Презентация на тему: Исследование деления шага шагового двигателя для высокоточного перемещения

Исследование деления шага шагового двигателя для высокоточного перемещения объектов
Исследование деления шага шагового двигателя для высокоточного перемещения
Шаговый двигатель
Драйвер шагового двигателя
Микрошаговый режим работы двигателя
Экспериментальная установка
Проведение эксперимента
Результаты
Заключение
Спасибо за внимание
1/10
Средняя оценка: 4.9/5 (всего оценок: 84)
Код скопирован в буфер обмена
Скачать (1666 Кб)
1

Первый слайд презентации: Исследование деления шага шагового двигателя для высокоточного перемещения объектов

Работу выполнил: Семериков Виктор Алексеевич, 10 класс Лицей №40 г. Нижний Новгород Научный руководитель: Кирсанов Алексей Владимирович, к.т.н. ИПФ РАН Федеральный исследовательский центр Институт прикладной физики Российской академии наук Школа юного исследователя (ШЮИ ИПФ РАН)

Изображение слайда
2

Слайд 2

Цель : исследовать микрошаговый режим шагового двигателя ( ШД) и его возможность для применения для высокоточного перемещения объектов в эксперименте Задачи : Изучить принцип работы шагового двигателя и его драйвера в микрошаговом режиме Собрать экспериментальную установку Выполнить измерения и обработать результаты

Изображение слайда
3

Слайд 3: Шаговый двигатель

Рис. 2 разобранный шаговый двигатель. Источник : https://avrlab.com/node/60 Шаговый двигатель – двигатель способный выполнять дискретные перемещения ( шаги) Рис. 1 анимация работы шагового двигателя. Источник : http://www.electronica52.in.ua/proekty-arduino/kak-rabotaut-shagovye-dvigateli

Изображение слайда
4

Слайд 4: Драйвер шагового двигателя

Драйвер шагового двигателя – устройство генерирующее и подающее сигнал на обмотки шагового двигателя в соответствии с входным сигналом, кодирующим параметры поворота двигателя.

Изображение слайда
5

Слайд 5: Микрошаговый режим работы двигателя

Изображение слайда
6

Слайд 6: Экспериментальная установка

видеокамера Линза Компьютер Перемещение L источника света Точечный источник света (точка) Точечный источник света Перемещение источника света видеокамера Линза

Изображение слайда
7

Слайд 7: Проведение эксперимента

Изображение слайда
8

Слайд 8: Результаты

Полный шаг 1/2 шага 1/4 шага 1/8 шага Смещение за шаг, мкм 2,1 1,05 0,5 0,2

Изображение слайда
9

Слайд 9: Заключение

C помощью микрошагового режима работы шагового двигателя можно увеличить точность перемещения объекта, но в ограниченных пределах. До 1/8 дробление шага (0.2микрометра) выше шумов установки. Для регистрации дальнейшего дробления шага требуется снижение шумов установки.

Изображение слайда
10

Последний слайд презентации: Исследование деления шага шагового двигателя для высокоточного перемещения: Спасибо за внимание

Изображение слайда