Тема: «Основы динамики механизмов и машин»
. . движущие силы силы полезного сопротивления силы вредных сопротивлений силы тяжести силы инерции
Поступательное движение Звено 3
dm – элементарная масса, сосредоточенная в точке А ; a n и a τ – нормальное и касательное ускорения этой точки. Элементарный момент силы инерции ρ – расстояние от оси вращения до рассматриваемой точки Суммарный момент сил инерции звена ,т.к. = > - момент инерции звена
Аналитическое выражение принципа возможных перемещений ds i и ds A – возможные элементарные перемещения точек системы за элементарный промежуток времени dt сек P i – заданные силы
Уравнение равновесия моментов всех сил относительно полюса P v или откуда
N 1,2 – сила давления звена 1 на звено 2 N 2,1 – сила реакции звена 2 на звено 1
значение кинетической энергии машины в начале рассматриваемого промежутка времени значение кинетической энергии машины в конце рассматриваемого промежутка времени абсолютные величины работ сил, соответственно движущих, полезных и вредных сопротивлений и сил веса
Рабег Установившийся режим Выбег А ПС =0 V ср = const А Д =0
А ПС – работа сил полезных сопротивлений А Д – работа движущих сил N ПС и N Д – мощности соответственно на ведущем и ведомом звеньях машины А ВС – работа сил вредных сопротивлений
. . Сила инерции m – масса шкива ; r S – расстояние от центра тяжести до оси вращения ; ω – угловая скорость вращения шкива.
Моментное Статическое Динамическое
Центробежная сила инерции неуравновешенной массы m Равновесие Масса противовеса
S – центр тяжести шкива G – вес уравновешиваемого звена; r S – смещение центра тяжести уравновешиваемого звена от оси вращения; G п – вес противовеса; r п – радиус установки противовеса. Gr S - статический дисбаланс вращающегося звена Условие равновесия
При статическое уравновешивание При моментное уравновешивание Момент инерции Условие моментного уравновешивания моментный дисбаланс вращающегося звена
Масса противовеса Неуравновешенный момент Условие равновесия Момент созданный противовесом
Неуравновешенный момент Уравновешивающий момент Условие равновесия Масса противовеса
Условие замены Эквивалентная масса
Эквивалентные массы шатуна Сила инерции в шарнире А Сила инерции в шарнире В
Равновесие Р Н = Р 1 Сила инерции противовеса Проекции Масса противовеса Ограничение по массе
Slide-Share