Презентация на тему: 1. Структурная схема робастной системы управления

Реклама. Продолжение ниже
1. Структурная схема робастной системы управления
Распределённая АСУ ТП
1. Структурная схема робастной системы управления
1. Структурная схема робастной системы управления
Статические характеристики тепловой электростанции
Статические характеристики котлоагрегата и паровой турбины
Статическая характеристика термопластавтомата
1. Структурная схема робастной системы управления
1. Структурная схема робастной системы управления
1. Структурная схема робастной системы управления
1. Структурная схема робастной системы управления
1. Структурная схема робастной системы управления
1. Структурная схема робастной системы управления
1. Структурная схема робастной системы управления
1. Структурная схема робастной системы управления
1. Структурная схема робастной системы управления
1. Структурная схема робастной системы управления
1. Структурная схема робастной системы управления
1. Структурная схема робастной системы управления
1. Структурная схема робастной системы управления
1. Структурная схема робастной системы управления
1. Структурная схема робастной системы управления
1. Структурная схема робастной системы управления
1. Структурная схема робастной системы управления
1. Структурная схема робастной системы управления
1. Структурная схема робастной системы управления
1. Структурная схема робастной системы управления
1. Структурная схема робастной системы управления
1. Структурная схема робастной системы управления
1. Структурная схема робастной системы управления
1. Структурная схема робастной системы управления
1. Структурная схема робастной системы управления
1. Структурная схема робастной системы управления
1. Структурная схема робастной системы управления
1. Структурная схема робастной системы управления
1. Структурная схема робастной системы управления
1. Структурная схема робастной системы управления
1. Структурная схема робастной системы управления
1. Структурная схема робастной системы управления
1. Структурная схема робастной системы управления
1. Структурная схема робастной системы управления
1. Структурная схема робастной системы управления
К понятию робастной устойчивости
1. Структурная схема робастной системы управления
1. Структурная схема робастной системы управления
1. Структурная схема робастной системы управления
1. Структурная схема робастной системы управления
1. Структурная схема робастной системы управления
1. Структурная схема робастной системы управления
1. Структурная схема робастной системы управления
1. Структурная схема робастной системы управления
1. Структурная схема робастной системы управления
1. Структурная схема робастной системы управления
1. Структурная схема робастной системы управления
1. Структурная схема робастной системы управления
1. Структурная схема робастной системы управления
1. Структурная схема робастной системы управления
1. Структурная схема робастной системы управления
1. Структурная схема робастной системы управления
1. Структурная схема робастной системы управления
1. Структурная схема робастной системы управления
1. Структурная схема робастной системы управления
1. Структурная схема робастной системы управления
1. Структурная схема робастной системы управления
1. Структурная схема робастной системы управления
1. Структурная схема робастной системы управления
1. Структурная схема робастной системы управления
1. Структурная схема робастной системы управления
1. Структурная схема робастной системы управления
1. Структурная схема робастной системы управления
1. Структурная схема робастной системы управления
1. Структурная схема робастной системы управления
1. Структурная схема робастной системы управления
1. Структурная схема робастной системы управления
1. Структурная схема робастной системы управления
1. Структурная схема робастной системы управления
1. Структурная схема робастной системы управления
1. Структурная схема робастной системы управления
1. Структурная схема робастной системы управления
1. Структурная схема робастной системы управления
1. Структурная схема робастной системы управления
1. Структурная схема робастной системы управления
1. Структурная схема робастной системы управления
1. Структурная схема робастной системы управления
1. Структурная схема робастной системы управления
1. Структурная схема робастной системы управления
1. Структурная схема робастной системы управления
1. Структурная схема робастной системы управления
1. Структурная схема робастной системы управления
1. Структурная схема робастной системы управления
1/90
Средняя оценка: 4.9/5 (всего оценок: 68)
Код скопирован в буфер обмена
Скачать (1686 Кб)
Реклама. Продолжение ниже
1

Первый слайд презентации: 1. Структурная схема робастной системы управления

Изображение слайда
1/1
2

Слайд 2: Распределённая АСУ ТП

Изображение слайда
Изображение для работы со слайдом
1/2
3

Слайд 3

Изображение слайда
Изображение для работы со слайдом
1/2
4

Слайд 4

Изображение слайда
Изображение для работы со слайдом
1/2
5

Слайд 5: Статические характеристики тепловой электростанции

Изображение слайда
Изображение для работы со слайдом
1/2
6

Слайд 6: Статические характеристики котлоагрегата и паровой турбины

Изображение слайда
Изображение для работы со слайдом
1/2
7

Слайд 7: Статическая характеристика термопластавтомата

Изображение слайда
Изображение для работы со слайдом
1/2
Реклама. Продолжение ниже
8

Слайд 8

X (t)

