты, жестко связанные с корпусом лотка, застав­ляют его вибрировать с определенной частотой. Материал вслед­ствие небольшого наклона лотка перемещается к его концу со скоростью, зависящей от амплитуды питающего напряжения. До­стоинства вибрационных питателей — отсутствие вращающихся частей, плавное и практически безынерционное регулирование производительности. 10

Изображение слайда
19

Слайд 19

Тарельчатые питатели (рисунок 1, г ) предназначены для подачи из бункеров преимущественно мелкозернистых и мелкокусковых материалов. Тарельчатый питатель представляет собой круглый плоский диск (тарель), устанавливаемый под бункером и вращае­мый специальным приводом желательно с возможностью регули­рования частоты вращения п. Между бункером и тарелью устанавливают манжеты и нож, с помощью которых осуществляется регулирование сечения потока материала. Более точное регулирование осуществляют поворотом ножа или изменением частоты вращения тарели. 1 1

Изображение слайда
20

Слайд 20

Изображение слайда
21

Слайд 21

Шнековые питатели (рисунок 1, д ) более всего пригодны для вы­дачи мелкозернистых и мелкодисперсных материалов.т Производительность шнекового питателя пропорциональна квадрату диаметра рабочего винта D, шагу S и частоте его враще­ния n. Секторные питатели (рисунок 1, е ) предназначены для выдачи мелкозернистых материалов. Основа конструкции секторного пи­тателя — вращающийся барабан, разделенный радиальными пере­городками на несколько секторов. Секторный питатель устанавливают под бункером. Матери­ал выдается за счет поочередного заполнения и опорожнения сек­торов в процессе вращения ротора. 12

Изображение слайда
22

Последний слайд презентации: Лекция 10 Исполнительные механизмы и регулирующие органы

Регулирующие органы дроссельного типа изменяют расход вещества за счет изменения скорости и площади сечения потока жидкости или газа при прохождении его через дросселирующее устройство, гидравлическое сопротивление которого — перемен­ная величина. Для тарельчатого клапана эту характеристику называют конструктивной и рассчитывают по формуле ( h max = 0,25 D ): F = πD h, где D – диаметр отверстия, м. Для золотникового клапана (рисунок 1, з ) с прямоугольным сече­нием окон F = nbh, где п – число окон; b и h — ширина и высота окна, м. Поворотные заслонки (рисунок 1, и ) круглой или прямоугольной формы предназначены в основном для регулирования расхода газообразных сред при малых перепадах давления на регулирующем органе. Зависимость площади проходного сечения от угла поворота заслонки имеет вид F = 0,78 (1–cosφ), φ – угол поворота заслонки. 13

Изображение слайда