Докладчик: Виктор Владимирович Голдыбан, к.т.н., заведующий лабораторией « Использование систем технического зрения при сортировке картофеля » 1 РЕСПУБЛИКАНСКОЕ УНИТАРНОЕ ПРЕДПРИЯТИЕ « НАУЧНО ПРАКТИЧЕСКИЙ ЦЕНТР Национальной академии наук БЕЛАРУСИ ПО МЕХАНИЗАЦИИ СЕЛЬСКОГО ХОЗЯ ЙСТВА "
подача несортированного материала электронное оптическое устройство интеллектуальные воздушные эжекторы конвейеры для кондиционного материала и некондиционного ОТДЕЛЕНИЕ НЕКОНДИЦИОННЫХ КЛУБНЕЙ КАРТОФЕЛЯ С рабочих ПОВЕРХНОСТЕЙ МАШИН АВТОМАТИЧЕСКОЙ ИНСПЕКЦИИ Место оптической сортировки в линии по предпродажной доработки картофеля Принципиальная схемы оптической сортировки: чёрное пятно серебряная парша парша порошистая Виды дефектов : Цель работы: разработка опытного образца оптической сортировальной машины для сортирования клубней картофеля по внутренним и внешним дефектам с помощью систем автоматической инспекции. Функционал: распознавание некондиционных клубней картофеля с помощью машинного зрения автоматическое удаление некондиции струёй сжатого воздуха или с помощью механических клапанов
3 Проведение поисковых исследований Вальцы поперечные Вальцы продольные с различным типом рабочих поверхностей Макетные установки для проведения поисковых исследований различных типов вальцовых поверхностей 1- вальцы, 2 – электродвигатель, 3 –редуктор, 4 – приводной ролик, 5 – частотный преобразователь
4 Принципиальная схема оптической сортировки картофеля - некондиционные клубни - кондиционные клубни 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 - цепочно-роликовый конвейер - ременной конвейер - видеокамера - компьютер - воздушная форсунка
5 Отдельные узлы установки
6 Схема пневматической системы отделения - электронный блок управления Сжатый воздух Управляющий сигнал 1 - импульсный клапан - форсунка - компрессор 4 2 3 4 3 2 1
8 К РАЗРАБОТКе АЛГОРИТМА РАБОТЫ СИСТЕМЫ СОРТИРОВАНИЯ 1 – видеокамера; 2 – вращающиеся вальцы; 3 – рама установки; 4 – исследуемый клубень картофеля; 5 – ноутбук Создания электронной базы данных некондиционных клубней
9 К РАЗРАБОТКе АЛГОРИТМА РАБОТЫ СИСТЕМЫ СОРТИРОВАНИЯ Обработка изображений с выделением дефектных областей
10 Экспериментальные исследования Клубни весом 80-110 г d=3 мм d=4 мм d=5 мм d=6 мм d=7 мм d=8 мм Исследуемые форсунки
11 Экспериментальные исследования Клубни весом 200-290 г Клубни весом 110-200 г Экспериментальная установка Клубни весом 80-110 г
12 Основные параметры механизма отделения Диаметр форсунки 5-6 мм Время открытия воздушного клапана 0,6 сек Рабочее давление в пневмосистеме 300-450 кПа Расстояние от сопла форсунки до середины вальца 80 мм
СПАСИБО ЗА ВНИМАНИЕ!
Slide-Share