Презентация на тему: Функциональная и структурная схемы САУ. Соединение звеньев в систему

Функциональная и структурная схемы САУ. Соединение звеньев в систему.
Пример функциональной схемы САУ
Пример структурной схемы САУ
Звенья могут соединяться в систему следующим образом :
. Последовательное соединение
Последовательное соединение
Параллельное соединение
Параллельное соединение
Встречно-параллельное соединение (соединение с обратной связью )
Система с жесткой 100% ОС – «следящая система». Выходной сигнал «следит» за входным
Функциональная и структурная схемы САУ. Соединение звеньев в систему.
1/11
Средняя оценка: 4.5/5 (всего оценок: 61)
Код скопирован в буфер обмена
Скачать (89 Кб)
1

Первый слайд презентации: Функциональная и структурная схемы САУ. Соединение звеньев в систему

Обычно перед началом исследования САУ составляют ее функциональную схему с указанием отдельных элементов ее и их назначения, а также связи между элементами и места приложения возмущений. Таким образом, функциональная схема САУ состоит из функциональных блоков, например, усилителей, двигателей, редукторов и т.п. Она наглядна и отражает физическую природу САУ. Недостатком такого представления является то, что она не дает сведений об уравнениях системы. Для устранения этого недостатка составляют структурную схему. Любую непрерывную линейную САУ можно представить в виде некоторого соединения типовых звеньев. Такое соединение типовых звеньев называется структурной схемой системы. Она не отражает физической природы САУ, но зная ПФ типовых звеньев легко составить уравнение всей системы

Изображение слайда
2

Слайд 2: Пример функциональной схемы САУ

-

Изображение слайда
3

Слайд 3: Пример структурной схемы САУ

x(t) y(t) W(p) W(p) Обр. связь - + W(p)

Изображение слайда
4

Слайд 4: Звенья могут соединяться в систему следующим образом :

последовательно параллельно встречно-параллельно в любой комбинации из этих соединений

Изображение слайда
5

Слайд 5: Последовательное соединение

Передаточная функция: W сист( p )= Wi ( p )=

Изображение слайда
6

Слайд 6: Последовательное соединение

При последовательном соединении выходная величина каждого предшествующего звена является входным воздействием последующего звена. При преобразовании структурных схем цепочку из последовательно соединенных звеньев можно заменить одним звеном с передаточной функцией, равной произведению передаточных функций отдельных звеньев.

Изображение слайда
7

Слайд 7: Параллельное соединение

Передаточная функция: W сист( p )=

Изображение слайда
8

Слайд 8: Параллельное соединение

При параллельном соединении на вход всех звеньев подается один и тот же сигнал, а выходные величины складываются. Цепь из параллельно соединенных звеньев можно заменить одним звеном, с передаточной функцией, равной сумме передаточных функций входящих в нее звеньев.

Изображение слайда
9

Слайд 9: Встречно-параллельное соединение (соединение с обратной связью )

= =

Изображение слайда
10

Слайд 10: Система с жесткой 100% ОС – «следящая система». Выходной сигнал «следит» за входным

Изображение слайда
11

Последний слайд презентации: Функциональная и структурная схемы САУ. Соединение звеньев в систему

Изображение слайда