Презентация на тему: Искусственный интеллект / робототехника

Искусственный интеллект / робототехника
Искусственный интеллект / робототехника
Искусственный интеллект / робототехника
Архитектура интеллектуальных роботов На сегодняшний день считается, что в состав интеллектуального робота должны входить : · Исполнительные органы - это
В состав системы управления интеллектуального робота должны входить следующие компоненты : · Модель мира - отражает состояние окружающего робот мира в
Однако можно условно разделить на разновидности роботов:
Военные роботы : боевые и для обеспечения безопасности
Бытовые роботы
Андроиды
Искусственный интеллект / робототехника
Искусственный интеллект и робототехника — это две области, которые сейчас, без всякого сомнения, являются наиболее активно развивающимися областями науки и
Коллаборация с роботами Сотрудничество человека и робота - еще одно перспективное направление в робототехнике. Число внедрений коботов продолжает расти. По
Спасибо за внимание!
1/13
Средняя оценка: 4.8/5 (всего оценок: 28)
Код скопирован в буфер обмена
Скачать (6231 Кб)
1

Первый слайд презентации: Искусственный интеллект / робототехника

Гриценко Евгения 19.02 Мамедова Айнур 19.02 Нагиев Исмаил 19.02 Зайченко Анна 19.02 Козина Ева 19.02 Минасян Мери 19.02 Дружинина Виктория 19.02 Леонова Александра 19.02

Изображение слайда
2

Слайд 2

Робот - это технический комплекс, предназначенный для выполнения различных движений и некоторых интеллектуальных функций человека и обладающий необходимыми для этого исполнительными устройствами, управляющими и информационными системами, а также средствами решения вычислительно-логических задач. В настоящее время различают 3 поколения роботов : Первое - это программные. Жестко заданная программа ( циклограмма ). Второе - адаптивные. Возможность автоматически перепрограммироваться ( адаптироваться ) в зависимости от обстановки. Изначально задаются лишь основы программы действий. И третье - интеллектуальные.  Интеллектуальность робота - может быть способность системы решать задачи, сформулированные в общем виде. Это определение является, не смотря на свою « слабость », достаточно конструктивным по крайней мере для того, чтобы определить « степень интеллектуальности » робота. Экспериментальный робот третьего поколения Лабораторный подвижный робот третьего поколения

Изображение слайда
3

Слайд 3

Задачи, решаемые ИС не предполагают полноты знаний, а сама ИС должна обладать способностями : к упорядочению данных и знаний с выделением существенных параметров ; к обучению на основе позитивных и негативных примеров, к адаптации в соответствии с изменением множества фактов и знаний и т.д

Изображение слайда
4

Слайд 4: Архитектура интеллектуальных роботов На сегодняшний день считается, что в состав интеллектуального робота должны входить : · Исполнительные органы - это манипуляторы, ходовая часть и др. устройства, с помощью которых робот может воздействовать на окружающие его предметы. Причем по своей структуре это сложные технические устройства, имеющие в своем составе сервоприводы, мехатронные части, датчики, системы управления. По аналогии с живыми организмами это руки и ноги робота. · Датчики - это системы технического зрения, слуха, осязания, датчики расстояний, локаторы и др. устройства, которые позволяют получить информацию из окружающего мира. · Система управления - это мозг робота, который должен принимать информацию от датчиков и управлять исполнительными органами. Эта часть робота обычно реализуется программными средствами

Робототехнический педипулятор, оснащённый воздушными мышцами.

Изображение слайда
5

Слайд 5: В состав системы управления интеллектуального робота должны входить следующие компоненты : · Модель мира - отражает состояние окружающего робот мира в терминах, удобных для хранения и обработки. · Система распознавания - сюда входят системы распознавания изображений, распознавания речи и т.п. · Система планирования действий - осуществляет « виртуальное » преобразование модели мира с целью получения какого-нибудь действия. · Система выполнения действий - пытается выполнить запланированные действия, подавая команды на исполнительные устройства и контролируя при этом процесс выполнения. · Система управления целями - определяет иерархию, т.е. значимость и порядок достижения поставленных целей

Изображение слайда
6

Слайд 6: Однако можно условно разделить на разновидности роботов:

Промышленные роботы Чаще всего под понятием « Промышленный робот » подразумевается система автоматических управляемых при помощи специальных программ манипуляторов, которая предназначена для выполнения операций, связанных с перемещениями различных предметов.