Изображение слайда
1/1
9

Слайд 9

F F F

Изображение слайда
1/1
10

Слайд 10

t ∆ ∆ 0

Изображение слайда
1/1
11

Слайд 11

Y(t) Y нач (t) Y зад (t) ∆ T Р α Y 1 дин Y2 дин

Изображение слайда
1/1
12

Слайд 12

Y(t) t Y зад (t) T У -∆Y +∆ Y

Изображение слайда
1/1
13

Слайд 13

Y(t) t T У ∆ Y i

Изображение слайда
1/1
14

Слайд 14

Y(t) t Y зад ∆ Y Н ∆ Y Х T У

Изображение слайда
1/1
Реклама. Продолжение ниже
15

Слайд 15

Изображение слайда
Изображение для работы со слайдом
Изображение для работы со слайдом
1/3
16

Слайд 16

α α j

Изображение слайда
1/1
17

Слайд 17

K ачх ФЧХ K

Изображение слайда
1/1
18

Слайд 18

Изображение слайда
1/1
19

Слайд 19

K

Изображение слайда
1/1
20

Слайд 20

K K

Изображение слайда
1/1
21

Слайд 21

K K Р.Ч

Изображение слайда
1/1
22

Слайд 22

Y(t) t α <0 α>0

Изображение слайда
1/1
23

Слайд 23

Y(t) t α>0

Изображение слайда
1/1
24

Слайд 24

Y(t) t α <0

Изображение слайда
1/1
25

Слайд 25

Т д /Т а Т д /Т а 90 0

Изображение слайда
1/1
26

Слайд 26

1 1

Изображение слайда
1/1
27

Слайд 27

Изображение слайда
Изображение для работы со слайдом
1/2
28

Слайд 28

A(t) T C ~0 t

Изображение слайда
1/1
29

Слайд 29

A T C 1/ T C 2 T C 3 T C

Изображение слайда
Изображение для работы со слайдом
1/2
30

Слайд 30

1 2 3 Время, iT S X(t) T s T s T c T c T c

Изображение слайда
1/1
31

Слайд 31

X(t) T s T s T c T c T c 2 X и (iT S ) X(iT S )

Изображение слайда
1/1
32

Слайд 32

Изображение слайда
Изображение для работы со слайдом
1/2
33

Слайд 33

1 2 3 Время, iT S X(t) T s T s T c T c T c Инстр. Ошибка Методич. ошибка

Изображение слайда
1/1
34

Слайд 34

Изображение слайда
Изображение для работы со слайдом
1/2
35

Слайд 35

Q ж2(t) Q ж3(t) Q т1 (t) W пк (p) W рк (p) W k (p) W M (p) Q ж1 (t) Q т (t)

Изображение слайда
1/1
36

Слайд 36

W 1 (p) W i (p) W N (p) + X(t) Y(t) Y i (t)

Изображение слайда
1/1
37

Слайд 37

W O (p) W Р (p) + X(t) Y(t) Y p (t)

Изображение слайда
1/1
38

Слайд 38

W O (p) W Р (p) + X(t) Y(t)

Изображение слайда
1/1
39

Слайд 39

W 1 (p) W 2 (p) + X(t) Y(t) W 3 (p) W 4 (p) W 5 (p) W 12 (p) W 6 (p) W 7 (p) W 8 (p) W 9 (p) W 10 (p) W 11 (p) +

Изображение слайда
1/1
40

Слайд 40

W 13 (p) + X(t) Y(t) W 14 (p) W 15 (p) W 11 (p) +

Изображение слайда
1/1
41

Слайд 41

W 13 (p) + X(t) Y(t) W 17 (p)

Изображение слайда
1/1
42

Слайд 42

t, Z Y(t) X(t) Y(t) F (X,Y,Z,t)

Изображение слайда
1/1
43

Слайд 43: К понятию робастной устойчивости

Изображение слайда
Изображение для работы со слайдом
1/2
44

Слайд 44

Im Re

Изображение слайда
1/1
45

Слайд 45

Im Re

Изображение слайда
1/1
46

Слайд 46

Im Re 1/t

Изображение слайда
1/1
47

Слайд 47

W O (P) W P (P) - X(t) X(t) X O (t)

Изображение слайда
1/1
48

Слайд 48

W O (P) W P (P) - X(t) X O ∆Y(t)

Изображение слайда
1/1
49

Слайд 49

K 1 А Ф K 1

Изображение слайда
1/1
50

Слайд 50

А F -90 0

Изображение слайда
1/1
51

Слайд 51

Изображение слайда
1/1
52

Слайд 52

W 1 (p) W i (p) W N (p) + X(t) Y(t Y i (t)

