Тема: «Исследование движения звеньев плоских механизмов»
Задачи и методы исследования движения звеньев плоских механизмов Аналитический метод определения параметров движения звеньев механизма Понятие о масштабах Построение планов механизма и разметка траектории точек его звеньев
Основной задачей исследования движения звеньев механизмов является определение положений, скоростей и ускорений ведомых звеньев механизма и их точек по заданным движениям ведущих звеньев.
Аналетический Графический Графоаналетический Экспериментальный
. . Дано: Длины звеньев ОА=а, АВ= b, BC = c, OC = d Закон движения
Координаты точки А в неподвижной системе координат Точка А в указанной системе описывает окружность
Расстояние между точками А и С Точка С в подвижной системе координат описывает окружность
п ри Решая совместно уравнения
Углы наклона отрезка АС к оси x и оси ξ Угол поворота шатуна относительно оси х
Учитывая, что Уравнения преобразования координат
Вычислительный масштаб, под которым следует понимать отношение изображаемой на чертеже величины к соответствующему отрезку чертежа. Пусть какая либо величина А (например, длина, скорость, сила и т.п.) изображается на чертеже отрезком, имеющим длину а. Тогда вычислительный масштаб, с помощью которого эта величина изображена на чертеже,
Звено, имеющее длину 0,5 м, изображено на чертеже 50 мм. Определить масштаб длин μ S. Скорость v A =80 м/сек некоторой точки А изображена на чертеже отрезком, имеющим длину 16 мм. В каком масштабе μ v изображена скорость?
Построение планов механизма имеет целью определение относительных расположений звеньев и траекторий движения их точек по заданным положениям ведущих звеньев.
Slide-Share