Презентация на тему: Лабораторная работа № 2 Получение передаточной функции методом пространства

Лабораторная работа № 2 Получение передаточной функции методом пространства
Лабораторная работа № 2 Получение передаточной функции методом пространства
Пример
Шаг 1. Подписать все типовые динамические звенья
Шаг 2. Привести схему к виду с выделением чистых интеграторов
Шаг 3. Выбор базиса пространства состояний
Лабораторная работа № 2 Получение передаточной функции методом пространства
Шаг 5. Составление матриц пространства состояний
Лабораторная работа № 2 Получение передаточной функции методом пространства
1/9
Средняя оценка: 4.9/5 (всего оценок: 46)
Код скопирован в буфер обмена
Скачать (139 Кб)
1

Первый слайд презентации

Лабораторная работа № 2 Получение передаточной функции методом пространства состояний

Изображение слайда
2

Слайд 2

Цель работы: Изучить основные типы динамических звеньев САУ, ознакомиться на практике с теорией пространства состояний, с помощью Matlab освоить способ получения передаточной функции системы. Ход работы: Подписать все типовые динамические звенья в схеме (Л.Р. №1) Привести заданную структурную схему к виду с выделением чисто интегрирующих звеньев по рассмотренным схемам. Выбрать базис пространства состояний (обозначить все ). Составить по полученной схеме дифференциальные уравнения. Получить матрицы A, B, C, D пространства состояний. Подставить в матрицы значения числовых коэффициентов по вариантам. С помощью стандартной функции Matlab ss2tf получить числитель и знаменатель передаточной функции системы. Получить передаточную функцию системы:

Изображение слайда
3

Слайд 3: Пример

Изображение слайда
4

Слайд 4: Шаг 1. Подписать все типовые динамические звенья

интегрирующее звено интегрирующее звено дифференцирующее звено усилительное звено апериодическое звено ! звено «развернуто»

Изображение слайда
5

Слайд 5: Шаг 2. Привести схему к виду с выделением чистых интеграторов

интегрирующее звено дифферен- цирующее звено апериодическое звено усилительное звено интегрирующее звено

Изображение слайда
6

Слайд 6: Шаг 3. Выбор базиса пространства состояний

Изображение слайда
7

Слайд 7

Шаг 4. Описание входов интеграторов

Изображение слайда
8

Слайд 8: Шаг 5. Составление матриц пространства состояний

Шаг 6. Подставить в матрицы значения числовых коэффициентов (по вариантам из таблицы)

Изображение слайда
9

Последний слайд презентации: Лабораторная работа № 2 Получение передаточной функции методом пространства

Шаг 7. Получить числитель и знаменатель передаточной функции Задать в Matlab матрицы A, B, C, D Задать кол-во входов выходов: iu = 1 Получить числитель и знаменатель ПФ: [NUM, DEN] = ss2tf (A, B, C, D, iu) Шаг 8. Получить передаточную функцию системы W = tf (NUM, DEN) Конечный результат:

Изображение слайда