Изображение слайда
1/1
53

Слайд 53

t ∆ ∆ 0

Изображение слайда
1/1
54

Слайд 54

W O (P) W P (P) - X(t) ∆Y(t) X O

Изображение слайда
1/1
55

Слайд 55

A 0 F 0 K O K 1 K 1 =1/K 0

Изображение слайда
1/1
56

Слайд 56

K 1 I t K 1 0 I min

Изображение слайда
1/1
57

Слайд 57

K 1 I K 2 K 1 0 K 2 0 I min

Изображение слайда
1/1
58

Слайд 58

K 1 Y(t, K j ) =const K 2 K 1 0 K 2 0 I min

Изображение слайда
1/1
59

Слайд 59

K 1 K 3 K 2 K 1 K 2 I min

Изображение слайда
1/1
60

Слайд 60

K 1 K 3 0 K 2 K 1 0 K 2 0 I min K 3

Изображение слайда
1/1
61

Слайд 61

W O (P) W Р (P) - Y(t) Y зад X у (t) X в (t) W в (p)

Изображение слайда
1/1
62

Слайд 62

Изображение слайда
Изображение для работы со слайдом
1/2
63

Слайд 63

W O (P) - Y(t) X у (t) X в (t) W в (p) W КВ (p)

Изображение слайда
1/1
64

Слайд 64

W O (P) W Р (P) - Y(t) Y зад X у (t) X в (t) W в (p) W К (P)

Изображение слайда
1/1
65

Слайд 65

Изображение слайда
1/1
66

Слайд 66

X 1 (t) X N (t) Y 1 (t) W 11 (P) W N1 (p) X i (t) Y j (t)

Изображение слайда
1/1
67

Слайд 67

W P1 (P) W P 2 (P) Y 2 (t) - - X(t) W 12 (p) W 11 (p)

Изображение слайда
1/1
68

Слайд 68

W P1 (P) Y 2 (t) - X(t) W 12 (p) W 11 (p) X задР1 Y 1 (t)

Изображение слайда
1/1
69

Слайд 69

W P 2 (P) Y 2 (t) - - X(t) ∆ Y 1 (t) W 12 (p) W 11 (p)

Изображение слайда
1/1
70

Слайд 70

W P1 (P) W P2 (P) W P3 (P) Y 3 (t) - - - X(t) W 13 (P) W 12 (p) W 11 (p)

Изображение слайда
1/1
71

Слайд 71

W P1 (P) W P 3 (P) Y 2 (t) - - X(t) W 13 (p) W 12 (p) W 11 (p) ∆Y 2 Y 1 зад

Изображение слайда
1/1
72

Слайд 72

W P1 (P) Y 3 (t) - X(t) W 12 (p) W 11 (p) W P2 (p) W 13 (p) ∆ Y 3 (t) Y 1 (t) ∆ Y 2 (t) Y 2 (t)

Изображение слайда
1/1
73

Слайд 73

W P 3 (P) Y 3 (t) - X(t) W 13 (t) W 12 (p) W 11 (p) W P2 (p) ∆Y 1 (t) Y 2 (t)

Изображение слайда
1/1
74

Слайд 74

W P1 (P) W д (P) Y 2 (t) - - X(t) W 12 (p) W 11 (p) Y 1 зад (t)= Y 2зад (t)-Y 2 (t)

Изображение слайда
1/1
75

Слайд 75

W P1 (P) -1/ W д (P) Y 2 (t) - - X(t) W 12 (p) W 11 (p) W д (p)

Изображение слайда
1/1
76

Слайд 76

Объект Процедура идентификации Процедура поиска экстремума

Изображение слайда
1/1
77

Слайд 77

Изображение слайда
Изображение для работы со слайдом
1/2
78

Слайд 78

iT S, время Потери Ошибка идентификации От дрейфа

Изображение слайда
1/1
79

Слайд 79

Изображение слайда
Изображение для работы со слайдом
1/2
80

Слайд 80

Изображение слайда
Изображение для работы со слайдом
1/2
81

Слайд 81

греющий пар питающая смесь кубовый остаток перегретый пар дистиллят флегма хладагент 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

Изображение слайда
1/1
82

Слайд 82

Изображение слайда
Изображение для работы со слайдом
1/2
83

Слайд 83

Изображение слайда
Изображение для работы со слайдом
1/2
84

Слайд 84

Изображение слайда
Изображение для работы со слайдом
1/2
85

Слайд 85

X(t) T s T s T c T c T c 2f X и (iT S ) X(iT S )

Изображение слайда
1/1
86

Слайд 86

1 2 3 Время, iT S X(t) T s T s T c T c T c Инстр. Ошибка Методич. ошибка

Изображение слайда
1/1
87

Слайд 87

Объект ∆ X(t) iT S

Изображение слайда
1/1
88

Слайд 88

Y(t ) t, время iT C jT S =NT S Эталонный переходный процесс

Изображение слайда
1/1
89

Слайд 89

Y(t) t, время

Изображение слайда
1/1
90

Последний слайд презентации: 1. Структурная схема робастной системы управления

БФЗ 1, БФЗ 2

Изображение слайда
Изображение для работы со слайдом
1/2
Реклама. Продолжение ниже