Изображение слайда
7

Слайд 7: Военные роботы : боевые и для обеспечения безопасности

Предназначены как для военных операций (в качестве основной действующей силы ), так и для помощи военнослужащим : это и роботы для переноски тяжестей ( американский проект BigDog как раз и разрабатывался с надеждой на то, что робот сможет переносить снаряжение и помогать солдатам на территории, где не способен передвигаться обычный транспорт ), и роботы-саперы, и активно разрабатываемые сейчас экзоскилеты.

Изображение слайда
8

Слайд 8: Бытовые роботы

Предназначены для помощи человеку в повседневной жизни. Сейчас бытовые роботы не слишком распространены, однако есть все основания предполагать широкое их распространение в ближайшем будущем. На данном этапе бытовые роботы - чаще всего предназначены для развлекательных целей, но всё большую популярность набирают роботы-уборщики, по своей сути - автоматические пылесосы, способные самостоятельно прибраться в квартире и вернуться на место для подзарядки без участия человека.

Изображение слайда
9

Слайд 9: Андроиды

Андроид – это такой человекоподобный робот. Именно этот тип роботов наиболее широко распространен в научной фантастике и кинематографе. Андроиды несколько выбиваются из нашей общей классификации, поскольку могут выполнять функции как бытовых, так и военных и промышленных роботов. Но, все-таки, мы считаем что их стоит вынести в отдельный вид.

Изображение слайда
10

Слайд 10

Роботы для игр и развлечений появились не так давно, но уже успели стать популярными. В 2000 году корпорация Sony создала нового поколения роботов-собак AIBO. К умению прыгать, бегать, вилять хвостиком, катать мячик и демонстрировать различные чувства - от страха до щенячьей радости, четвероногий робот добавил способность реагировать на кличку, которую присваивает ему хозяин, подавать лапу, садиться и бежать вперед. За десять лет AIBO завоевал мировую популярность и стал одним из брэндов компании SONY. К сожалению, сегодня из-за финансовых проблем разработка новых моделей AIBO прекращена, а вскоре намечено и вовсе полное прекращение производства этих роботов. Даже Южнокорейская компания Dasatech разработала роботизированную собаку Genibo, продажи которой планируется начать в ближайшее время. Корейский робопес умеет распознавать голосовые команды и понимает около сотни слов.

Изображение слайда
11

Слайд 11: Искусственный интеллект и робототехника — это две области, которые сейчас, без всякого сомнения, являются наиболее активно развивающимися областями науки и техники. Причем речь идет не только и не столько о том, что достигаются какие-то теоретические успехи в лабораториях учеными ( здесь как раз на самом деле прогресс, может, не такой заметный ), сколько о том, что появляется очень много практических внедрений этих результатов. Искусственный интеллект и робототехника становятся частью нашей реальности, которая стремительно меняется, и, в связи с этим, хотелось бы поговорить об одном фундаментальном заблуждении, с которым очень часто, к сожалению, приходиться сталкиваться, особенно в последнее время. Оно заключается в том, что большинство людей считает искусственный интеллект и роботов, робототехнику чем-то, если и не очень близким и похожим, то вообще единым целым. То есть это что-то одно. Роботы и искусственный интеллект — это одно и то же. Облачная робототехника, машинное обучение, компьютерное зрение, распознавание речи — все эти аспекты ИИ развиваются и продвигаются, порой делая значительные шаги в конкретных областях. Однако у ИИ по-прежнему нет ничего человеческого

Изображение слайда
12

Слайд 12: Коллаборация с роботами Сотрудничество человека и робота - еще одно перспективное направление в робототехнике. Число внедрений коботов продолжает расти. По прогнозам ABI Research, к 2030 году рынок коботов достигнет $11,8 млрд ( против $711 млн в 2019 году ), составив 29% всего рынка промышленных роботов. В настоящее время наиболее распространены системы “ общего рабочего пространства ”, когда робот и оператор работают рядом друг с другом, выполняя задачи последовательно. Системы, в которых человек и робот работают одновременно над одной и той же деталью, сложнее. Исследования и разработки (НИОКР) направлены на методы, позволяющие роботам взаимодействовать с человеком в режиме реального времени. Команды разработчиков стремятся создать коботов, подобных людям, отзывающихся на голосовые команды, понимающих жесты и способных угадывать намерения человека по его движениям. Благодаря современным технологиям сотрудничество человека и робота уже имеет огромный потенциал для компаний всех размеров и отраслей

Изображение слайда
13

Последний слайд презентации: Искусственный интеллект / робототехника: Спасибо за внимание!

Изображение слайда